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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光扫描,特别是涉及一种激光扫描装置。
技术介绍
1、现有技术中,激光扫描装置通常需要控制反射镜组件转动以改变反射镜组件的出光方向,进而实现激光扫描,但通常激光扫描装置只需要在一定范围内扫描即可,不需要进行360度全方位扫描,因此在控制反射镜组件转动时,通常需要间歇性改变与反射镜组件连接的转动件的转动方向以使得反射镜组件在一定范围内转动,因此反射镜组件的转动控制方法较为复杂,需要频繁改变转动件的转动控制方向。
技术实现思路
1、本申请提供了一种激光扫描装置,能够简化反射镜组件的转动控制,提高激光扫描装置的可靠性。
2、为解决上述技术问题,本申请提供了一种激光扫描装置,激光扫描装置包括壳体、激光发生器、反射镜组件、弹性件、转动件,激光发生器用于出射激光;反射镜组件设置在激光发生器的出光光路上,用于反射激光至工作面;弹性件的一端固定在壳体上,另一端与反射镜组件的第一抵接点连接;转动件设有多个第一抵接面,转动件转动使得多个第一抵接面与反射镜组件的第二抵接点交替抵接,多个第一抵接面在与第二抵接点抵接时,在第一方向上每个第一抵接面上的抵接点到第一抵接点的间距不同,以改变反射镜组件的出光方向;其中,反射镜组件与工作面沿第一方向排布。
3、其中,在转动件转动时,第一抵接面转动抵接于第二抵接点,且在第一方向上同一第一抵接面上的抵接点到第一抵接点的间距为固定的第一距离值。
4、其中,第一距离值沿转动件的转动方向减小或增加,以在多个第一抵接面交替转动抵接于
5、其中,转动件还设有第二抵接面,多个第一抵接面与第二抵接面沿转动件的转动方向依次排布,且第二抵接面连接于具有最大第一距离值的第一抵接面与具有最小第一距离值的第一抵接面之间;第二抵接面在与第二抵接点抵接时,在第一方向上第二抵接面上的抵接点到第一抵接点的间距沿转动方向由最大的第一距离值逐渐减小至最小的第一距离值,此时第一距离值沿转动件的转动方向增加;或在第一方向上第二抵接面上的抵接点到第一抵接点的间距沿转动方向由最小的第一距离值逐渐增大至最大的第一距离值,此时第一距离值沿转动件的转动方向减小。
6、其中,转动件呈柱体设置,其外周壁被划分为多个第一抵接面与第二抵接面,在工作状态时,转动件的转动轴线与第一方向垂直设置,且在第一方向上转动轴线到第一抵接点的间距固定不变;同一第一抵接面上的抵接点到转动轴线的距离为固定的第一预设值,以使第一距离值为固定值;不同第一抵接面对应的第一预设值不同,以使在第一方向上不同第一抵接面上的抵接点到第一抵接点的间距不同;第二抵接面上的抵接点到转动轴线的距离沿转动方向由最大的第一预设值逐渐减小至最小的第一预设值,或由最小的第一预设值逐渐增大至最大的第一预设值。
7、其中,转动件呈柱体设置,其一端壁被划分为多个第一抵接面与第二抵接面,在工作状态时,转动件的转动轴线与第一方向平行设置;同一第一抵接面上的抵接点到转动轴线的预设垂直平面的距离为固定的第二预设值,以使第一距离值为固定值;不同第一抵接面对应的第二预设值不同,以使在第一方向上不同第一抵接面上的抵接点到第一抵接点的间距不同;第二抵接面上的抵接点到预设垂直平面的距离沿转动方向由最大的第二预设值逐渐减小至最小的第二预设值,或由最小的第二预设值逐渐增大至最大的第二预设值。
8、其中,激光扫描装置还包括信号发生器、信号接收器、挡光盘、控制组件,挡光盘形成多个挡光条,挡光盘与转动件同轴转动;在转动件的转动过程中,当反射镜组件的出光方向改变时,一挡光条转动至信号发生器与信号接收器之间,以阻挡信号接收器接收信号发生器发出的光信号;控制组件,响应于信号接收器停止接收光信号,控制激光发生器停止出射激光。
9、其中,多个第一抵接面在转动方向上对应的弧度值相等。
10、其中,激光扫描装置还包括驱动件,与转动件传动连接,用于驱动转动件绕转动轴线匀速转动。
11、其中,反射镜组件与壳体转动连接。
12、本申请的有益效果是:本申请能够通过设置转动件、弹性件配合来改变反射镜组件的倾斜角度,进而改变反射镜组件的出光方向。具体是通过反射镜组件与不同的第一抵接面抵接来改变在第一方向上第一抵接面上的抵接点到反射镜组件的第一抵接点的间距,从而精准调节反射镜组件的第二抵接点、第一抵接点在第一方向上的间距,进而能够精准调节反射镜组件与工作面之间的夹角,调节反射镜组件的出光方向,以实现激光在工作面上扫描;而转动件转动就会使得多个第一抵接面与反射镜组件的第二抵接点交替抵接,因此能够通过控制转动件的单向转动即可实现控制反射镜组件的出光方向变化,不需要频繁改变转动件的转动方向,因此便于简化反射镜组件的转动控制,减少转动件被损坏的几率,从而提高激光扫描装置的可靠性。
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1.一种激光扫描装置,其特征在于,所述激光扫描装置包括:
2.根据权利要求1所述的激光扫描装置,其特征在于,在所述转动件转动时,所述第一抵接面转动抵接于所述第二抵接点,且在所述第一方向上同一所述第一抵接面上的抵接点到所述第一抵接点的间距为固定的第一距离值。
3.根据权利要求2所述的激光扫描装置,其特征在于,所述第一距离值沿所述转动件的转动方向减小或增加,以在所述多个第一抵接面交替转动抵接于所述第二抵接点时,使所述反射镜组件的出光角依次增加或减小。
4.根据权利要求3所述的激光扫描装置,其特征在于,所述转动件还设有第二抵接面,所述多个第一抵接面与所述第二抵接面沿所述转动件的转动方向依次排布,且所述第二抵接面连接于具有最大所述第一距离值的所述第一抵接面与具有最小所述第一距离值的所述第一抵接面之间;
5.根据权利要求4所述的激光扫描装置,其特征在于,所述转动件呈柱体设置,其外周壁被划分为所述多个第一抵接面与所述第二抵接面,在工作状态时,所述转动件的转动轴线与所述第一方向垂直设置,且在所述第一方向上所述转动轴线到所述第一抵接点的间距固定不变
6.根据权利要求4所述的激光扫描装置,其特征在于,所述转动件呈柱体设置,其一端壁被划分为所述多个第一抵接面与所述第二抵接面,在工作状态时,所述转动件的转动轴线与所述第一方向平行设置;
7.根据权利要求2所述的激光扫描装置,其特征在于,还包括:
8.根据权利要求2所述的激光扫描装置,其特征在于,所述多个第一抵接面在所述转动件的转动方向上对应的弧度值相等。
9.根据权利要求1-8任一项所述的激光扫描装置,其特征在于,所述激光扫描装置还包括:
10.根据权利要求1所述的激光扫描装置,其特征在于,所述反射镜组件与所述壳体转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种激光扫描装置,其特征在于,所述激光扫描装置包括:
2.根据权利要求1所述的激光扫描装置,其特征在于,在所述转动件转动时,所述第一抵接面转动抵接于所述第二抵接点,且在所述第一方向上同一所述第一抵接面上的抵接点到所述第一抵接点的间距为固定的第一距离值。
3.根据权利要求2所述的激光扫描装置,其特征在于,所述第一距离值沿所述转动件的转动方向减小或增加,以在所述多个第一抵接面交替转动抵接于所述第二抵接点时,使所述反射镜组件的出光角依次增加或减小。
4.根据权利要求3所述的激光扫描装置,其特征在于,所述转动件还设有第二抵接面,所述多个第一抵接面与所述第二抵接面沿所述转动件的转动方向依次排布,且所述第二抵接面连接于具有最大所述第一距离值的所述第一抵接面与具有最小所述第一距离值的所述第一抵接面之间;
5.根据权利要求4所述的激光扫描装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡万绍,宋华,詹敏,赵森,
申请(专利权)人:深圳活力激光技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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