【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于3d打印，特别是一种基于连续关系的喷头控制方法及系统。
技术介绍
1、随着3d打印技术的快速发展，喷头作为3d打印设备的核心部件，其性能和控制精度对打印质量和效率起着至关重要的作用。在3d打印过程中，喷头需要根据不同的材料特性、打印模式和环境条件，持续调整挤出速度、温度和材料流量等多个工作参数，以确保最终打印产品的质量和一致性。然而，喷头的工作状态受到多种因素的影响，包括但不限于材料类型、喷头温度、打印速度、外部环境和设备的机械性能等。
2、传统的喷头控制方法通常依赖于经验或固定的参数设定。设计者为不同的打印任务预设了特定的参数配置，然而这些静态的设定无法适应实时变化的工作环境。当实际打印过程中出现参数波动或变化时，传统方法很难对喷头的工作状态进行及时、精准地调整，导致打印质量不稳定，如材料堵塞、层间附着力不足、表面缺陷等问题。这不仅增加了材料浪费，还可能导致生产效率的降低，进一步影响了3d打印技术在各个应用领域的推广与发展。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于连续关系的喷头控制方法及系统，以解决现有技术中的不足，能够通过对3d打印设备喷头相关的多个工作参数进行连续监测和分析，实现对喷头工作状态的精确判断和控制，以提升3d打印的稳定性和产品质量，推动3d打印技术向更加智能化和自主化的方向发展。
2、本申请的一个实施例提供了一种基于连续关系的喷头控制方法，所述方法包括：
3、对3d打印设备喷头相关的多个工作参数进行预设时
4、根据每个工作参数的数值变化曲线，基于多个工作参数之间的连续关联关系，确定3d打印设备喷头的工作状态，其中，所述连续关联关系为工作参数之间随时间变化而呈现连续相互影响的关联关系；
5、从连续监测的多个工作参数中选择预设数量个时间点的参数数值，根据选择的参数数值计算3d打印设备喷头的工作稳定性指数；
6、根据所述工作状态和所述工作稳定性指数，对3d打印设备的喷头进行控制。
7、可选的，所述根据每个工作参数的数值变化曲线，基于多个工作参数之间的连续关联关系，确定3d打印设备喷头的工作状态，包括：
8、获取不同工作参数的连续时间点的历史参数数值和对应的历史工作状态，作为训练数据集，其中，一组不同参数的历史参数数值对应一个历史工作状态；
9、利用所述训练数据集训练基于人工智能的状态预测模型，其中，所述状态预测模型能够基于不同工作参数的历史参数数值，学习不同工作参数之间的连续关联关系，并学习连续关联关系与工作状态的对应关系，当历史工作状态异常时，对应的一组不同参数的历史参数数值不符合正常连续关联关系，当历史工作状态正常时，对应的一组不同参数的历史参数数值符合正常连续关联关系；
10、根据数值变化曲线中不同参数的连续时间点的参数数值，基于训练好的状态预测模型，预测3d打印设备喷头的工作状态。
11、可选的，所述工作稳定性指数的计算公式为：
12、
13、其中，所述wsi为工作稳定性指数，所述sigma_i为第i个参数所有时间点的参数数值的标准差，所述mu_i为第i个参数所有时间点的参数数值的均值，所述alpha_i为第i个参数的权重系数，所述r_ij为第i个参数的第j个时间点与其前一个时间点的相对变化率，所述beta_i为第i个参数的修正系数，所述c_ij为第i个参数在第j个时间点的临界状态因子，若第i个参数在第j个时间点的参数数值超出正常范围，则c_ij＝0，否则c_ij＝1，所述gamma_i为第i个参数的影响系数，所述m为时间点的预设数量，所述n为工作参数个数。
14、可选的，其中，当j＝1时，所述相对变化率为rij＝0，当j＞1时，所述相对变化率为：
15、
16、其中，所述p_ij为第i个参数在第j个时间点的参数数值，所述p_i{j-1}为第i个参数在第(j－1)个时间点的参数数值。
17、可选的，所述根据所述工作状态和所述工作稳定性指数，对3d打印设备的喷头进行控制，包括：
18、如果所述工作状态正常时，对3d打印设备的喷头不进行调整，或者，在所述工作状态正常、且所述工作稳定性指数不超过预设稳定阈值时，对3d打印设备的打印喷头进行调整，以保持所述工作状态正常，同时所述工作稳定性指数超过预设稳定阈值；
19、如果所述工作状态异常时，对3d打印设备的打印喷头进行调整，以使所述工作状态正常，同时所述工作稳定性指数超过预设稳定阈值。
20、本申请的又一实施例提供了一种基于连续关系的喷头控制系统，所述系统包括：
21、监测模块，用于对3d打印设备喷头相关的多个工作参数进行预设时间段内的连续监测，生成每个工作参数的数值变化曲线；
22、确定模块，用于根据每个工作参数的数值变化曲线，基于多个工作参数之间的连续关联关系，确定3d打印设备喷头的工作状态，其中，所述连续关联关系为工作参数之间随时间变化而呈现连续相互影响的关联关系；
23、计算模块，用于从连续监测的多个工作参数中选择预设数量个时间点的参数数值，根据选择的参数数值计算3d打印设备喷头的工作稳定性指数；
24、控制模块，用于根据所述工作状态和所述工作稳定性指数，对3d打印设备的喷头进行控制。
25、本申请的又一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中所述的方法。
26、本申请的又一实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项中所述的方法。
27、与现有技术相比，本专利技术提供的一种基于连续关系的喷头控制方法，对3d打印设备喷头相关的多个工作参数进行预设时间段内的连续监测，生成每个工作参数的数值变化曲线；根据每个工作参数的数值变化曲线，基于多个工作参数之间的连续关联关系，确定3d打印设备喷头的工作状态，其中，所述连续关联关系为工作参数之间随时间变化而呈现连续相互影响的关联关系；从连续监测的多个工作参数中选择预设数量个时间点的参数数值，根据选择的参数数值计算3d打印设备喷头的工作稳定性指数；根据所述工作状态和所述工作稳定性指数，对3d打印设备的喷头进行控制，从而能够通过对3d打印设备喷头相关的多个工作参数进行连续监测和分析，实现对喷头工作状态的精确判断和控制，以提升3d打印的稳定性和产品质量，推动3d打印技术向更加智能化和自主化的方向发展。
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1.一种基于连续关系的喷头控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个工作参数的数值变化曲线，基于多个工作参数之间的连续关联关系，确定3D打印设备喷头的工作状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作稳定性指数的计算公式为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，当j＝1时，所述相对变化率为Rij＝0，当j＞1时，所述相对变化率为：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态和所述工作稳定性指数，对3D打印设备的喷头进行控制，包括：
6.一种基于连续关系的喷头控制系统，其特征在于，所述系统包括：
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述工作稳定性指数的计算公式为：
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
10.
...【技术特征摘要】
1.一种基于连续关系的喷头控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个工作参数的数值变化曲线，基于多个工作参数之间的连续关联关系，确定3d打印设备喷头的工作状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作稳定性指数的计算公式为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，当j＝1时，所述相对变化率为rij＝0，当j＞1时，所述相对变化率为：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态和所述工作稳定性指数，对3d打印设备的喷头进行控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：何桂华，洪英盛，
申请(专利权)人：深圳市智能派科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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