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基于数据处理的拉索松动识别方法技术

技术编号:43254532 阅读:1 留言:0更新日期:2024-11-08 20:37
本发明专利技术提供一种基于数据处理的拉索松动识别方法,响应松动识别请求,根据目标拉索的拉索属性确定与全面预检路径,基于全面预检路径对目标拉索的上表面进行图像采集,得到多个预检采集图像;根据松动异常识别策略对预检采集图像进行多维度异常识别,得到与相应上视悬停点对应的异常采集图像;基于异常采集图像依次统计目标拉索的下表面对应的下视悬停点,得到异常聚焦路径,并获取异常聚焦路径对应的异常采集图像;计算异常采集图像中的异常占比,得到与目标拉索对应的松动分析数值,基于松动分析数值确定目标拉索的松动识别结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理技术,尤其涉及一种基于数据处理的拉索松动识别方法


技术介绍

1、在大型工程结构,如桥梁、高层建筑、电线杆安装等领域,拉索作为关键承重和稳定构件,其安全性和稳定性至关重要,然而,随着使用时间的增长,拉索可能会因材料老化、环境侵蚀、应力集中等原因导致拉索出现损伤,进而威胁到整体结构的安全,从而及时、准确地识别拉索的工作状态,对于预防事故、保障结构安全具有重要意义。

2、目前,传统的拉索松动检测方法多依赖于人工巡检,这种方法不仅效率低下,且易受人为因素影响,难以保证检测结果的准确性和一致性。

3、因此,如何根据实际需要检测的目标拉索定制化生成对应的检测路径,提高检测效率,实现对拉索自动化、精准化识别,成为亟需解决的问题。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种基于数据处理的拉索松动识别方法,本专利技术可以根据实际需要检测的目标拉索定制化生成对应的检测路径,提高检测效率,实现对拉索自动化、精准化识别。

2、本专利技术的第一方面,提供一种基于数据处理的拉索松动识别方法,包括:

3、响应松动识别请求,根据目标拉索的拉索属性确定出全面预检路径,基于所述全面预检路径对所述目标拉索的上表面进行图像采集,得到多个预检采集图像;

4、根据松动异常识别策略对所述预检采集图像进行多维度异常识别,得到与相应上视悬停点对应的异常采集图像;

5、基于所述异常采集图像依次统计所述目标拉索的下表面对应的下视悬停点,得到异常聚焦路径,并获取所述异常聚焦路径对应的异常采集图像;

6、计算所述异常采集图像中的异常占比,得到与所述目标拉索对应的松动分析数值,基于所述松动分析数值确定所述目标拉索的松动识别结果。

7、可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述响应松动识别请求,根据目标拉索的拉索属性确定出全面预检路径,基于所述全面预检路径对所述目标拉索的上表面进行图像采集,得到多个预检采集图像,包括:

8、响应松动识别请求,获取采集装置对应采集界面中的拉索采集区,以及所述拉索采集区对应的采集长度,并调取目标拉索的拉索属性,所述拉索属性包括拉索长度、拉索高度和拉索角度;

9、根据所述拉索长度和所述采集长度的比值,得到采集次数,确定所述采集次数为整数时,对所述采集次数进行翻倍处理,得到分割数量;

10、基于所述分割数量对所述拉索高度进行均匀划分,得到多个高度采集段,获取所述高度采集段的高度距离,对所述高度距离进行翻倍处理得到递减距离;

11、根据所述拉索高度和所述高度距离的差值,得到初始高度,基于所述递减距离对所述初始高度进行依次递减处理,得到剩余距离,直至所述剩余距离小于0时,得到多个采集高度;

12、基于所述采集高度和所述初始高度作为定位高度,根据所述定位高度确定所述目标拉索上的定位点,基于预设高度和所述定位点得到与所述目标拉索对应的多个上视悬停点和下视悬停点,所述上视悬停点具有对应的下视悬停点;

13、沿着所述目标拉索基于第一预设方向依次统计所述上视悬停点,得到与所述目标拉索对应的全面预检路径;

14、基于所述全面预检路径对所述目标拉索的上表面依次进行图像采集,得到所述全面预检路径中各上视悬停点对应的预检采集图像。

15、可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,还包括:

16、确定所述采集次数不为整数时,提取所述采集次数中的整数数值,根据所述整数数值和采集长度的乘积,得到均分长度;

17、根据所述拉索长度和所述均分长度的差值,得到剩余长度,基于所述剩余长度和所述拉索角度确定剩余高度;

18、基于所述拉索高度和所述剩余高度的差值,得到均分高度,对所述整数数值进行翻倍处理,得到分割数量;

19、基于所述分割数量对所述均分高度进行均匀划分,得到多个高度采集段,获取所述高度采集段的高度距离,对所述高度距离进行翻倍处理得到递减距离;

20、根据所述拉索高度和所述高度距离的差值,得到初始高度,基于所述递减距离对所述初始高度进行依次递减处理,得到剩余距离,直至所述剩余距离小于0时,得到多个采集高度;

21、基于所述采集高度和所述初始高度作为定位高度,根据所述定位高度确定所述目标拉索上的定位点,基于预设高度和所述定位点得到与所述目标拉索对应的多个上视悬停点和下视悬停点;

22、以所述拉索采集区的上边界线为起始线基于所述剩余长度确定所述拉索采集区中的上部定位区;

23、基于所述剩余长度和第二预设方向确定所述目标拉索中上表面的外侧识别区以及下表面的内侧识别区;

24、控制所述采集装置对应的上部定位区与所述外侧识别区重叠时,获取当前的悬停点作为上视悬停点;

25、控制所述采集装置对应的上部定位区与所述内侧识别区重叠时,获取当前的悬停点作为下视悬停点,所述上视悬停点具有对应的下视悬停点;

26、沿着所述目标拉索基于第一预设方向依次统计所述上视悬停点,得到与所述目标拉索对应的全面预检路径。

27、可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述根据松动异常识别策略对所述预检采集图像进行多维度异常识别,得到与相应上视悬停点对应的异常采集图像,包括:

28、根据腐蚀异常识别策略对所述预检采集图像进行腐蚀异常识别,得到与相应上视悬停点对应的异常采集图像;

29、基于缺损异常识别策略对所述预检采集图像进行缺损异常识别,得到与相应上视悬停点对应的异常采集图像;

30、根据毛刺异常识别策略对所述预检采集图像进行毛刺异常识别,得到与相应上视悬停点对应的异常采集图像。

31、可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述根据腐蚀异常识别策略对所述预检采集图像进行腐蚀异常识别,得到与相应上视悬停点对应的异常采集图像,包括:

32、调取腐蚀像素值,基于所述腐蚀像素值确定所述预检采集图像中的腐蚀像素点;

33、统计所述预检采集图像中腐蚀像素点的数量,得到腐蚀数量,确定所述腐蚀数量大于预设腐蚀数量时,将相应所述上视悬停点的预检采集图像作为异常采集图像。

34、可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述基于缺损异常识别策略对所述预检采集图像进行缺损异常识别,得到与相应上视悬停点对应的异常采集图像,包括:

35、获取所述预检采集图像的图像中心点,基于所述图像中心点构建坐标系,得到与所述预检采集图像对应像素点的坐标;

36、对相应所述预检采集图像进行二值化处理,得到拉索识别图像,获取所述拉索采集区对应的最大横坐标和最小横坐标作为表面横坐标,并将处于最大横坐标和最小横坐标之间的横坐标作为内部横坐标;

37、根据所述表面横坐标构建垂直于坐标系横轴的表面垂线,确定所述拉索识别图像中的表面垂线上具有不相邻的黑色像素点时,依次统计各所述表面垂线上黑色像素点的坐标,得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于数据处理的拉索松动识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,

7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,

8.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,

9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,

【技术特征摘要】

1.一种基于数据处理的拉索松动识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨军樊子铭王森赵建坤刘鑫荣
申请(专利权)人:内蒙古电力集团有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
类型:发明
国别省市:

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