【技术实现步骤摘要】
本技术涉及康复器械领域，尤其涉及一种用于软体机器人的压力控制装置及康复机器人系统。
技术介绍
1、软体机器人即康复气动手套，在使用时需要使用压力控制装置进行频繁充气和放气的操作，软体机器人和压力控制装置是分开的，且通过连接管道进行连通。
2、目前在对软体机器人充放气时需要与压力控制装置连通，具体通过与软体机器人相连通的连接管与压力控制装置连通，当进行吹气操作时，相连通的接口位置容易产生漏气的情况。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于软体机器人的压力控制装置及康复机器人系统，以实现软体机器人和压力控制装置相连通的接口位置具有更好的密封效果。
2、本技术实施例提供一种用于软体机器人的压力控制装置，包括：壳体，在所述壳体上向内形成有凸台，与所述凸台固定的连接座，所述凸台上设置的安装槽，以及，放置在安装槽内的密封圈；所述密封圈被夹紧在连接座和凸台之间，所述密封圈的厚度大于安装槽的深度，密封圈被挤压形变填充安装槽；所述凸台上设有与密封圈连通且位置对应的连接孔，所述连接孔被设置为与所述软体机器人连通；所述连接座上设有与所述连接孔位置对应且相通的气嘴，所述气嘴被设置为与气源泵连接，使得对所述软体机器人进行充气或抽气。
3、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
4、通过密封圈的厚度大于安装槽的深度，因此对密封圈挤压固定时，对密封圈挤压形变，进而填充安装槽，使密封圈安装时的气密性更好，进而使连接孔与气嘴连通时达到更好的密封效果，通过密封圈
5、优选的，所述连接孔和密封圈均设置为多个，多个所述连接孔和多个所述密封圈的内圈位置一一对应。
6、优选的，相邻的所述密封圈之间固定连接。
7、优选的，多个所述密封圈上连接设有第一限位块，所述安装槽的一侧设有与第一限位块相配合的第一限位槽。
8、优选的，还包括连接件，所述连接件的一端连通有第一连接管，所述连接件的另一端被设置为连接到所述软体机器人，所述连接座的一侧设有与气嘴连通的放置槽，其中，所述第一连接管的一端能够贯穿连接孔并挤压密封圈的内壁放置在放置槽内固定，以使第一连接管和气嘴连通。
9、优选的，所述连接件包括插入板和套设在插入板外侧固定的多个固定板，多个所述固定板呈波纹状，所述插入板的一端与第一连接管连接，所述插入板的另一端连接设有与软体机器人连通的第二连接管，所述插入板内设有多个分别与第一连接管和气嘴连通的独立通道。
10、优选的，所述凸台为开口端朝向壳体外的筒体结构，以使连接件能够插入在筒体结构开口的一端。
11、优选的，所述凸台上端连接多个楔形块，所述连接座的一侧设有与楔形块相配合的固定框。
12、优选的，靠近第一连接管的所述固定板上设有第二限位槽，所述凸台一端设有与第二限位槽相配合的第二限位块。
13、在一些实施例中还提出一种康复机器人系统，包括软体机器人以及所述的压力控制装置，通过压力控制装置和软体机器人相连通，以通过压力控制装置对软体机器人进行充气和放气。
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1.一种用于软体机器人的压力控制装置，其特征在于，包括：壳体(6)，在所述壳体(6)上向内形成有凸台(1)，与所述凸台(1)固定的连接座(2)，所述凸台(1)上设置的安装槽(102)，以及，放置在安装槽(102)内的密封圈(3)；所述密封圈(3)被夹紧在连接座(2)和凸台(1)之间，所述密封圈(3)的厚度大于安装槽(102)的深度，密封圈(3)被挤压形变填充安装槽(102)；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接孔(101)和密封圈(3)均设置为多个，多个所述连接孔(101)和多个所述密封圈(3)的内圈位置一一对应。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，相邻的所述密封圈(3)之间固定连接。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，多个所述密封圈(3)上连接设有第一限位块(301)，所述安装槽(102)的一侧设有与第一限位块(301)相配合的第一限位槽(302)。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括连接件(4)，所述连接件(4)的一端连通有第一连接管(8)，所述连接件(4)的另一端被设置为连接到所述
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述连接件(4)包括插入板(402)和套设在插入板(402)外侧固定的多个固定板(403)，多个所述固定板(403)呈波纹状，所述插入板(402)的一端与第一连接管(8)连接，所述插入板(402)的另一端连接设有与软体机器人连通的第二连接管(401)，所述插入板(402)内设有多个分别与第一连接管(8)和气嘴(201)连通的独立通道。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述凸台(1)为开口端朝向壳体(6)外的筒体结构，以使连接件(4)能够插入在筒体结构开口的一端。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述凸台(1)上端连接多个楔形块(103)，所述连接座(2)的一侧设有与楔形块(103)相配合的固定框(205)。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，靠近第一连接管(8)的所述固定板(403)上设有第二限位槽(404)，所述凸台(1)一端设有与第二限位槽(404)相配合的第二限位块(405)。
10.一种康复机器人系统，其特征在于，包括软体机器人以及根据权利要求1-9任意一项所述的压力控制装置，通过压力控制装置和软体机器人相连通，以通过压力控制装置对软体机器人进行充气和放气。
...【技术特征摘要】
1.一种用于软体机器人的压力控制装置，其特征在于，包括：壳体(6)，在所述壳体(6)上向内形成有凸台(1)，与所述凸台(1)固定的连接座(2)，所述凸台(1)上设置的安装槽(102)，以及，放置在安装槽(102)内的密封圈(3)；所述密封圈(3)被夹紧在连接座(2)和凸台(1)之间，所述密封圈(3)的厚度大于安装槽(102)的深度，密封圈(3)被挤压形变填充安装槽(102)；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接孔(101)和密封圈(3)均设置为多个，多个所述连接孔(101)和多个所述密封圈(3)的内圈位置一一对应。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，相邻的所述密封圈(3)之间固定连接。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，多个所述密封圈(3)上连接设有第一限位块(301)，所述安装槽(102)的一侧设有与第一限位块(301)相配合的第一限位槽(302)。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括连接件(4)，所述连接件(4)的一端连通有第一连接管(8)，所述连接件(4)的另一端被设置为连接到所述软体机器人；所述连接座(2)的一侧设有与气嘴(201)连通的放置槽(202)，其中，所述第一连接管(8)的一端能够贯穿连接孔(101)并挤压密封圈(3)的内壁放置在放置槽(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹刚刚，张成豪，
申请(专利权)人：成都羿生医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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