【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及探测技术(detection technology)领域，尤其涉及一种探测装置及车辆。
技术介绍
1、雷达是一种利用电磁波探测目标物体位置和运动状态的技术。它通过向目标发射电磁波，然后接收目标反射回来的波来确定目标的位置、速度和其他特性。目前，雷达已经广泛应用于航空、航海、军事、气象等领域，可用于监测和追踪飞机、船只、车辆以及天气现象等。
2、然而，当前主流的雷达的设计过程需要从最基本的阵元设计开始，然后进行天线阵列的组装，以及馈电网络的逐步设计。这些步骤通常是独立进行的，缺乏通用性和复用性，导致每次设计都需要从头开始，没有标准化的设计流程可以参考。
3、因此，如何提升雷达设计的复用性和通用性，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种探测装置及车辆，用以提升探测装置(比如雷达)设计的复用性和通用性。
2、第一方面，本专利技术提供一种探测装置，包括封装天线(antenna in package，aip)和控制单元，aip包括m个天线阵元，m为大于或等于2的整数，m个天线阵元中的每个天线阵元包括馈电点和辐射端，控制单元连接m个天线阵元中的n个天线阵元的馈电点，n为大于或等于2且小于或等于m的整数，其中，控制单元，用于向所连接的n个天线阵元的馈电点发送控制信号，以及根据所述n个天线阵元接收的回波信号，进行目标识别，其中，控制信号用于控制n个天线阵元的辐射端发出探测信号并接收回波信号。
3、通过以上方案
4、可选的，每个天线阵元为类似葫芦串的形状，m个天线阵元的结构相同。
5、天线阵元排列成类似葫芦串的形状，可以更有效地利用隔离地，从而提升天线阵元之间的隔离度，进而可以减少干扰，提升天线的整体性能。另外，这种排列方式允许根据不同的产品需求灵活选择发射天线和接收天线的馈电点。如此，可以使用同一类型的aip实现不同的雷达功能，增加设计的复用性和通用性。
6、可选的，探测装置还包括n个馈电网络，n个馈电网络的第一端一一对应连接n个天线阵元的馈电点，所述n个馈电网络的第二端连接控制单元。如此，可以实现aip和控制单元之间信号的传输。
7、可选的，探测装置还包括印刷电路板(printed circuit board，pcb)，n个馈电网络设置在pcb上。如此，可以提高系统的集成度，使电路板更加紧凑和高效。
8、可选的，在pcb上每一个馈电网络的设定距离内还设置伴随隔离地孔。
9、通过以上方案，可以减少馈电网络之间的相互干扰，从而提升隔离度，确保每个通道的信号质量，确保系统的稳定性和性能。
10、可选的，n个馈电网络中的每一个馈电网络是通过如下方式设计得到的：根据馈电网络的特征阻抗和pcb的参考层的厚度，确定馈电网络对应的导电路径的宽度；根据导电路径的宽度，确定馈电网络在pcb上的位置和形状。如此，可以确定出完整的馈电网络。
11、可选的，n个馈电网络中的每一个馈电网络还包括阻抗变换器，阻抗变换器与馈电网络相连，阻抗变换器是通过如下方式设计得到的：根据馈电网络的导电路径的宽度，对馈电网络的阻抗进行阻抗变换，得到阻抗变换器的阻抗；根据阻抗变换器的阻抗和pcb的参考层的厚度，确定阻抗变换器的导电路径的宽度；根据导电路径的宽度，确定阻抗变换器在pcb上的位置和形状。
12、通过以上方案，可以将传输线或馈电网络的阻抗变换到与阵元阻抗相匹配，以最大程度地传输信号功率，减小信号的反射损耗，从而提高信号的传输效率。
13、可选的，在确定出n个馈电网络和n个馈电网络对应的n个阻抗变换器在pcb上的位置和形状之后，还包括：若探测装置发出探测信号的带宽不大于第一阈值，和/或，n个馈电网络中相邻两个馈电网络的隔离度不大于第二阈值，则n个对馈电网络进行局部修正，局部修正后的探测信号的带宽大于第一阈值，且相邻两个馈电网络的隔离度大于第二阈值。
14、通过以上方案，对馈电网络的局部修正，可以使探测装置发出探测信号的带宽大于第一阈值且n个馈电网络中相邻两个馈电网络的隔离度大于第二阈值，进而提高馈电网络的隔离度和信号质量，从而提升雷达系统的整体性能。
15、可选的，探测装置还包括天线罩，aip位于天线罩的内部，天线罩的厚度和高度均为2～3之间的一个值。如此，可以确保天线辐射方向图符合预期。
16、第二方面，本申请提供一种车辆，包括如上所述的探测装置。
17、上述第一方面至第二方面可以达到的技术效果可以参照上述第一方面中有益效果的描述，此处不再一一重复赘述。
18、本申请的这些实现方式或其他实现方式在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种探测装置，其特征在于，包括封装天线AiP和控制单元；
2.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述每个天线阵元为类似葫芦串的形状，所述M个天线阵元的结构相同。
3.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括N个馈电网络，所述N个馈电网络的第一端一一对应连接所述N个天线阵元的馈电点，所述N个馈电网络的第二端连接所述控制单元。
4.如权利要求3所述的探测装置，其特征在于，还包括印刷电路板PCB，所述N个馈电网络设置在所述PCB上。
5.如权利要求4所述的探测装置，其特征在于，在所述PCB上每一个馈电网络的设定距离内还设置伴随隔离地孔。
6.如权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述N个馈电网络中的每一个馈电网络是通过如下方式设计得到的：
7.如权利要求3所述的探测装置，其特征在于，对于所述N个馈电网络中的每一个馈电网络：
8.如权利要求7所述的探测装置，其特征在于，在确定出所述N个馈电网络和所述N个馈电网络对应的N个阻抗变换器在所述PCB上的位置和形状之后，还包括：>
9.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括天线罩，所述AiP位于所述天线罩的内部，所述天线罩的厚度和高度均为2～3之间的一个值。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项的探测装置。
...【技术特征摘要】
1.一种探测装置，其特征在于，包括封装天线aip和控制单元；
2.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述每个天线阵元为类似葫芦串的形状，所述m个天线阵元的结构相同。
3.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括n个馈电网络，所述n个馈电网络的第一端一一对应连接所述n个天线阵元的馈电点，所述n个馈电网络的第二端连接所述控制单元。
4.如权利要求3所述的探测装置，其特征在于，还包括印刷电路板pcb，所述n个馈电网络设置在所述pcb上。
5.如权利要求4所述的探测装置，其特征在于，在所述pcb上每一个馈电网络的设定距离内还设置伴随隔离地孔。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫，张志超，黄志鹏，
申请(专利权)人：华勤技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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