【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及长轴矫正，具体是涉及一种长轴工件矫正装置。
技术介绍
1、在机械制造领域，长轴工件广泛应用于各类机械设备中，如传动轴、转轴等。这类工件通常要求具有高精度的直线度，以确保其在工作过程中能够平稳运行并有效传递动力；然而，由于长轴工件的长度较大，在制造、运输和装配过程中，常常会因为自身重量、外力作用或其他因素而发生弯曲变形；这种弯曲不仅会导致长轴工件的功能失效，还可能影响机械设备的整体性能，甚至引发安全隐患；
2、现有的长轴工件矫正方法主要包括手工矫正、压床矫正和滚压矫正等。这些方法虽然在一定程度上可以恢复工件的直线度，但存在矫正精度不高、操作复杂、效率低等问题。此外，手工矫正依赖于操作人员的经验，存在主观性强、重复性差的缺点；而压床矫正和滚压矫正容易引起工件的局部应力集中，导致工件产生新的变形或表面损伤。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种长轴工件矫正装置，通过提出一种不仅能够对长轴进行高效矫正且可以大幅度简化操作流程、并减少工件损伤的长轴矫正设备，从而解决在通过现有技术对长轴进行矫正时，存在矫正精度低、操纵复杂、效率低的技术问题。
2、为解决现有技术问题，本专利技术提供一种长轴工件矫正装置，包括夹持模块、横跨设置于夹持模块之间的滑移矫正模块以及能够沿着长轴轴线轴向往复滑动的定点矫正模块，所述定点矫正模块包括有能够径向朝向长轴移动的顶撑单元以及相对该顶撑单元设置的辅助单元；折弯检测模块呈竖直状态设置于夹持模块一侧下方且能够沿着长轴轴线往复滑移
3、优选的，滑移矫正模块还包括有能够径向对第一压固单元和第二压固单元进行径向调节的调节单元；该调节单元设有两组，两组调节单元相对设置且两组调节单元之间还设有调节板；第一压固单元和第二压固单元固定设置于该调节板上；所述调节板沿着调节单元的轴线周向等距设置有多组。
4、优选的，第一压固单元为第一滚珠滑台且该第一滚珠滑台沿着调节板长边方向等距设置有多组。
5、优选的，第二压固单元包括有v形架以及相对嵌入式安装于v形架内侧面的多组第二滚珠滑台；所述v形架的上表面还垂直设置有导向杆，该导向杆穿过调节板设置并与调节板滑动配合；所述v形架通过垂直设置于调节板上表面的第一电动推杆驱动设置。
6、优选的，调节单元包括有能够驱使调节板径向滑移的调节环以及用以引导调节板径向滑移的引导环；所述调节环通过第二电动推杆驱动调节。
7、优选的，定点矫正模块包括有能够径向朝向长轴移动的顶撑单元以及相对该顶撑单元设置的辅助单元；所述顶撑单元和辅助单元还分别设置有第一连接架和第二连接架，该顶撑单元和辅助单元分别通过第一连接架和第二连接架与第二直线驱动器驱动端固定连接并通过第二直线驱动器驱动设置。
8、优选的，顶撑单元包括有能够对长轴进行主动顶撑的顶撑头以及相对设置于该顶撑头两侧用以对顶撑深度进行检测的第一检测轮，所述第一检测轮内还设有对其自身倾角进行实时检测的检测单元；所述顶撑头和第一检测轮均通过末端设置的第三直线驱动器驱动设置。
9、优选的，所述顶撑头为转轮，该转轮通过转轴铰接设置于第一伸缩架内。
10、优选的，辅助单元包括有能够径向靠近或远离长轴的主抵触轮以及相对设置于所述主抵触轮两侧的副抵触轮；两组所述副抵触轮铰接设置于第二安装架上，所述第二安装架上还固定设置有能够驱使主抵触轮径向靠近或远离长轴的第四电动推杆；所述第二安装架末端还设有用以驱使第二安装架径向靠近或远离长轴的第四直线驱动器。
11、优选的，弯折检测模块包括有能够弹性靠近长轴的第二检测轮以及用以对该第二检测轮径向伸缩行程进行实时监测的行程传感器；所述第二检测轮通过第三伸缩架滑动设置于第三安装架上；所述第三安装架通过竖直设置于夹持模块一侧的第五直线驱动器驱动设置。
12、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
13、1、本专利技术通过第一压固单元和第二压固单元实现了如何对在初步矫正状态下的长轴进行渐进式压固的效果，使长轴的最高折弯点被逐步压缩靠近长轴的轴线设置，完成对长轴整体的大幅度矫正，使其调节至正常折弯角度；
14、2、本专利技术通过相对设置的顶撑单元和辅助单元实现了如何对为完全矫正的长轴折弯点进行针对性矫正的工作，并采用过度弯折矫正，使长轴被快速调节至正常姿态，彻底杜绝了在通过现有技术对长轴进行矫正时，仅将折弯点压至长轴轴线处，无法完全对长轴径向矫正的技术问题；
15、3、本专利技术通过弯折检测模块实现了如何对长轴进行实时弯折检测的效果，从而判断该长轴是否矫正至正常姿态，并在可以实现在长轴未矫正状态前，实现快速定位长轴折弯点的效果。
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1.一种长轴工件矫正装置，其特征在于，包括夹持模块（1）、横跨设置于夹持模块（1）之间的滑移矫正模块（2）以及能够沿着长轴（5）轴线轴向往复滑动的定点矫正模块（3），所述定点矫正模块（3）包括有能够径向朝向长轴（5）移动的顶撑单元（31）以及相对该顶撑单元（31）设置的辅助单元（32）；折弯检测模块呈竖直状态设置于夹持模块（1）一侧下方且能够沿着长轴（5）轴线往复滑移；滑移矫正模块（2）还包括有能够径向对第一压固单元（21）和第二压固单元（22）进行径向调节的调节单元（23）；该调节单元（23）设有两组，两组调节单元（23）相对设置且两组调节单元（23）之间还设有调节板（24）；第一压固单元（21）和第二压固单元（22）固定设置于该调节板（24）上；所述调节板（24）沿着调节单元（23）的轴线周向等距设置有多组；定点矫正模块（3）包括有能够径向朝向长轴（5）移动的顶撑单元（31）以及相对该顶撑单元（31）设置的辅助单元（32）；所述顶撑单元（31）和辅助单元（32）还分别设置有第一连接架（33）和第二连接架（34），该顶撑单元（31）和辅助单元（32）分别通过第一连接架（33）和
2.根据权利要求1所述的一种长轴工件矫正装置，其特征在于，第一压固单元（21）为第一滚珠滑台（211）且该第一滚珠滑台（211）沿着调节板（24）长边方向等距设置有多组。
3.根据权利要求1所述的一种长轴工件矫正装置，其特征在于，第二压固单元（22）包括有V形架（221）以及相对嵌入式安装于V形架（221）内侧面的多组第二滚珠滑台（222）；所述V形架（221）的上表面还垂直设置有导向杆（223），该导向杆（223）穿过调节板（24）设置并与调节板（24）滑动配合；所述V形架（221）通过垂直设置于调节板（24）上表面的第一电动推杆（224）驱动设置。
4.根据权利要求1所述的一种长轴工件矫正装置，其特征在于，调节单元（23）包括有能够驱使调节板（24）径向滑移的调节环（231）以及用以引导调节板（24）径向滑移的引导环（232）；所述调节环（231）通过第二电动推杆（233）驱动调节。
5.根据权利要求1所述的一种长轴工件矫正装置，其特征在于，顶撑单元（31）包括有能够对长轴（5）进行主动顶撑的顶撑头（311）以及相对设置于该顶撑头（311）两侧用以对顶撑深度进行检测的第一检测轮（312），所述第一检测轮（312）内还设有对其自身倾角进行检测的检测单元（313）；所述顶撑头（311）和第一检测轮（312）均通过末端设置的第三直线驱动器（314）驱动设置。
6.根据权利要求5所述的一种长轴工件矫正装置，其特征在于，所述顶撑头（311）为转轮，该转轮通过转轴铰接设置于第一伸缩架（3112）内。
7.根据权利要求1所述的一种长轴工件矫正装置，其特征在于，辅助单元（32）包括有能够径向靠近或远离长轴（5）的主抵触轮（321）以及相对设置于所述主抵触轮（321）两侧的副抵触轮（322）；两组所述副抵触轮（322）铰接设置于第二安装架（323）上，所述第二安装架（323）上还固定设置有能够驱使主抵触轮（321）径向靠近或远离长轴（5）的第四电动推杆（324）；所述第二安装架（323）末端还设有用以驱使第二安装架（323）径向靠近或远离长轴（5）的第四直线驱动器（326）。
8.根据权利要求1所述的一种长轴工件矫正装置，其特征在于，弯折检测模块（4）包括有能够弹性靠近长轴（5）的第二检测轮（41）以及用以对该第二检测轮（41）径向伸缩行程进行实时监测的行程传感器（42）；所述第二检测轮（41）通过第三伸缩架（43）滑动设置于第三安装架（44）上；所述第三安装架（44）通过竖直设置于夹持模块（1）一侧的第五直线驱动器（45）驱动设置。
...【技术特征摘要】
1.一种长轴工件矫正装置，其特征在于，包括夹持模块（1）、横跨设置于夹持模块（1）之间的滑移矫正模块（2）以及能够沿着长轴（5）轴线轴向往复滑动的定点矫正模块（3），所述定点矫正模块（3）包括有能够径向朝向长轴（5）移动的顶撑单元（31）以及相对该顶撑单元（31）设置的辅助单元（32）；折弯检测模块呈竖直状态设置于夹持模块（1）一侧下方且能够沿着长轴（5）轴线往复滑移；滑移矫正模块（2）还包括有能够径向对第一压固单元（21）和第二压固单元（22）进行径向调节的调节单元（23）；该调节单元（23）设有两组，两组调节单元（23）相对设置且两组调节单元（23）之间还设有调节板（24）；第一压固单元（21）和第二压固单元（22）固定设置于该调节板（24）上；所述调节板（24）沿着调节单元（23）的轴线周向等距设置有多组；定点矫正模块（3）包括有能够径向朝向长轴（5）移动的顶撑单元（31）以及相对该顶撑单元（31）设置的辅助单元（32）；所述顶撑单元（31）和辅助单元（32）还分别设置有第一连接架（33）和第二连接架（34），该顶撑单元（31）和辅助单元（32）分别通过第一连接架（33）和第二连接架（34）与第二直线驱动器（35）驱动端固定连接并通过第二直线驱动器（35）驱动设置。
2.根据权利要求1所述的一种长轴工件矫正装置，其特征在于，第一压固单元（21）为第一滚珠滑台（211）且该第一滚珠滑台（211）沿着调节板（24）长边方向等距设置有多组。
3.根据权利要求1所述的一种长轴工件矫正装置，其特征在于，第二压固单元（22）包括有v形架（221）以及相对嵌入式安装于v形架（221）内侧面的多组第二滚珠滑台（222）；所述v形架（221）的上表面还垂直设置有导向杆（223），该导向杆（223）穿过调节板（24）设置并与调节板（24）滑动配合；所述v形架（221）通过垂直设置于调节板（24）上表面的第一电动推杆（224）驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘西波，
申请(专利权)人：宁波科盛轴业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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