【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缝纫机，尤其涉及一种缝纫控制方法。
技术介绍
1、缝纫机工作时，送布牙运动轨迹呈椭圆轨迹拥有高速跟随性好、不同布料的缝纫适应性佳、振动噪音低等优点，目前缝纫机应用最多的送布牙运动轨迹形式即为椭圆轨迹。在一个送料周期中，送布牙从由下往上运动至针板面的时刻到由上往下运动至针板面的时刻的时间内，送布牙在针板上方运动，带动布料运动进行送料，此为送布时间；送布牙从由上往下运动至针板面的时刻到由下往上运动至针板面的时刻的时间内，送布牙在针板下方运动，不接触布料，此为不送布时间。
2、在标准模式下，送布牙运动轨迹为标准轨迹，呈类椭圆的形状，一个送料周期中送布时间和不送布时间的时长很接近，即约有一半的时间送布牙在针板上方运动送料；且机针和送布牙有一定的同步关系，即机针由上往下运动至针板面时，送布牙也刚好由上往下运动至针板面。标准模式下的标准轨迹适用于具有常规较薄厚度的薄料。
3、对于厚料模式，即缝纫较厚布料，特别是极厚布料时，送布牙运动轨迹若采用标准模式下的标准轨迹，由于布料厚度增加，导致机针会提前接触到布料的上表面，而此时送布牙仍在带着布料运动，则刺入布料的机针就会被运动中的布料带偏，甚至出现断针。
4、现有技术中通常采用改变送布牙运动轨迹的方式来解决厚料缝纫时机针托布引起的断针问题。例如，公告号cn103290621b的专利技术专利公开了一种缝纫机，包括主马达和送布马达，主马达使机针上下运动。主马达使送料牙在上下方向上移动，送布马达使送料牙在前后方向上移动，两者合成特定的送料牙运动轨迹。当布
技术实现思路
1、鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供一种缝纫控制方法，能够在送布牙运动轨迹不变的情况下，变更送料时序，实现送料开始时刻延后和送料结束时刻提前，防止厚料缝纫时出现断针问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供一种缝纫控制方法，由主轴驱动机针上下运动，设置送料电机驱动送布牙前后运动，设置抬牙电机驱动送布牙上下运动；设定缝纫薄料时送料电机和抬牙电机共同驱动送布牙运动的轨迹为标准轨迹；设定缝纫厚料时送料电机和抬牙电机共同驱动送布牙运动的轨迹为厚料轨迹；送布牙沿厚料轨迹运动的一个送料周期中，送布时间的时长少于不送布时间的时长；厚料轨迹参数中送料电机和抬牙电机的转动角度关系与标准轨迹参数中送料电机和抬牙电机的转动角度关系一致，使厚料轨迹形状与标准轨迹形状相同。
4、优选地，根据布料的厚度大小确定对应的厚料轨迹中送布时间占比的大小，根据送布时间占比的大小确定对应的厚料轨迹参数。
5、优选地，基于不同的布料厚度，设定具有相应不同送布时间占比的多个厚料轨迹。
6、优选地，在控制模块中存储标准轨迹参数和厚料轨迹参数，并设定布厚阈值，当布料的厚度小于布厚阈值时，控制模块以标准轨迹参数控制送料电机和抬牙电机驱动送布牙；当布料的厚度不小于布厚阈值时，控制模块以厚料轨迹参数控制送料电机和抬牙电机驱动送布牙。
7、优选地，基于不同的布料厚度，设定具有相应不同送布时间占比的多个厚料轨迹，多个厚料轨迹参数均存储于控制模块中；当布料的厚度不小于布厚阈值时，根据布料的厚度大小选定相应的厚料轨迹，控制模块以选定的厚料轨迹参数控制送料电机和抬牙电机驱动送布牙。
8、优选地，设置用于检测缝纫的布料厚度的检测传感器，检测传感器与控制模块通信连接，控制模块根据检测传感器检测到的布料厚度以相应的标准轨迹参数或厚料轨迹参数控制送料电机和抬牙电机驱动送布牙。
9、优选地，检测传感器为位移传感器，位移传感器设置在压脚上。
10、与现有技术相比，本专利技术具有显著的进步：
11、本专利技术的缝纫控制方法，通过设置独立于主轴的送料电机和抬牙电机分别驱动送布牙前后运动和上下运动，使得机针上下运动、送布牙前后运动和送布牙上下运动三者的驱动源均相互独立，则送料电机和抬牙电机的驱动规律可以自由定制，从而可通过改变送料电机和抬牙电机相对于主轴的时序参数来实现特定的送布牙运动轨迹和送布时长，实现了在不改变送布牙运动轨迹形状的情况下，改变送料电机和抬牙电机相对于主轴的时序、减小送布时间时长，从而实现了送料开始时刻延后和送料结束时刻提前，消除了机针托布引起断针的问题。通过主轴、送料电机和抬牙电机的转角时序控制，可以实现送布牙运动轨迹形状不变但有不同的送布时间时长，从而可拓宽对不同厚度的布料的适应性，整机结构不变的情况下，仅通过控制程序变更，即可实现适应不同类型的布料。
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1.一种缝纫控制方法，其特征在于，由主轴(1)驱动机针(5)上下运动，设置送料电机(2)驱动送布牙(4)前后运动，设置抬牙电机(3)驱动所述送布牙(4)上下运动；设定缝纫薄料时所述送料电机(2)和所述抬牙电机(3)共同驱动所述送布牙(4)运动的轨迹为标准轨迹；
2.根据权利要求1所述的缝纫控制方法，其特征在于，根据布料的厚度大小确定对应的厚料轨迹中送布时间占比的大小，根据送布时间占比的大小确定对应的所述厚料轨迹参数。
3.根据权利要求2所述的缝纫控制方法，其特征在于，基于不同的布料厚度，设定具有相应不同送布时间占比的多个所述厚料轨迹。
4.根据权利要求1所述的缝纫控制方法，其特征在于，在控制模块中存储所述标准轨迹参数和所述厚料轨迹参数，并设定布厚阈值，当布料的厚度小于所述布厚阈值时，所述控制模块以所述标准轨迹参数控制所述送料电机(2)和所述抬牙电机(3)驱动所述送布牙(4)；当布料的厚度不小于所述布厚阈值时，所述控制模块以所述厚料轨迹参数控制所述送料电机(2)和所述抬牙电机(3)驱动所述送布牙(4)。
5.根据权利要求4所述的缝纫控
6.根据权利要求5所述的缝纫控制方法，其特征在于，设置用于检测缝纫的布料厚度的检测传感器，所述检测传感器与所述控制模块通信连接，所述控制模块根据所述检测传感器检测到的布料厚度以相应的所述标准轨迹参数或所述厚料轨迹参数控制所述送料电机(2)和所述抬牙电机(3)驱动所述送布牙(4)。
7.根据权利要求6所述的缝纫控制方法，其特征在于，所述检测传感器为位移传感器，所述位移传感器设置在压脚上。
...【技术特征摘要】
1.一种缝纫控制方法，其特征在于，由主轴(1)驱动机针(5)上下运动，设置送料电机(2)驱动送布牙(4)前后运动，设置抬牙电机(3)驱动所述送布牙(4)上下运动；设定缝纫薄料时所述送料电机(2)和所述抬牙电机(3)共同驱动所述送布牙(4)运动的轨迹为标准轨迹；
2.根据权利要求1所述的缝纫控制方法，其特征在于，根据布料的厚度大小确定对应的厚料轨迹中送布时间占比的大小，根据送布时间占比的大小确定对应的所述厚料轨迹参数。
3.根据权利要求2所述的缝纫控制方法，其特征在于，基于不同的布料厚度，设定具有相应不同送布时间占比的多个所述厚料轨迹。
4.根据权利要求1所述的缝纫控制方法，其特征在于，在控制模块中存储所述标准轨迹参数和所述厚料轨迹参数，并设定布厚阈值，当布料的厚度小于所述布厚阈值时，所述控制模块以所述标准轨迹参数控制所述送料电机(2)和所述抬牙电机(3)驱动所述送布牙(4)；当布料的厚度不小于所述布厚阈值...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟男，郑吉，柯祥林，郏彬辉，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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