【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点胶，特别是涉及一种擦胶装置、点胶机构和擦胶方法。
技术介绍
1、在点胶行业中，点胶针头在使用一段时间后，会有一定的胶水残留，为保证胶阀出胶的稳定性，需要对点胶针头进行清洁。现有的针头擦胶设备常使用卷状无尘布进行清洁。然而，使用卷状无尘布清洁存在一些问题，例如设备结构庞大，无尘布清洁胶水不彻底等。因此，需要提供一种新的擦胶装置，能够有效清理点胶针头的残胶。
技术实现思路
1、本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种擦胶装置、点胶机构和擦胶方法，能够使用擦胶泡棉对注胶设备进行擦胶清洁。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种擦胶装置，所述擦胶装置包括基架，上料机构，与所述基架滑动连接，用于向所述基架的上料位提供成对设置的两个擦胶泡棉，取料机构，位于所述基架的上料位，且设置于所述上料机构的下方，用于将所述上料机构提供的所述擦胶泡棉移至泡棉夹持机构，泡棉夹持机构，与所述基架滑动连接，能够在所述基架的擦胶位、上料位和下料位往复运动，包括成对设置的两个夹持组件，每个所述夹持组件固定一个所述擦胶泡棉；当所述泡棉夹持机构位于所述擦胶位时，待擦胶元件位于两个所述擦胶泡棉之间，两个所述夹持组件能够互相靠近以使两个所述擦胶泡棉互相贴合并包覆所述待擦胶元件进行擦胶；抛料机构，与所述泡棉夹持机构连接，用于将完成擦胶的所述擦胶泡棉从所述夹持组件上移除。
3、在一个可行的实现方式中，所述泡棉夹持机构还包括搬运组件，所述搬运组件包括搬运底板和搬运驱动件，所述
4、在一个可行的实现方式中，每个所述夹持组件包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸的固定端固定于所述搬运底板，所述夹爪气缸的输出端与所述夹爪沿所述第一方向的一侧固定连接，所述夹爪气缸用于沿所述第一方向往复运动，以使两个所述夹爪互相靠近或远离。
5、在一个可行的实现方式中，每个所述夹爪远离所述夹爪气缸的一侧沿第二方向开设有第一卡槽，所述第一卡槽沿所述第一方向远离所述夹爪气缸的一侧设有开口，所述擦胶泡棉通过所述开口露出的部分用于擦拭所述待擦胶元件，第一卡槽远离所述开口的一侧设有沿所述第一方向设置的弹性柱塞。
6、在一个可行的实现方式中，所述抛料机构包括至少两个抛料单元，每个所述抛料单元与一个所述夹持组件连接，每个所述抛料单元包括抛料驱动件、抛料推块和抛料固定块，所述抛料推块与所述抛料固定块和所述抛料驱动件的输出端旋转连接，所述抛料推块与所述夹爪固定连接，所述抛料驱动件能够驱动所述抛料推块远离所述抛料驱动件的一端围绕所述抛料推块与所述抛料固定块的连接位旋转，向所述第一卡槽内的所述擦胶泡棉施加脱离所述第一卡槽的力。
7、在一个可行的实现方式中，所述上料机构包括滑动件和与所述滑动件连接的泡棉弹夹，所述泡棉弹夹用于沿竖直方向存储层叠放置的满料擦胶泡棉，所述滑动件能够带动所述泡棉弹夹靠近或远离所述上料位。
8、在一个可行的实现方式中，所述上料机构还包括抛料盒，所述抛料盒与所述滑动件连接，所述滑动件能够带动所述抛料盒靠近或远离所述下料位。
9、在一个可行的实现方式中，所述取料机构包括顶升线性模组和顶升板，所述顶升线性模组用于驱动所述顶升板沿竖直方向向上运动，将所述泡棉弹夹内的泡棉向上顶升至所述夹持组件。
10、相应地，本专利技术还提供了一种点胶机构，包括上述任一项所述的擦胶装置，待擦胶元件为注胶针头。
11、相应地，本专利技术还提供了一种擦胶方法，应用上任一项所述的擦胶装置对点胶针头进行清洁，所述擦胶方法包括以下步骤：
12、上料机构的泡棉弹夹满载擦胶泡棉置于基架的上料位；
13、取料机构顶升所述泡棉弹夹内的擦胶泡棉，将最上层的一对擦胶泡棉分别顶升至泡棉夹持机构的两个夹持组件的夹爪的第一卡槽内；
14、泡棉夹持机构的搬运组件带动两个夹持组件从上料位移动至擦胶位；
15、待擦胶元件沿竖直方向伸入两个夹持组件夹持的两个擦胶泡棉之间；
16、两个夹持组件的夹爪气缸驱动两个夹爪互相靠近，贴合并包覆所述待擦胶元件；
17、待擦胶元件沿竖直方向从两个擦胶泡棉之间移出；
18、两个夹持组件的夹爪气缸驱动两个夹爪互相远离，搬运组件带动两个夹持组件从擦胶位移动至下料位；
19、抛料机构的抛料驱动件驱动抛料推块向下旋转，挤压所述擦胶泡棉，将所述擦胶泡棉从所述第一卡槽抛至抛料盒。
20、实施本专利技术，具有如下有益效果：
21、本申请实施例提供的擦胶装置，通过泡棉夹持机构的两个夹持组件上的擦胶泡棉对待擦胶元件进行贴合包覆擦胶，擦胶泡棉与待擦胶元件上的残胶的黏结力远大于待擦胶元件与残胶的黏结力，可以将残胶有效地粘除。同时，擦胶泡棉疏松的质地可以有效地包覆待擦胶元件，能够对待擦胶元件进行全方位多角度的擦拭清洁。此外，本申请实施例提供的擦胶装置通过泡棉夹持机构与基架的滑动连接，实现擦胶泡棉多工位的移动，使得擦胶泡棉上下料及擦胶工作灵活便捷，简化设备结构，可以灵活适应不同的待擦胶元件的工作形态，应用范围广。
22、本申请实施例提供的擦胶方法，操作简单，易操作，擦胶效果好，有利于广泛地应用。
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1.一种擦胶装置，其特征在于，所述擦胶装置包括基架，
2.根据权利要求1所述的擦胶装置，其特征在于，所述泡棉夹持机构还包括搬运组件，所述搬运组件包括搬运底板和搬运驱动件，所述搬运驱动件固定端与所述基架固定连接，所述搬运驱动件的输出端与所述搬运底板连接，所述搬运驱动件用于驱动所述搬运底板带动所述夹持组件沿第一方向在所述基架的所述擦胶位、上料位和下料位往复运动。
3.根据权利要求2所述的擦胶装置，其特征在于，每个所述夹持组件包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸的固定端固定于所述搬运底板，所述夹爪气缸的输出端与所述夹爪沿所述第一方向的一侧固定连接，所述夹爪气缸用于沿所述第一方向往复运动，以使两个所述夹爪互相靠近或远离。
4.根据权利要求3所述的擦胶装置，其特征在于，每个所述夹爪远离所述夹爪气缸的一侧沿第二方向开设有第一卡槽，所述第一卡槽沿所述第一方向远离所述夹爪气缸的一侧设有开口，所述擦胶泡棉通过所述开口露出的部分用于擦拭所述待擦胶元件，第一卡槽远离所述开口的一侧设有沿所述第一方向设置的弹性柱塞。
5.根据权利要求4所述的擦胶装置，其特征在于
6.根据权利要求1所述的擦胶装置，其特征在于，所述上料机构包括滑动件和与所述滑动件连接的泡棉弹夹，所述泡棉弹夹用于沿竖直方向存储层叠放置的满料擦胶泡棉，所述滑动件能够带动所述泡棉弹夹靠近或远离所述上料位。
7.根据权利要求6所述的擦胶装置，其特征在于，所述上料机构还包括抛料盒，所述抛料盒与所述滑动件连接，所述滑动件能够带动所述抛料盒靠近或远离所述下料位。
8.根据权利要求6所述的擦胶装置，其特征在于，所述取料机构包括顶升线性模组和顶升板，所述顶升线性模组用于驱动所述顶升板沿竖直方向向上运动，将所述泡棉弹夹内的泡棉向上顶升至所述夹持组件。
9.一种点胶机构，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的擦胶装置，待擦胶元件为注胶针头。
10.一种擦胶方法，其特征在于，应用如权利要求1-8任一项所述的擦胶装置对点胶针头进行清洁，所述擦胶方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种擦胶装置，其特征在于，所述擦胶装置包括基架，
2.根据权利要求1所述的擦胶装置，其特征在于，所述泡棉夹持机构还包括搬运组件，所述搬运组件包括搬运底板和搬运驱动件，所述搬运驱动件固定端与所述基架固定连接，所述搬运驱动件的输出端与所述搬运底板连接，所述搬运驱动件用于驱动所述搬运底板带动所述夹持组件沿第一方向在所述基架的所述擦胶位、上料位和下料位往复运动。
3.根据权利要求2所述的擦胶装置，其特征在于，每个所述夹持组件包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸的固定端固定于所述搬运底板，所述夹爪气缸的输出端与所述夹爪沿所述第一方向的一侧固定连接，所述夹爪气缸用于沿所述第一方向往复运动，以使两个所述夹爪互相靠近或远离。
4.根据权利要求3所述的擦胶装置，其特征在于，每个所述夹爪远离所述夹爪气缸的一侧沿第二方向开设有第一卡槽，所述第一卡槽沿所述第一方向远离所述夹爪气缸的一侧设有开口，所述擦胶泡棉通过所述开口露出的部分用于擦拭所述待擦胶元件，第一卡槽远离所述开口的一侧设有沿所述第一方向设置的弹性柱塞。
5.根据权利要求4所述的擦胶装置，其特征在于，所述抛料机构包括至少两个抛料单元，每个所述抛料单元与一个所述夹持组件连接，每个所述抛料单元包括抛料驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：周启山，郭超，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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