【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手，具体说是涉及一种简易机械手。
技术介绍
1、机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并得到了广泛应用。
2、目前在抓取钢制密封圈工作时，仍为人力抓取，耗时耗力且工作效率低。
3、因此，本技术提供一种简易机械手，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种简易机械手，解决了耗时耗力，且工作效率低的问题。
2、一种简易机械手，包括传动机构、开合机构，所述开合机构连接大爪组件、小爪组件，所述传动机构与所述开合机构连接，所述开合机构与中夹板可分离式连接；
3、所述大爪组件包括可分离式对接的大爪一和大爪二，所述小爪组件包括可分离式对接的小爪一和小爪二，所述小爪一固定在所述大爪一上，所述小爪二固定在所述大爪二上。
4、所述开合机构包括相互靠近设置的卡板一与卡板二，所述卡板一的一端通过螺栓一连接大爪一，所述卡板二的一端通过螺栓二连接大爪二，所述大爪一通过螺栓三连接小爪一，所述大爪二通过螺栓四连接小爪二；
5、所述中夹板通过固定螺栓连接所述卡板一与所述卡板二。
...【技术保护点】
1.一种简易机械手，其特征在于，包括传动机构、开合机构，所述开合机构连接大爪组件、小爪组件，所述传动机构与所述开合机构连接，所述开合机构与中夹板(7)可分离式连接；
2.根据权利要求1所述的一种简易机械手，其特征在于，所述开合机构包括相互靠近设置的卡板一(5)与卡板二(6)，所述卡板一(5)的一端通过螺栓一连接大爪一(9)，所述卡板二(6)的一端通过螺栓二连接大爪二(91)，所述大爪一(9)通过螺栓三连接小爪一(10)，所述大爪二(91)通过螺栓四连接小爪二(101)；
3.根据权利要求2所述的一种简易机械手，其特征在于，所述传动机构包括对称设置在中板(1)两侧的夹板一(11)与夹板二(2)，所述夹板一(11)与所述夹板二(2)之间连接中轴(3)，所述中板(1)的一端与所述中轴(3)连接，所述中轴(3)的外侧同轴心连接弹簧(4)，所述夹板一(11)和所述中板(1)之间且所述中板(1)以及所述夹板二(2)之间均设置有所述弹簧(4)。
4.根据权利要求3所述的一种简易机械手，其特征在于，所述中板(1)上设有长条孔(110)与通孔(111)。
...【技术特征摘要】
1.一种简易机械手，其特征在于，包括传动机构、开合机构，所述开合机构连接大爪组件、小爪组件，所述传动机构与所述开合机构连接，所述开合机构与中夹板(7)可分离式连接；
2.根据权利要求1所述的一种简易机械手，其特征在于，所述开合机构包括相互靠近设置的卡板一(5)与卡板二(6)，所述卡板一(5)的一端通过螺栓一连接大爪一(9)，所述卡板二(6)的一端通过螺栓二连接大爪二(91)，所述大爪一(9)通过螺栓三连接小爪一(10)，所述大爪二(91)通过螺栓四连接小爪二(101)；
3.根据权利要求2所述的一种简易机械手，其特征在于，所述传动机构包括对称设置在中板(1)两侧的夹板一(11)与夹板二(2)，所述夹板一(11)与所述夹板二(2)之间连接中轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁忠海，杨明振，杨殿华，袁超，杨海永，
申请(专利权)人：山东嘉鑫工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。