【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车衬套的压装，尤其是涉及一种后副车架的自动压套生产线。
技术介绍
1、汽车副车架是前后车桥的骨架，是前后车桥的重要组成部分。副车架并非完整的车架，只是支承前后车桥以及悬挂的支架，车桥、悬挂的支架通过副车架与车身相连。副车架包括前副车架和后副车架，前副车架和后副车架都是汽车底盘的重要组成部分。
2、其中的副车架需要衬套，副车架与车身通过衬套连接，衬套起到缓冲作用。早期装配工艺的一般是由人工装夹衬套上料，并准确预装载在车架上，再配合压机进行压装，人工劳动强度大，生产效率低，压装效果难以保证一致，无法满足目前自动化生产要求。
3、后市面上也出现了自动化的压装设备，如中国专利申请“一种汽车副车架后外衬套安装装置”，申请号：202410214869.x，公开了包括放料台和压套机构，放料台作为支撑和安装载体，并用于放置汽车副车架；压套机构安装在所述放料台上，且朝向所述放料台上的汽车副车架上的衬套孔，用于将衬套安装至所述衬套孔内。上述汽车副车架后外衬套安装装置，结构紧凑，能实现衬套的自动装配，装配效率高且效果好，同时使用安全性高，符合智能制造的设计理念。
4、但本申请涉及的汽车后副车架结构如图1所示，后副车架的衬套安装孔位包括边角处的四个竖直方向的安装孔、位于前横梁上的两个水平方向的安装孔、以及位于中部横梁上的二个倾斜方向的安装孔。目前我国用于副车架衬套压装的压装机基本呈现单序压装，智能化程度低，要完成多个产品的压装，需要在多台压装设备上完成，劳动强度大，生产效率低。而且因为后副车架在不同位置上
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题是提供一种后副车架的自动压套生产线，通过合理布设各个设备，从而实现整套后副车架的自动化衬套压装，提高了产品的加工效率。
2、本申请采用的技术方案为：一种后副车架的自动压套生产线，包括机器人一、机器人二、压装机一、压装机二、压装机三与导入轨道，所述的导入轨道上安装有基板，基板上设置有用于安装后副车架的压固组件，所述的导入轨道包括检测端与夹取端，检测组件安装在检测端或者基板上；安装有后副车架的基板通过检测端到达夹取端等待机器人的夹取；机器人一工作则夹取位于导入轨道上的后副车架运送至压装机一，所述的机器人二工作则夹取压装机二上的后副车架运送至压装机三；机器人一与机器人二配合实现将压装机一上的后副车架运送至压装机二。
3、与现有技术相比，本申请的优点在于，首先，在本申请中将多个压装机进行集成，通过设置压装机一、压装机二、压装机三分别实现对后副车架不同位置上安装孔进行压套的工序。其次，本申请设置机器人一与机器人二，通过机器人一与机器人二实现后副车架在不同压装机处的上料、下料。当后副车架逐一经过了压装机一、压装机二、压装机三后，后副车架也就完成了所有安装孔上的衬套压装工序。再次，在本申请中通过设置两个机器人来实现整个生产线的自动化上料下料是优选方案，一则两个机器人同时工作，有效提高整个过程的效率，二则能够更加合理的分配生产线内的各个设备的位置。最后，本申请在导入轨道处设置检测组件，在向压套生产线输入后副车架时就完成了产品合格度的检测。
4、综上，本申请实现整套后副车架的自动化衬套压装，避免了人工反复上料下料，提高了产品的加工效率。
5、在本申请的一些实施例中，所述的机器人一与机器人二之间设置有中转台，所述的机器人一对接导入轨道、压装机一与中转台，所述的机器人二对接中转台、压装机二与压装机三。
6、在本申请的一些实施例中，所述的压装机一对接有上料轨道一，压装机二对接有上料轨道二，压装机三对接有上料轨道三；所述的上料轨道一、上料轨道二均包括上料端与衔接端，所述的上料端安装有用于感应衬套的检测探头，所述的衔接端与压装机一或压装机二；所述的上料轨道三包括输出位、放置位与压装位，所述的上料轨道上安装有托板，所述的托板上设置有用于固定车架的固定工装，所述的托板连接动力装置，动力装置驱动托板在输出位、放置位、压装位、输出位之间移动。
7、实现了本申请在三个不同压装位置上不同的衬套的上料，配合压装机实现后副车架的衬套压装。本申请中，通过设置检测探头探测上料轨道一、上料轨道二与上料轨道三上是否正常上料（待压装的衬套）。
8、在本申请的一些实施例中，在本申请中，如图1所示，竖直方向安装孔内的衬套，其安装架底板与外壳体之间存在间隙，若直接采用冲压装置进行压装，那么安装底板的受力将只来自于衬套内芯的传导，外壳体与内芯之间由橡胶件连接，外壳体相当于单独受力，可能会导致外壳体向下产生位移而压在安装架底板上，两者相互受力而局部挤压变形。甚至的相对位移过大而导致外壳体脱落。因此目前的衬套压装机并不能很好的实现本申请的后副车架的衬套压装，本申请则是对该部分的压装机做了相应的改进也就是形成了本申请的压装机一。
9、所述的压装机一包括衬套塞片装置、冲压装置、以及用于安装衬套的浮动安装机构，车架的安装孔安装于浮动安装机构，浮动安装机构受到车架的施力则发生局部位移，动力装置带动浮动安装机构移动至冲压装置处，冲压装置工作将衬套压入。
10、在本申请的一些实施例中，衬套塞片装置，包括机架、安装在机架上的后塞片模组以及两个侧塞片模组，两个侧塞片模组对称设置在后塞片模组的两侧，所述的侧塞片模组、后塞片模组分别拾取对应的垫片，所述的侧塞片模组、后塞片模组分别通过一驱动组件与机架连接，驱动组件工作则带动侧塞片模组或后塞片模组移动，侧塞片模组、后塞片模组移动带动垫片插入到衬套内。
11、首先充分考虑到衬套的结构特点，增设了与衬套相适应的垫片。通过本申请的装置将垫片塞入到衬套的间隙内，填充衬套的间隙，那么后续在压装衬套时，就能够实现衬套的平衡受力，解决衬套挤压形变、甚至脱落的问题。
12、其次，本申请进一步考虑到垫片塞入的位置与角度，本申请在机架上安装了后塞片模组以及两个侧塞片模组，侧塞片模组、后塞片模组分别拾取对应的垫片，也就是说通过三个角度、三个垫片去嵌入衬套，填充衬套的间隙，为本申请的优选方案设计。
13、最后，本申请的侧塞片模组、后塞片模组分别通过一驱动组件与机架连接，驱动组件工作则带动侧塞片模组或后塞片模组移动，侧塞片模组、后塞片模组移动带动垫片插入到衬套内。本申请设置机架作为安装的基座，而后有驱动组件与机架连接，通过驱动装置带动侧塞片模组、后塞片模组进行移动，实现将垫片移动至合适位置插入衬套。通过向衬套塞入垫片填充衬套的间隙，平衡压装时的受力。
14、在本申请的一些实施例中，所述的侧塞片模组与后塞片模组之间的夹角为锐角，再给一个具体的夹角范围值吧，两个侧塞片模组拾取的垫片与后塞片模组拾取的垫片可拼接构成带有通孔的闭合结构。
15、即上述结构使得机架上三个塞片模组都向着衬套的后侧集中，而使得衬套的前侧大本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种后副车架的自动压套生产线，其特征在于，包括机器人一（10）、机器人二（11）、压装机一（1）、压装机二（2）、压装机三（3）与导入轨道（4），所述的导入轨道（4）上安装有基板（8），基板（8）上设置有用于安装后副车架的压固组件，所述的导入轨道（4）包括检测端与夹取端，检测组件安装在检测端或者基板（8）上；安装有后副车架的基板（8）通过检测端到达夹取端等待机器人的夹取；机器人一（10）工作则夹取位于导入轨道（4）上的后副车架运送至压装机一（1），所述的机器人二（11）工作则夹取压装机二（2）上的后副车架运送至压装机三（3）；机器人一（10）与机器人二（11）配合实现将压装机一（1）上的后副车架运送至压装机二（2）。
2.根据权利要求1所述的一种后副车架的自动压套生产线，其特征在于，所述的机器人一（10）与机器人二（11）之间设置有中转台（9），所述的机器人一（10）对接导入轨道（4）、压装机一（1）与中转台（9），所述的机器人二（11）对接中转台（9）、压装机二（2）与压装机三（3）。
3.根据权利要求1所述的一种后副车架的自动压套生产线，其特征在于
4.根据权利要求1所述的一种后副车架的自动压套生产线，其特征在于，所述的压装机一（1）包括衬套塞片装置、冲压装置、以及用于安装衬套的浮动安装机构（60），车架的安装孔安装于浮动安装机构（60），浮动安装机构（60）受到车架的施力则发生局部位移，动力装置带动浮动安装机构（60）移动至冲压装置处，冲压装置工作将衬套压入。
5.根据权利要求4所述的一种后副车架的自动压套生产线，其特征在于，衬套塞片装置，包括机架（31）、安装在机架（31）上的后塞片模组（34）以及两个侧塞片模组（35），两个侧塞片模组（35）对称设置在后塞片模组（34）的两侧，所述的侧塞片模组（35）、后塞片模组（34）分别拾取对应的垫片（33），所述的侧塞片模组（35）、后塞片模组（34）分别通过一驱动组件与机架（31）连接，驱动组件工作则带动侧塞片模组（35）或后塞片模组（34）移动，侧塞片模组（35）、后塞片模组（34）移动带动垫片（33）插入到衬套内。
6.根据权利要求5所述的一种后副车架的自动压套生产线，其特征在于，所述的侧塞片模组（35）与后塞片模组（34）之间的夹角为锐角，再给一个具体的夹角范围值吧，两个侧塞片模组（35）拾取的垫片（33）与后塞片模组（34）拾取的垫片（33）可拼接构成带有通孔的闭合结构。
7.根据权利要求5所述的一种后副车架的自动压套生产线，其特征在于，所述的驱动组件工作带动侧塞片模组（35）、后塞片模组（34）上下移动和/或沿着衬套的径向移动，垫片（33）沿着衬套的径向插入到衬套内。
8.根据权利要求7所述的一种后副车架的自动压套生产线，其特征在于，所述的侧塞片模组（35）、后塞片模组（34）均包括浮动组件，所述的浮动组件包括支撑座（36）与伸出件（37），支撑座（36）呈竖直设置的U形结构，支撑座（36）内底面沿竖直方向设置有滑轨，所述的伸出件（37）安装在滑轨上，伸出件（37）受力可沿着滑轨上下移动；所述的支撑座（36）包括位于滑轨的上方上抵板（36a）与位于滑轨下方的下抵板（36b），所述的伸出件（37）与上抵板（36a）之间设置有弹性件（39），伸出件（37）与下抵板（36b）之间设置有弹性件（39），弹性件（39）对伸出件（37）施力使得伸出件（37）位于滑轨的中部。
9.根据权利要求4所述的一种后副车架的自动压套生产线，其特征在于，浮动安装机构（60）包括同轴设置的底座（61）与活动圆盘（62），所述的活动圆盘（62）与底座（61）之间存在间距，活动圆盘（62）与底座（61）之间通过多个弹性柱（63）连接，多个弹性柱（63）环绕着活动圆盘（62）的中心轴规则排布在其外周，所述的弹性柱（63）倾斜设置，弹性柱（63）的顶部向与活动圆盘（62）的中心轴所在侧倾斜，所述的弹性柱（63）与活动圆盘（62）的轴线之间...
【技术特征摘要】
1.一种后副车架的自动压套生产线，其特征在于，包括机器人一（10）、机器人二（11）、压装机一（1）、压装机二（2）、压装机三（3）与导入轨道（4），所述的导入轨道（4）上安装有基板（8），基板（8）上设置有用于安装后副车架的压固组件，所述的导入轨道（4）包括检测端与夹取端，检测组件安装在检测端或者基板（8）上；安装有后副车架的基板（8）通过检测端到达夹取端等待机器人的夹取；机器人一（10）工作则夹取位于导入轨道（4）上的后副车架运送至压装机一（1），所述的机器人二（11）工作则夹取压装机二（2）上的后副车架运送至压装机三（3）；机器人一（10）与机器人二（11）配合实现将压装机一（1）上的后副车架运送至压装机二（2）。
2.根据权利要求1所述的一种后副车架的自动压套生产线，其特征在于，所述的机器人一（10）与机器人二（11）之间设置有中转台（9），所述的机器人一（10）对接导入轨道（4）、压装机一（1）与中转台（9），所述的机器人二（11）对接中转台（9）、压装机二（2）与压装机三（3）。
3.根据权利要求1所述的一种后副车架的自动压套生产线，其特征在于，所述的压装机一（1）对接有上料轨道一（5），压装机二（2）对接有上料轨道二（6），压装机三（3）对接有上料轨道三（7）；所述的上料轨道一（5）、上料轨道二（6）均包括上料端与衔接端，所述的上料端安装有用于感应衬套的检测探头（12），所述的衔接端与压装机一（1）或压装机二（2）；所述的上料轨道三（7）包括输出位（13）、放置位（14）与压装位（15），所述的上料轨道上安装有托板（16），所述的托板（16）上设置有用于固定车架的固定工装，所述的托板（16）连接动力装置，动力装置驱动托板（16）在输出位（13）、放置位（14）、压装位（15）、输出位（13）之间移动。
4.根据权利要求1所述的一种后副车架的自动压套生产线，其特征在于，所述的压装机一（1）包括衬套塞片装置、冲压装置、以及用于安装衬套的浮动安装机构（60），车架的安装孔安装于浮动安装机构（60），浮动安装机构（60）受到车架的施力则发生局部位移，动力装置带动浮动安装机构（60）移动至冲压装置处，冲压装置工作将衬套压入。
5.根据权利要求4所述的一种后副车架的自动压套生产线，其特征在于，衬套塞片装置，包括机架（31）、安装在机架（31）上的后塞片模组（34）以及两个侧塞片模组（35），两个侧塞片模组（35）对称设置在后塞片模组（34）的两侧，所述的侧塞片模组（35）、后塞片模组（34）分别拾取对应的垫片（33），所述的侧塞片模组（35）、后...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍方明，程鹏君，张靖，白欢欢，黄海军，
申请(专利权)人：宁海建新自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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