【技术实现步骤摘要】
本技术属于生产制造领域，特别涉及一种汽车摩擦片治具拆解分离装置。
技术介绍
1、汽车摩擦片加工过程中需要通过预压分离机对其进行压制，压制后，需要对治具和产品进行分离。在传统的加工过程中，是将产品压制后好后，通过人工对产品以及治具进行人工分离，其不仅需要大量的人工，同时还严重的影响其分离效率，分离的治具需要人工将其搬运至指定位置，严重的影响其生产效率；
2、部分企业采用机械手进行分离，然而治具和产品在分离过程中容易发生移动，这样就会导致机械手无法精准的抓取到待分离部件，因而其无法满足生产的需要。
技术实现思路
1、技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种汽车摩擦片治具拆解分离装置，其结构设计合理，通过分离定位机构对组合后的治具进行定位，分离搬运机械手将待分离的部件逐一分离并抓取至指定位置，让产品的预压和治具分离实现自动化，提高治具与产品分离的稳定性，有效提高治具分离效率。
2、技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种汽车摩擦片治具拆解分离装置，包括：
3、分离定位机构，所述分离定位机构包括分离工作台和分离定位组件，所述分离定位组件设于分离工作台上；
4、分离搬运机械手，所述分离搬运机械手包括机械臂和搬运机械手组件，所述机械臂设于机台上，所述搬运机械手组件与机械臂连接。本技术所述的一种汽车摩擦片治具拆解分离装置，其结构设计合理，通过分离定位机构对组合后的治具进行定位，分离搬运机械手将待分离的部件逐一分离并抓取至指定位置，让产
5、其中，所述分离工作台的下方设有一组侧板，所述侧板的下方设有底板。
6、进一步的，所述分离工作台的下方设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动缸和伸缩定位块，所述伸缩驱动缸通过气缸固定座与底板固定连接，其输出端与伸缩定位块连接。伸缩驱动机构的设置能够驱动待分离治具向上运行，便于搬运机械手抓取待分离部件。
7、优选地，所述分离工作台上位于伸缩定位块的相对位置设有穿孔。
8、更进一步的，所述搬运机械手组件包括搬运盘，所述搬运盘上设有十字孔和一组穿孔；
9、三组夹紧机构，所述夹紧机构设于远离机械臂方向的十字孔处；
10、一组吸附组件，所述吸附组件设于穿孔处，并通过连接件与搬运盘滑动连接。吸附组件吸取待分离的产品，夹紧机构对产品的外侧进行夹持限位，有效提高分离的稳定性，有效防止分离过程中部件掉落。
11、优选地，所述夹紧机构包括夹紧驱动缸和夹紧板，所述夹紧驱动缸固定于搬运盘上，所述夹紧板设于十字孔内，并与夹紧驱动缸的输出端连接。
12、此外，还包括传感器组件，所述传感器组件设于搬运盘上十字孔靠近机械臂的穿孔处。
13、本技术中所述分离定位组件包括定位架和一组滑台气缸，其中，所述定位架通过转接架与滑台气缸上的滑块连接；
14、还包括校正块，所述校正块设于分离工作台上远离定位架的一端。定位架与校正块的设置，能够对待分离的治具和产品起到校正和定位作用，提高分离的精准性。
15、此外，本技术还包括感应安装架和传感器，所述感应安装架设于分离工作台上，所述传感器设于感应安装架上。
16、此外，还包括定位磁铁，所述定位磁铁通过固定架设于分离工作台的下方，且所述分离工作台上位于定位磁铁处设有开口。定位磁铁的设置能够避免治具在分离过程中移动，提高其分离的稳定性。
17、上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
18、1、本技术所述的一种汽车摩擦片治具拆解分离装置，其结构设计合理，通过分离定位机构对组合后的治具进行定位，分离搬运机械手将待分离的部件逐一分离并抓取至指定位置，让产品的预压和治具分离实现自动化，有效提高治具分离效率，从而有效缩短产品的加工周期，让其更好的满足生产的需要。
19、2、本技术中吸附组件吸取待分离的产品，夹紧机构对产品的外侧进行夹持限位，通过吸附组件和夹持机构的相互配合，有效提高分离的稳定性，有效防止分离过程中部件掉落。
20、3、定位架与校正块的设置，能够对待分离的治具和产品起到校正和定位作用，提高分离的精准性。
21、4、定位磁铁的设置能够避免治具在分离过程中移动，提高其分离的稳定性。
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1.一种汽车摩擦片治具拆解分离装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的汽车摩擦片治具拆解分离装置，其特征在于：所述分离工作台（11）的下方设有一组侧板（13），所述侧板（13）的下方设有底板（14）。
3.根据权利要求2所述的汽车摩擦片治具拆解分离装置，其特征在于：所述分离工作台（11）的下方设有伸缩驱动机构（3），所述伸缩驱动机构（3）包括伸缩驱动缸和伸缩定位块（32），所述伸缩驱动缸通过气缸固定座与底板（14）固定连接，其输出端与伸缩定位块（32）连接。
4.根据权利要求3所述的汽车摩擦片治具拆解分离装置，其特征在于：所述分离工作台（11）上位于伸缩定位块（32）的相对位置设有穿孔。
5.根据权利要求3所述的汽车摩擦片治具拆解分离装置，其特征在于：所述搬运机械手组件（22）包括搬运盘（221），所述搬运盘（221）上设有十字孔（2211）和一组穿孔（2212）；
6.根据权利要求5所述的汽车摩擦片治具拆解分离装置，其特征在于：所述夹紧机构（222）包括夹紧驱动缸（2221）和夹紧板（2222），所述夹紧驱动
7.根据权利要求5所述的汽车摩擦片治具拆解分离装置，其特征在于：还包括传感器组件（4），所述传感器组件（4）设于搬运盘（221）上十字孔靠近机械臂的穿孔处。
8.根据权利要求1所述的汽车摩擦片治具拆解分离装置，其特征在于：所述分离定位组件（12）包括定位架（121）和一组滑台气缸（122），其中，所述定位架（121）通过转接架与滑台气缸（122）上的滑块连接；
9.根据权利要求8所述的汽车摩擦片治具拆解分离装置，其特征在于：还包括感应安装架（124）和传感器（125），所述感应安装架（124）设于分离工作台（11）上，所述传感器（125）设于感应安装架（124）上。
10.根据权利要求8所述的汽车摩擦片治具拆解分离装置，其特征在于：还包括定位磁铁（126），所述定位磁铁（126）通过固定架设于分离工作台（11）的下方，且所述分离工作台（11）上位于定位磁铁（126）处设有开口。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车摩擦片治具拆解分离装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的汽车摩擦片治具拆解分离装置，其特征在于：所述分离工作台（11）的下方设有一组侧板（13），所述侧板（13）的下方设有底板（14）。
3.根据权利要求2所述的汽车摩擦片治具拆解分离装置，其特征在于：所述分离工作台（11）的下方设有伸缩驱动机构（3），所述伸缩驱动机构（3）包括伸缩驱动缸和伸缩定位块（32），所述伸缩驱动缸通过气缸固定座与底板（14）固定连接，其输出端与伸缩定位块（32）连接。
4.根据权利要求3所述的汽车摩擦片治具拆解分离装置，其特征在于：所述分离工作台（11）上位于伸缩定位块（32）的相对位置设有穿孔。
5.根据权利要求3所述的汽车摩擦片治具拆解分离装置，其特征在于：所述搬运机械手组件（22）包括搬运盘（221），所述搬运盘（221）上设有十字孔（2211）和一组穿孔（2212）；
6.根据权利要求5所述的汽车摩擦片治具拆解分离装置，其特征在于：所述夹紧机构（222）包括夹紧驱动缸（2221）和夹紧板（22...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡悦坤，姚永清，
申请(专利权)人：太仓力达莱特精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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