一种机器人焊装夹具制造技术

本技术公开了一种机器人焊装夹具，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接有两个防护框，所述防护框的上表面开设有焊接口，所述防护框的背面固定连接有连接板，所述固定板的上表面固定连接有焊接台。本技术通过固定板的上表面连接的焊接台，便于对零件进行放置，通过电动推杆和夹板的配合，起到对夹板进行推动的作用，并利用滑动孔和滑动杆的配合使用，达到对夹板进行在移动时更加顺畅的目的，防止夹板出现卡顿的现象，通过导向块和导向槽的配合，可以使夹板在移动时进行定位，提高了夹板在移动时进行定位效果，解决了不便于对夹板进行定位，在夹持过程中零件容易出现偏移，导致机器人在焊装时出现偏差的现象。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人夹具，尤其涉及一种机器人焊装夹具。

技术介绍

1、机器人焊装夹具是一种自动式夹持固定工件的夹具，为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具，随着自动化的发展，企业为了提高生产效率，类似焊装零件工作从人工焊装为主流逐渐变为机器人焊装为主流。

2、而机器人在焊装过程中，需要使用机器人焊装夹具将零件固定才能完成焊装，但是现有技术中的机器人焊装夹具在使用时还存在一些弊端，不便于对夹板进行定位，在夹持过程中零件容易出现偏移，导致机器人在焊装时出现偏差的现象，因此我们提供了一种机器人焊装夹具来解决以上问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人焊装夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、本申请实施例采用下述技术方案：

3、一种机器人焊装夹具，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接有两个防护框，所述防护框的上表面开设有焊接口，所述防护框的背面固定连接有连接板，所述固定板的上表面固定连接有焊接台，所述防护框的内侧壁固定连接有两个电动推杆，每个所述电动推杆的伸缩端均固定连接有夹板，每个所述夹板的右侧面均开设有滑动孔，两个所述滑动孔的内部共同滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的左右两端与防护框的内侧壁固定连接，所述固定板的底面固定连接有两个定位板，两个所述定位板相互靠近的一侧面共同固定连接有稳固板，两个所述定位板相互远离的一侧面均开设有两个定位卡槽，所述固定板的底面固定连接有两组定位柱，且定位柱与定位卡槽相卡接。>

4、优选的，所述固定板的上表面固定连接有两个加固斜块，两个所述加固斜块相互靠近的一侧面分别与防护框的左右两侧面固定连接。

5、优选的，所述固定板的上表面固定连接有两个支撑块，每个所述支撑块的顶端均与连接板的底面固定连接。

6、优选的，所述焊接台的外表面固定连接有加固框架，所述加固框架的底端与固定板的底面固定连接。

7、优选的，每个所述电动推杆的外表面均固定连接有加固环，两个所述加固环相互远离的一端均与防护框的内侧壁固定连接，所述固定板的上表面固定连接有两个连接凹板，且连接凹板的内圈与电动推杆的外表面相卡接。

8、优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧面均固定连接有防护垫，且防护垫为橡胶材质，两个所述夹板相互靠近的一侧面均固定连接有防护板。

9、优选的，所述连接板的正面开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有两个导向块，每个所述导向块的正面均与夹板的背面固定连接。

10、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

11、本装置通过固定板的上表面连接的焊接台，便于对零件进行放置，通过电动推杆和夹板的配合，起到对夹板进行推动的作用，并利用滑动孔和滑动杆的配合使用，达到对夹板进行在移动时更加顺畅的目的，防止夹板出现卡顿的现象，通过导向块和导向槽的配合，可以使夹板在移动时进行定位，提高了夹板在移动时进行定位效果，从而有效的解决了不便于对夹板进行定位，在夹持过程中零件容易出现偏移，导致机器人在焊装时出现偏差的现象。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人焊装夹具，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的上表面固定连接有两个防护框(2)，所述防护框(2)的上表面开设有焊接口(4)，所述防护框(2)的背面固定连接有连接板(5)，所述固定板(1)的上表面固定连接有焊接台(7)，所述防护框(2)的内侧壁固定连接有两个电动推杆(9)，每个所述电动推杆(9)的伸缩端均固定连接有夹板(11)，每个所述夹板(11)的右侧面均开设有滑动孔(15)，两个所述滑动孔(15)的内部共同滑动连接有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)的左右两端与防护框(2)的内侧壁固定连接，所述固定板(1)的底面固定连接有两个定位板(19)，两个所述定位板(19)相互靠近的一侧面共同固定连接有稳固板(21)，两个所述定位板(19)相互远离的一侧面均开设有两个定位卡槽(20)，所述固定板(1)的底面固定连接有两组定位柱(22)，且定位柱(22)与定位卡槽(20)相卡接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊装夹具，其特征在于：所述固定板(1)的上表面固定连接有两个加固斜块(3)，两个所述加固斜块(3)相互靠近的一侧面分别与防护框(2)的左右两侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊装夹具，其特征在于：所述固定板(1)的上表面固定连接有两个支撑块(6)，每个所述支撑块(6)的顶端均与连接板(5)的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊装夹具，其特征在于：所述焊接台(7)的外表面固定连接有加固框架(8)，所述加固框架(8)的底端与固定板(1)的底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊装夹具，其特征在于：每个所述电动推杆(9)的外表面均固定连接有加固环(10)，两个所述加固环(10)相互远离的一端均与防护框(2)的内侧壁固定连接，所述固定板(1)的上表面固定连接有两个连接凹板(14)，且连接凹板(14)的内圈与电动推杆(9)的外表面相卡接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊装夹具，其特征在于：两个所述夹板(11)相互靠近的一侧面均固定连接有防护垫(13)，且防护垫(13)为橡胶材质，两个所述夹板(11)相互靠近的一侧面均固定连接有防护板(12)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊装夹具，其特征在于：所述连接板(5)的正面开设有导向槽(17)，所述导向槽(17)的内部滑动连接有两个导向块(18)，每个所述导向块(18)的正面均与夹板(11)的背面固定连接。

...

【技术特征摘要】

1.一种机器人焊装夹具，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的上表面固定连接有两个防护框(2)，所述防护框(2)的上表面开设有焊接口(4)，所述防护框(2)的背面固定连接有连接板(5)，所述固定板(1)的上表面固定连接有焊接台(7)，所述防护框(2)的内侧壁固定连接有两个电动推杆(9)，每个所述电动推杆(9)的伸缩端均固定连接有夹板(11)，每个所述夹板(11)的右侧面均开设有滑动孔(15)，两个所述滑动孔(15)的内部共同滑动连接有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)的左右两端与防护框(2)的内侧壁固定连接，所述固定板(1)的底面固定连接有两个定位板(19)，两个所述定位板(19)相互靠近的一侧面共同固定连接有稳固板(21)，两个所述定位板(19)相互远离的一侧面均开设有两个定位卡槽(20)，所述固定板(1)的底面固定连接有两组定位柱(22)，且定位柱(22)与定位卡槽(20)相卡接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊装夹具，其特征在于：所述固定板(1)的上表面固定连接有两个加固斜块(3)，两个所述加固斜块(3)相互靠近的一侧面分别与防护框(2)的左右两侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊装夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭衍迎，陈喆，张宝海，
申请(专利权)人：烟台市智程汽车装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：