【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种cob点胶机上下料机构，尤其涉及一种结构紧凑、工作效率高的cob点胶机上下料机构。
技术介绍
1、cob点胶机在完成对产品料盘点胶操作时，采用人工搬运+辅助喂料的方式完成对料盘的点胶操作，采用这种点胶方式，相对工作效率低，另在批量化生产过程中，人力物力的投入相对较高，为此亟待提供一种点胶上下料装置，替代人工，提高工作效率。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种cob点胶机上下料机构，具有结构紧凑、工作效率高的特点。
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种cob点胶机上下料机构，该cob点胶机上下料机构与cob点胶机组配使用，其创新点在于：所述cob点胶机上下料机构包括框架结构、设置在框架结构内的控制模块，所述框架结构上设置有分别与所述控制模块反馈信号相连的上下料机构、与所述上下料机构衔接且位于所述上下料机构上方的机械手机构、设置在该机械手机构末端的抓取机构，所述抓取机构抓取的待点胶的料盘置入cob点胶机内点胶区域。
3、优选的，所述上下料机构设置在框架结构内，且位于框架结构的左侧，包括上下料驱动装置、与所述上下料驱动装置相连的上下料传动装置、安装在所述上下料传动装置上可相对所述框架结构上下运动的料盘托架，若干待点胶的料盘上下层叠设置在所述料盘托架上；
4、所述料盘托架上设置有无料盘感应装置，所述无料盘感应装置为与所述控制模块信号反馈的感应器。
5、优选的，所述上下料驱动装置安装在框架结构的底部，
6、优选的，所述框架结构上设置有供所述料盘托架上下运动的导向结构，所述导向结构为若干竖直设置并且穿过所述料盘托架的导柱，或者为框架结构上竖直设置的与料盘托架滑配的导轨；
7、所述导向结构为若干竖直设置并且穿过所述料盘托架的导柱时，上下层叠设置的若干待点胶的料盘位于若干导柱所围成的区域内，导柱的下端固定在框架结构的底部，导柱的上端固定在框架结构的顶部；
8、所述导向结构为为框架结构上竖直设置的与料盘托架滑配的导轨时，料盘托架上设置有与所述导轨滑配的导槽。
9、优选的，所述料盘托架包括水平设置的平板、设置在该平板上表面的限位机构，所述限位机构为设置在平板顶面的两个平行设置的限位条，上下层叠的若干待点胶的料盘中的最下方的待点胶的料盘位于两个限位条之间。
10、优选的，所述框架结构上设置有与所述料盘托架衔接的传送带机构，所述传送带机构包括安装在所述框架结构上的机架、设置在所述机架的传送履带、驱动所述传送履带往复运动的回转电机，上下层叠设置的若干待点胶的料盘沿传送履带方向依次排列；
11、设置在传送履带上的上下层叠设置的若干待点胶的料盘在料盘托架上的待点胶的料盘空后，驱动回转电机带动位于传送履带上的上下层叠设置的若干待点胶的料盘落到料盘托架上。
12、优选的，所述料盘托架上设置有供传送履带的前端伸入的缺口，料盘托架上的待点胶的料盘空后，回转电机带动传送履带上的上下层叠设置的若干待点胶的料盘落到料盘托架上。
13、优选的，所述机械手机构设置在框架结构顶面，包括机械手立柱、安装在所述机械手立柱上的第一机械臂、安装在所述机械手立柱上驱动所述第一机械臂相对所述机械手立柱相对旋转运动的第一驱动电机、安装在第一机械臂端部的第二机械臂，所述第二机械臂上设置有驱动所述第二机械臂相对第一机械臂旋转运动的第二驱动电机，所述第二机械臂上设置有位于第二机械臂的端部的第三驱动电机，所述抓取机构安装在该第三驱动电机的传动轴上。
14、优选的，所述抓取机构包括安装在第三驱动电机的传动轴上的抓取用支架、设置在所述抓取用支架上的两个棘爪，抓取时待点胶的料盘的两平行边分别卡在两个所述棘爪中；
15、所述抓取用支架为长条形板材，两个棘爪分别位于抓取用支架长度方向的两端部，所述抓取用支架的长宽比为5-20：1。
16、优选的，所述框架结构上设置有与控制模块相连的触摸屏，所述触摸屏固定安装或者活动安装在所述框架结构上；
17、其中，所述触摸屏活动安装在所述框架结构上时，所述框架结构上设置有可相对所述框架结构转动的活动连接件，所述触摸屏安装在活动连接件上远离所述框架结构的一端。
18、本技术的优点在于：通过采用上述结构，利用设置在框架结构内的控制模块，实现上下料机构、机械手机构、抓取机构的协同作业，最后利用抓取机构抓取的待点胶的料盘置入cob点胶机内点胶区域完成点胶操作，采用上述协同作业，完成上下层叠设置的料盘的上送、取料、送料、点胶一系列操作。
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1.一种COB点胶机上下料机构，该COB点胶机上下料机构与COB点胶机组配使用，其特征在于：所述COB点胶机上下料机构包括框架结构、设置在框架结构内的控制模块，所述框架结构上设置有分别与所述控制模块反馈信号相连的上下料机构、与所述上下料机构衔接且位于所述上下料机构上方的机械手机构、设置在该机械手机构末端的抓取机构，所述抓取机构抓取的待点胶的料盘置入COB点胶机内点胶区域。
2.如权利要求1所述的一种COB点胶机上下料机构，其特征在于：所述上下料机构设置在框架结构内，且位于框架结构的左侧，包括上下料驱动装置、与所述上下料驱动装置相连的上下料传动装置、安装在所述上下料传动装置上可相对所述框架结构上下运动的料盘托架，若干待点胶的料盘上下层叠设置在所述料盘托架上；
3.如权利要求2所述的一种COB点胶机上下料机构，其特征在于：所述上下料驱动装置安装在框架结构的底部，为伺服电机或者回转电机；所述上下料传动装置为皮带轮传动/链传动或者丝杆传动。
4.如权利要求2所述的一种COB点胶机上下料机构，其特征在于：所述框架结构上设置有供所述料盘托架上下运动的导向结
5.如权利要求4所述的一种COB点胶机上下料机构，其特征在于：所述料盘托架包括水平设置的平板、设置在该平板上表面的限位机构，所述限位机构为设置在平板顶面的两个平行设置的限位条，上下层叠的若干待点胶的料盘中的最下方的待点胶的料盘位于两个限位条之间。
6.如权利要求4所述的一种COB点胶机上下料机构，其特征在于：所述框架结构上设置有与所述料盘托架衔接的传送带机构，所述传送带机构包括安装在所述框架结构上的机架、设置在所述机架的传送履带、驱动所述传送履带往复运动的回转电机，上下层叠设置的若干待点胶的料盘沿传送履带方向依次排列；
7.如权利要求6所述的一种COB点胶机上下料机构，其特征在于：所述料盘托架上设置有供传送履带的前端伸入的缺口，料盘托架上的待点胶的料盘空后，回转电机带动传送履带上的上下层叠设置的若干待点胶的料盘落到料盘托架上。
8.如权利要求1所述的一种COB点胶机上下料机构，其特征在于：所述机械手机构设置在框架结构顶面，包括机械手立柱、安装在所述机械手立柱上的第一机械臂、安装在所述机械手立柱上驱动所述第一机械臂相对所述机械手立柱相对旋转运动的第一驱动电机、安装在第一机械臂端部的第二机械臂，所述第二机械臂上设置有驱动所述第二机械臂相对第一机械臂旋转运动的第二驱动电机，所述第二机械臂上设置有位于第二机械臂的端部的第三驱动电机，所述抓取机构安装在该第三驱动电机的传动轴上。
9.如权利要求8所述的一种COB点胶机上下料机构，其特征在于：所述抓取机构包括安装在第三驱动电机的传动轴上的抓取用支架、设置在所述抓取用支架上的两个棘爪，抓取时待点胶的料盘的两平行边分别卡在两个所述棘爪中；
10.如权利要求1所述的一种COB点胶机上下料机构，其特征在于：所述框架结构上设置有与控制模块相连的触摸屏，所述触摸屏固定安装或者活动安装在所述框架结构上；
...【技术特征摘要】
1.一种cob点胶机上下料机构，该cob点胶机上下料机构与cob点胶机组配使用，其特征在于：所述cob点胶机上下料机构包括框架结构、设置在框架结构内的控制模块，所述框架结构上设置有分别与所述控制模块反馈信号相连的上下料机构、与所述上下料机构衔接且位于所述上下料机构上方的机械手机构、设置在该机械手机构末端的抓取机构，所述抓取机构抓取的待点胶的料盘置入cob点胶机内点胶区域。
2.如权利要求1所述的一种cob点胶机上下料机构，其特征在于：所述上下料机构设置在框架结构内，且位于框架结构的左侧，包括上下料驱动装置、与所述上下料驱动装置相连的上下料传动装置、安装在所述上下料传动装置上可相对所述框架结构上下运动的料盘托架，若干待点胶的料盘上下层叠设置在所述料盘托架上；
3.如权利要求2所述的一种cob点胶机上下料机构，其特征在于：所述上下料驱动装置安装在框架结构的底部，为伺服电机或者回转电机；所述上下料传动装置为皮带轮传动/链传动或者丝杆传动。
4.如权利要求2所述的一种cob点胶机上下料机构，其特征在于：所述框架结构上设置有供所述料盘托架上下运动的导向结构，所述导向结构为若干竖直设置并且穿过所述料盘托架的导柱，或者为框架结构上竖直设置的与料盘托架滑配的导轨；
5.如权利要求4所述的一种cob点胶机上下料机构，其特征在于：所述料盘托架包括水平设置的平板、设置在该平板上表面的限位机构，所述限位机构为设置在平板顶面的两个平行设置的限位条，上下层叠的若干待点胶的料盘中的最下方的待点胶的料盘位于两个限位条之间。
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟，苏亚，
申请(专利权)人：厦门赛特勒电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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