电动致动器制造技术

技术编号:43257196 阅读:8 留言:0更新日期:2024-11-08 20:38
本技术提供一种电动致动器。该电动致动器具备:马达,其具有能够以马达轴为中心旋转的转子和在径向上隔着间隙与转子对置的定子;传递机构,其与转子连结;输出轴,其经由传递机构传递转子的旋转;控制基板,其配置在定子的轴向一侧,并与定子电连接;磁传感器,其具有配置在比控制基板更靠轴向另一侧的位置的元件部和从元件部向轴向一侧延伸且与控制基板电连接的端子部;以及磁传感器保持部件,其固定在控制基板上,并保持元件部。转子具有磁铁。元件部配置在磁铁的轴向一侧,且在轴向上隔着间隙与磁铁对置,并能够检测磁铁的磁场。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动致动器


技术介绍

1、已知有具备能够检测固定于转子的磁铁的磁场的磁传感器的电动致动器。例如,在专利文献1中,记载了固定在汇流条保持架上的磁传感器经由导电线与电路基板连接的结构的电动致动器。

2、现有技术文献

3、专利文献1:日本特开2022-58306号公报

4、在上述那样的电动致动器中,由于将固定磁传感器的汇流条保持架与电路基板分开设置,因此电动致动器的部件数量及制造成本增加。另外,由于磁传感器的导电线直径小、刚性小,因此导电线的位置难以稳定。因此,难以使电路基板朝向固定有磁传感器的汇流条保持架移动而使磁传感器的导电线穿过电路基板的孔,因此,电动致动器的制造工时有可能增加。


技术实现思路

1、鉴于上述情况,本技术的目的之一在于提供一种能够抑制制造成本及制造工时增加的电动致动器。

2、本技术的电动致动器的一个方式具备:马达,其具有能够以马达轴为中心旋转的转子和在径向上隔着间隙与所述转子对置的定子;传递机构,其与所述转子连结;输出轴,其经由所述传递机构传递所述转子的旋转;控制基板,其配置在所述定子的轴向一侧,并与所述定子电连接;磁传感器,其具有配置在比所述控制基板更靠轴向另一侧的位置的元件部和从所述元件部向轴向一侧延伸且与所述控制基板电连接的端子部;以及磁传感器保持部件,其固定在所述控制基板上,并保持所述元件部。所述转子具有磁铁。所述元件部配置在所述磁铁的轴向一侧,且在轴向上隔着间隙与所述磁铁对置,并能够检测所述磁铁的磁场。

3、所述磁传感器保持部件具有保持部,该保持部设有沿轴向贯通的贯穿孔,所述元件部被保持在所述保持部的内侧面,所述端子部沿轴向穿过所述保持部的内部,所述磁传感器保持部件的轴向一侧的端部固定在所述控制基板上。

4、所述保持部的轴向一侧的端部通过粘接剂固定在所述控制基板的朝向轴向另一侧的面上。

5、所述控制基板具有沿轴向贯通所述控制基板的基板孔部,所述磁传感器保持部件具有沿轴向延伸且沿轴向穿过所述基板孔部的固定部。

6、所述保持部在轴向上与所述控制基板的朝向轴向另一侧的面接触,所述固定部的轴向一侧的端部沿着所述控制基板的朝向轴向一侧的面扩展,在轴向上与所述控制基板的朝向轴向一侧的面中的所述基板孔部的边缘部接触。

7、所述保持部在轴向上与所述控制基板的朝向轴向另一侧的面接触,所述固定部具有:插通部,其沿轴向穿过所述基板孔部;以及爪部,其从所述插通部的轴向一侧的部分沿着所述控制基板的朝向轴向一侧的面突出,所述插通部能够在所述爪部突出的方向上弹性变形,所述爪部的朝向轴向另一侧的面在轴向上与所述控制基板的朝向轴向一侧的面中的所述基板孔部的边缘部接触。

8、所述磁传感器保持部件具有:沿轴向延伸的延伸部;与所述延伸部相连且向轴向两侧开口的保持部;以及从所述延伸部的轴向一侧的端部沿着所述控制基板的朝向轴向另一侧的面扩展的固定部,所述元件部被保持在所述保持部的内侧面,所述固定部固定在所述控制基板上。

9、所述固定部通过焊锡固定在所述控制基板上。

10、所述固定部通过螺钉固定在所述控制基板上。

11、具备多个所述磁传感器,所述磁传感器保持部件保持多个所述磁传感器各自的所述元件部。

12、根据本技术的一个方式,在电动致动器中,能够抑制制造成本及制造工时的增加。

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【技术保护点】

1.一种电动致动器,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的电动致动器,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的电动致动器,其特征在于,

4.根据权利要求2所述的电动致动器,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的电动致动器,其特征在于,

6.根据权利要求4所述的电动致动器,其特征在于,

7.根据权利要求1所述的电动致动器,其特征在于,

8.根据权利要求7所述的电动致动器,其特征在于,

9.根据权利要求7所述的电动致动器,其特征在于,

10.根据权利要求1~9中任一项所述的电动致动器,其特征在于,

【技术特征摘要】

1.一种电动致动器,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的电动致动器,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的电动致动器,其特征在于,

4.根据权利要求2所述的电动致动器,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的电动致动器,其特征在于,

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:白井宽照井亨弥
申请(专利权)人:尼得科动力系统株式会社
类型:新型
国别省市:

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