【技术实现步骤摘要】
本申请属于安全带总成生产设备的，尤其涉及一种安全带穿带装置。
技术介绍
1、汽车产业是国民经济的重要支柱产业，在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。新能源汽车产业是战略性新兴产业，发展节能汽车是推动节能减排的有效举措。目前能源和环境问题日益严重，社会舆论压力空前，大力发展节能与新能源汽车是解决能源环境问题的有效途径，同时也是实现国家生态文明建设的有力举措。由于现代汽车越来越追求舒适性、安全性，所以新能源汽车设计工作越来越重要。
2、安全带是新能源汽车乃至整个汽车行业重要的组成部分，在实际生产中，在安全带上需要穿设插板以及安装用于限位插板的限位扣。
3、相关技术中，通过人工安装插板和限位扣，插板和限位扣的安装效率低下，且人工劳动强度大，成本高。
技术实现思路
1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决相关技术中插板和限位扣安装效率低下的技术问题。为此，本申请提供了一种安全带穿带装置。
2、第一方面，本申请实施例提供的一种安全带穿带装置，包括：机架以及沿安全带传输方向依次安装在所述机架上的来料机构、限位扣卡接机构、带头固定机构和带头引入机构；
3、所述来料机构用于输出安全带；
4、所述限位扣卡接机构包括上料组件、顶升组件和止挡组件，所述止挡组件和所述顶升组件分布于所述安全带的上下两侧，所述上料组件用于将安全带总成的第二卡扣和第一卡扣分别放置在所述安全带的上表面和位于所述安全带下方的所述顶升组件或所述止挡组件的上表面；
6、所述带头引入机构包括插板夹具和带头引入组件，所述插板夹具用于夹持所述安全带总成的插板，所述带头引入组件包括连接的引入驱动件和带头夹具；
7、其中，在所述带头固定机构固定所述安全带的带头的情况下，所述顶升组件朝向所述止挡组件的方向运动，以使所述第一卡扣和所述第二卡扣在所述止挡组件和所述顶升组件的作用下卡接并夹紧于所述安全带的两侧；所述带头夹具在引入驱动件的驱动下穿过所述插板的安装孔以夹持由所述带头固定机构固定后的所述安全带的带头，且带动所述带头移动以使所述带头穿过所述插板的安装孔。
8、在一些实施例中，所述顶升组件位于所述安全带的下侧，所述顶升组件包括顶升台和顶升驱动件，所述顶升台安装于所述顶升驱动件，所述顶升驱动件安装于所述机架，用于驱动所述顶升台升降，所述顶升台的上表面设置有第一卡扣限位槽，所述上料组件用于将所述第一卡扣放置在所述第一卡扣限位槽内。
9、在一些实施例中，所述止挡组件包括止挡组件安装架、止挡件和止挡件驱动件；
10、所述止挡组件安装架固定连接于所述机架，所述止挡件滑动连接于所述止挡组件安装架，所述止挡件驱动件连接于所述止挡组件安装架和所述止挡件，用于驱动所述止挡件沿所述安全带的传输方向滑动，以使所述止挡件与所述顶升组件的位置对应。
11、在一些实施例中，所述带头夹具包括带头夹具安装架以及安装于所述带头夹具安装架的上拉料杆、下拉料杆和拉料杆驱动件；
12、所述带头夹具安装架连接于所述引入驱动件；
13、所述上拉料杆和所述下拉料杆靠近于所述带头的一端分别设置有上夹持部和下夹持部；
14、所述拉料杆驱动件用于驱动所述上拉料杆和所述下拉料杆相对移动，以使所述上夹持部与所述下夹持部夹持所述带头。
15、在一些实施例中，所述带头固定机构包括上压板、下压板和上压板驱动件；
16、所述上压板位于所述下压板上方，所述下压板与所述机架固定连接，所述上压板驱动件连接于所述上压板和所述机架，所述上压板驱动件驱动所述上压板相对于所述下压板运动，以夹紧或松开位于所述上压板和所述下压板之间的所述带头。
17、在一些实施例中，所述安全带穿带装置还包括安全带限位机构，所述安全带限位机构包括安全带限位件、限位件第一驱动件、限位件第二驱动件和第一驱动件安装架；
18、所述安全带限位件设置在所述带头固定机构与所述带头引入机构之间，其上开设有用于限位安全带的限位通孔；
19、所述限位件第二驱动件连接于所述第一驱动件安装架与所述机架，所述限位件第一驱动件连接于所述第一驱动件安装架与所述安全带限位件，所述限位件第一驱动件和所述限位件第二驱动件分别驱动所述安全带限位件沿所述安全带的宽度方向和厚度方向移动。
20、在一些实施例中，所述安全带穿带装置还包括设置在所述安全带限位扣卡接机构和所述带头固定机构之间的缓冲机构，所述缓冲机构包括：
21、缓冲支架，与所述机架固定连接；
22、主动辊轮和从动辊轮，均转动连接于所述缓冲支架；
23、传动皮带，套设于主动辊轮和从动辊轮；
24、主动辊轮驱动件，与所述主动辊轮传动连接；
25、缓冲滑动块，滑动连接于所述缓冲支架并固定连接于所述传动皮带；
26、缓冲轮，转动连接于缓冲滑动块，所述安全带套设于所述缓冲轮。
27、在一些实施例中，所述来料机构包括安全带卷收器和安全带导入机构，所述安全带卷收器用于存储安全带卷，所述安全带导入机构用于将安全带向所述限位扣卡接机构的方向传输，所述安全带导入机构包括：
28、导入固定架，固定连接于所述机架；
29、主动轮和主动轮驱动件，所述主动轮转动连接于所述导入固定架，所述主动轮驱动件与所述主动轮传动连接，用于驱动所述主动轮转动；
30、从动轮、从动轮安装架和从动轮驱动件，所述从动轮转动连接于所述从动轮安装架，所述从动轮驱动件连接于所述导入固定架和所述从动轮安装架，在所述从动轮驱动件的作用下，所述从动轮可以朝向所述主动轮运动或远离所述主动轮运动，以调节所述主动轮与所述从动轮之间的间隙。
31、在一些实施例中，所述安全带穿带装置还包括设置在所述带头固定机构旁、用于剪断所述带头固定机构与所述带头引入机构之间的所述安全带的安全带剪切机构。
32、在一些实施例中，所述上料组件包括：
33、第一卡扣振动盘，用于存放安装在安全带上的第一卡扣，并将所述第一卡扣按照指定方向振动排出；
34、第二卡扣振动盘，用于存放安装在安全带上的第二卡扣，并将所述第二卡扣按照指定方向振动排出；
35、第一卡扣机械手，用于夹取第一卡扣，并将所述第一卡扣放置于位于所述安全带下方的所述顶升组件或所述止挡组件的上表面；
36、第二卡扣机械手，用于夹取第二卡扣，并将所述第二卡扣放置于所述安全带的上表面。
37、本专利技术至少具有以下有益效果：
38、本专利技术安全带穿带装置包括来料机构、限位扣卡接机构、带头固定机构和带头引入机构。来料机构用于输出安全带，限位扣卡接机构包括上料组件、顶升组件和止挡组件，上料组件用于将安全带总成的第二卡扣和第一卡扣分别放置在安全带的上表面和位于安全带下方的顶升组件或止挡组件的上表本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种安全带穿带装置，其特征在于，包括：机架(110)以及沿安全带(200)传输方向依次安装在所述机架(110)上的来料机构(120)、限位扣卡接机构(130)、带头固定机构(140)和带头引入机构(150)；
2.根据权利要求1所述的安全带穿带装置，其特征在于，所述顶升组件(132)位于所述安全带(200)的下侧，所述顶升组件(132)包括顶升台(1321)和顶升驱动件(1322)，所述顶升台(1321)安装于所述顶升驱动件(1322)，所述顶升驱动件(1322)安装于所述机架(110)，用于驱动所述顶升台(1321)升降，所述顶升台(1321)的上表面设置有第一卡扣限位槽(13211)，所述上料组件(131)用于将所述第一卡扣放置在所述第一卡扣限位槽(13211)内。
3.根据权利要求1所述的安全带穿带装置，其特征在于，所述止挡组件(133)包括止挡组件安装架(1331)、止挡件(1332)和止挡件驱动件(1333)；
4.根据权利要求1所述的安全带穿带装置，其特征在于，所述带头夹具(1522)包括带头夹具安装架(15221)以及安装于所
5.根据权利要求1所述的安全带穿带装置，其特征在于，所述带头固定机构(140)包括上压板(141)、下压板(142)和上压板驱动件(143)；
6.根据权利要求1所述的安全带穿带装置，其特征在于，所述安全带穿带装置(100)还包括安全带限位机构(160)，所述安全带限位机构(160)包括安全带限位件(161)、限位件第一驱动件(162)、限位件第二驱动件(163)和第一驱动件安装架(164)；
7.根据权利要求1-6中任一项所述的安全带穿带装置，其特征在于，所述安全带穿带装置(100)还包括设置在所述安全带(200)限位扣卡接机构(130)和所述带头固定机构(140)之间的缓冲机构(170)，所述缓冲机构(170)包括：
8.根据权利要求1-6中任一项所述的安全带穿带装置，其特征在于，所述来料机构(120)包括安全带卷收器(121)和安全带导入机构(122)，所述安全带卷收器(121)用于存储安全带卷，所述安全带导入机构(122)用于将安全带(200)向所述限位扣卡接机构(130)的方向传输，所述安全带导入机构(122)包括：
9.根据权利要求1-6中任一项所述的安全带穿带装置，其特征在于，所述安全带穿带装置(100)还包括设置在所述带头固定机构(140)旁、用于剪断所述带头固定机构(140)与所述带头引入机构(150)之间的所述安全带(200)的安全带剪切机构。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的安全带穿带装置，其特征在于，所述上料组件(131)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种安全带穿带装置，其特征在于，包括：机架(110)以及沿安全带(200)传输方向依次安装在所述机架(110)上的来料机构(120)、限位扣卡接机构(130)、带头固定机构(140)和带头引入机构(150)；
2.根据权利要求1所述的安全带穿带装置，其特征在于，所述顶升组件(132)位于所述安全带(200)的下侧，所述顶升组件(132)包括顶升台(1321)和顶升驱动件(1322)，所述顶升台(1321)安装于所述顶升驱动件(1322)，所述顶升驱动件(1322)安装于所述机架(110)，用于驱动所述顶升台(1321)升降，所述顶升台(1321)的上表面设置有第一卡扣限位槽(13211)，所述上料组件(131)用于将所述第一卡扣放置在所述第一卡扣限位槽(13211)内。
3.根据权利要求1所述的安全带穿带装置，其特征在于，所述止挡组件(133)包括止挡组件安装架(1331)、止挡件(1332)和止挡件驱动件(1333)；
4.根据权利要求1所述的安全带穿带装置，其特征在于，所述带头夹具(1522)包括带头夹具安装架(15221)以及安装于所述带头夹具安装架(15221)的上拉料杆(15222)、下拉料杆(15223)和拉料杆驱动件(15224)；
5.根据权利要求1所述的安全带穿带装置，其特征在于，所述带头固定机构(140)包括上压板(141)、下压板(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，胡冏涛，姜珮，梅波，余海洋，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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