【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压线维护设备，具体为一种自取电高压线除冰机器人。
技术介绍
1、高压电线是一个相对而言电阻比较小的输电设备，通过电阻，它会在通电的条件下会产生一定的热量。当雪下到电线上时，在电线有温度的情况下雪就会从固态形式转化为液态形式。然而在冬天的气候中，往往室外温度一般都低于零度，而高压电线产生的热量会被周围的低温立刻吸收，在高压电线放热速度比凝固速度慢的情况下就会凝结成冰，在不断的融雪结冰中，电线上所结的冰就会越来越多，当电线承受不住重量时就会断裂或者倒塌，发生事故。
2、当前市面上存在多种除冰设备，然而它们的性能并未达到最佳水平，且普遍存在显著缺陷，例如上线难度大及反复吊装费时费力。目前，使用最广泛的是依靠物理力量的机械除冰技术，机械除冰技术因其能耗较低而受到关注，但其除冰速度缓慢，且往往需要人工介入操作，上下线人工操作复杂。在处理严重冰冻的高压线时，人工登高除冰被视为最直接有效的手段，但这种方式不仅风险极高，而且工作效率低下，因此有必要设计一种全新的高压线除冰装置。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述提到的现有除冰机器人的上线难度大及反复吊装费时费力的问题，特此提出了一种自取电高压线除冰机器人。本专利技术通过无人机将除冰机器人吊装到高压线上，通过除冰装置和移动装置实现机器人在高压线上的移动除冰，使用感应取电装置保证机器人可长时间在线工作，提高除冰效率。
2、本专利技术提出了一种自取电高压线除冰机器人，其具体包括吊装装置、除冰装置、移动装置、
3、更进一步地，所述驱动装置包括从动连杆、驱动连杆和破冰电机，破冰电机设置在支架上，破冰电机输出端和驱动连杆一端连接，驱动连杆另一端和从动连杆一端铰接，从动连杆另一端和冰刀支座铰接。
4、更进一步地，所述滑动装置包括两个滑块和两个滑轨，两个滑轨对称设置在支架上，冰刀支座两侧对称设置有两个滑块，滑块和滑轨滑动连接。
5、更进一步地，所述除冰装置还包括电机和小刀，电机设置在冰刀支座上，电机输出端和小刀连接。
6、更进一步地，所述滑台上设置有丝母，丝母和丝杠螺纹配合。
7、更进一步地，所述滑台上设置有连板，连板上设置有若干弹簧，弹簧上端设置有夹紧轮；下取电模块安装在连板上。
8、更进一步地，所述支座下端设置有控制箱。
9、更进一步地，所述吊装装置包括无人机、绳索和挂钩，无人机下端和绳索连接，绳索下端设置有挂钩，挂钩和支架连接。
10、本专利技术所述的一种自取电高压线除冰机器人的有益效果为：
11、(1)本专利技术所述的一种自取电高压线除冰机器人，克服了现有除冰机器人的上线难度大及反复吊装费时费力的问题，通过无人机将除冰机器人吊装到高压线上，通过驱动装置的驱动轮和夹紧轮配合对高压线进行夹紧，从而将除冰机器人固定在高压线上；
12、(2)本专利技术所述的一种自取电高压线除冰机器人，通过电机-连杆机构驱动冰刀底座和若干冰刀往复运动进行除冰，同时通过取电装置从高压线上感应取电并将电能储存在控制箱中的蓄电池中，从而保证除冰机器人持续高效的工作。
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1.一种自取电高压线除冰机器人，其特征在于：包括吊装装置(1)、除冰装置(2)、移动装置(3)、取电装置(4)和支架(5)，支架(5)上设置有移动装置(3)，支架(5)上端和吊装装置(1)连接；移动装置(3)左端设置有除冰装置(2)；取电装置(4)分别和移动装置(3)以及支架(5)连接；移动装置(3)包括若干驱动轮(16)、驱动电机(17)、齿轮箱(18)、若干夹紧轮(19)、支座(21)、丝杠(23)、滑台(25)、两个导轨(27)和升降电机(28)，支座(21)上平行设置有丝杠(23)和两个导轨(27)，滑台(25)滑动设置在导轨(27)上并和丝杠(23)螺纹配合；滑台(25)上设置有若干夹紧轮(19)；支座(21)上端设置有升降电机(28)，升降电机(28)输出端和丝杠(23)连接；齿轮箱(18)上设置有若干驱动轮(16)和驱动电机(17)，驱动轮(16)和夹紧轮(19)配合对高压线进行夹紧；取电装置(4)包括上取电模块和下取电模块，上取电模块和支架(5)连接，下取电模块和滑台(25)连接；
2.根据权利要求1所述的自取电高压线除冰机器人，其特征在于：所述驱动装
3.根据权利要求2所述的自取电高压线除冰机器人，其特征在于：所述滑动装置包括两个滑块(7)和两个滑轨(8)，两个滑轨(8)对称设置在支架(5)上，冰刀支座(9)两侧对称设置有两个滑块(7)，滑块(7)和滑轨(8)滑动连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的自取电高压线除冰机器人，其特征在于：所述除冰装置(2)还包括电机(10)和小刀(12)，电机(10)设置在冰刀支座(9)上，电机(10)输出端和小刀(12)连接。
5.根据权利要求1所述的自取电高压线除冰机器人，其特征在于：所述滑台(25)上设置有丝母(26)，丝母(26)和丝杠(23)螺纹配合。
6.根据权利要求1所述的自取电高压线除冰机器人，其特征在于：所述滑台(25)上设置有连板(24)，连板(24)上设置有若干弹簧(20)，弹簧(20)上端设置有夹紧轮(19)；下取电模块安装在连板(24)上。
7.根据权利要求1所述的自取电高压线除冰机器人，其特征在于：所述支座(21)下端设置有控制箱(22)。
8.根据权利要求1所述的自取电高压线除冰机器人，其特征在于：所述吊装装置(1)包括无人机、绳索和挂钩，无人机下端和绳索连接，绳索下端设置有挂钩，挂钩和支架(5)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自取电高压线除冰机器人，其特征在于：包括吊装装置(1)、除冰装置(2)、移动装置(3)、取电装置(4)和支架(5)，支架(5)上设置有移动装置(3)，支架(5)上端和吊装装置(1)连接；移动装置(3)左端设置有除冰装置(2)；取电装置(4)分别和移动装置(3)以及支架(5)连接；移动装置(3)包括若干驱动轮(16)、驱动电机(17)、齿轮箱(18)、若干夹紧轮(19)、支座(21)、丝杠(23)、滑台(25)、两个导轨(27)和升降电机(28)，支座(21)上平行设置有丝杠(23)和两个导轨(27)，滑台(25)滑动设置在导轨(27)上并和丝杠(23)螺纹配合；滑台(25)上设置有若干夹紧轮(19)；支座(21)上端设置有升降电机(28)，升降电机(28)输出端和丝杠(23)连接；齿轮箱(18)上设置有若干驱动轮(16)和驱动电机(17)，驱动轮(16)和夹紧轮(19)配合对高压线进行夹紧；取电装置(4)包括上取电模块和下取电模块，上取电模块和支架(5)连接，下取电模块和滑台(25)连接；
2.根据权利要求1所述的自取电高压线除冰机器人，其特征在于：所述驱动装置包括从动连杆(13)、驱动连杆(14)和破冰电机(15)，破冰电机(15)设置在支架(5)上，破冰电机(15)输出端和驱动连杆(14)一端连接，驱动连杆(14)另一端和从动连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：田辉，王文龙，王磊，闫伽宇，李洋，
申请(专利权)人：宁夏银星能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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