【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及汽车，尤其涉及一种汽车转矩矢量控制方法和系统。
技术介绍
1、转矩矢量控制可用于改善车辆的转弯和稳定性。转矩矢量控制的实现原理是控制左右侧车轮输出不同得转矩从而产生横摆力矩影响整车横向。例如，在转弯时，将更多的力矩发送至位于转角外侧的车轮。外侧车轮产生的额外的“推动力”会生成横摆力矩，帮助车辆稳定地通过转弯。
2、现有的汽车转矩矢量控制方法更多的是关注稳定性控制，没有注意到不同的驾驶员具有不同的驾驶喜好和驾驶习惯，没有针对不同的驾驶喜好作横摆力矩控制调整，对汽车驾驶乐趣以及机动性关注不多，智能化程度不高。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种汽车转矩矢量控制方法和系统，解决现有汽车转矩矢量控制没有针对不同的驾驶习惯作横摆力矩控制调整的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种汽车转矩矢量控制方法，包括：获取车辆的驾驶信息，根据所述驾驶信息识别驾驶员的类别；获取当前路面信息和车辆信息，根据所述路面信息和车辆信息计算当前时间能产生的最大横摆力矩和各个车轮允许的最大转矩；根据所述驾驶员的类别、所述驾驶信息、所述路面信息、所述车辆信息和所述最大横摆力矩计算目标横摆力矩；根据所述目标横摆力矩和所述最大转矩计算各个车轮的目标转矩，将所述目标转矩分配到各个车轮上。
3、可选地，根据所述驾驶员的类别、所述驾驶信息、所述路面信息、所述车辆信息和所述最大横摆力矩计算目标横摆力矩包括：根据所述驾驶员的类别、所述车辆信息和所
4、可选地，根据所述驾驶员的类别和所述车辆信息计算第一候选横摆力矩包括：将所述驾驶员的类别、所述车辆信息和所述最大横摆力矩输入目标车辆模型获得目标横摆参数；将所述车辆信息输入实际车辆模型获得实际横摆参数；根据所述目标横摆参数与所述实际横摆参数的差值得到所述第一候选横摆力矩。
5、可选地，根据所述驾驶员的类别、所述驾驶信息和所述车辆信息计算第二候选横摆力矩包括：根据所述驾驶信息、所述车辆信息和所述路面信息计算第一目标横摆角速度；根据所述驾驶员的类别对所述第一目标横摆角速度进行修正获得第二目标横摆角速度；将实际横摆角速度和第二目标横摆角速度输入反馈控制器得到所述第二候选横摆力矩。
6、可选地，将实际横摆角速度和第二目标横摆角速度输入反馈控制器得到所述第二候选横摆力矩包括：判断所述实际横摆角速度和第二目标横摆角速度的差值是否大于所述驾驶员的类别对应的门限值，如果是，则根据所述差值得到所述第二候选横摆力矩，否则，输出所述第二候选横摆力矩为空值。
7、可选地，根据所述驾驶员的类别、第一候选横摆力矩和第二候选横摆力矩计算出所述目标横摆力矩包括：根据所述驾驶员的类别选择第一切换模式或第二切换模式；根据选择的所述第一切换模式或所述第二切换模式、第一候选横摆力矩和第二候选横摆力矩计算出所述目标横摆力矩。
8、可选地，所述第一切换模式包括：判断所述第二候选横摆力矩是否为空值，如果否，则将所述第二候选横摆力矩作为所述目标横摆力矩，如果是，则将所述第一候选横摆力矩作为所述目标横摆力矩。
9、可选地，所述第二切换模式包括：判断所述第二候选横摆力矩是否为空值，如果否，则判断第一候选横摆力矩和第二候选横摆力矩方向是否相同，如果是，则将第一候选横摆力矩和第二候选横摆力矩之和作为所述目标横摆力矩，如果否，则将所述第二候选横摆力矩作为所述目标横摆力矩。
10、可选地，方法还包括：获取各个车轮的滑移率，判断所述滑移率是否超过打滑阈值，如果是，设置打滑标志位并根据修正公式计算车轮的实际纵向力，根据所述实际纵向力计算实际最大转矩和实际最大横摆力矩；根据所述实际最大横摆力矩修正所述目标横摆力矩得到最终目标横摆力矩；根据所述最终目标横摆力矩和所述实际最大转矩计算各个车轮的实际目标转矩，将所述实际目标转矩替换分配所述目标转矩分配到各个车轮上。
11、可选地，根据所述最终目标横摆力矩和所述实际最大转矩计算各个车轮的实际目标转矩包括：将所述滑移率大于所述打滑阈值的车轮的实际目标转矩设置为所述实际最大转矩；将其他车轮的实际目标转矩之和设置为总驱动转矩减去所述实际最大转矩。
12、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种汽车转矩矢量控制系统，包括：识别模块，用于获取车辆的驾驶信息，根据所述驾驶信息识别驾驶员的类别；横摆力矩潜能计算模块，用于获取当前路面信息和车辆信息，根据所述路面信息和车辆信息计算当前时间能产生的最大横摆力矩和各个车轮允许的最大转矩；控制模块，用于根据所述驾驶员的类别、所述驾驶信息、所述路面信息、所述车辆信息和所述最大横摆力矩计算目标横摆力矩；转矩分配模块，用于根据所述目标横摆力矩和所述最大转矩计算各个车轮的目标转矩，将所述目标转矩分配到各个车轮上。
13、可选地，所述控制模块包括：车辆可变特性控制单元，用于根据所述驾驶员的类别、所述车辆信息和所述最大横摆力矩计算第一候选横摆力矩；稳定性控制单元，用于根据所述驾驶员的类别、所述驾驶信息和所述车辆信息计算第二候选横摆力矩；智能切换单元，根据所述驾驶员的类别、第一候选横摆力矩和第二候选横摆力矩计算出所述目标横摆力矩。
14、可选地，所述车辆可变特性控制单元包括：
15、目标车辆模型，用于根据所述驾驶员的类别、所述车辆信息和所述最大横摆力矩获得目标横摆参数；实际车辆模型，用于所述车辆信息获得实际横摆参数；第一计算单元，用于根据所述目标横摆参数与所述实际横摆参数的差值得到所述第一候选横摆力矩。
16、可选地，所述稳定性控制单元包括：目标角速度计算单元，用于根据所述驾驶信息、所述车辆信息和所述路面信息计算第一目标横摆角速度；角速度修正单元，根据所述驾驶员的类别对所述第一目标横摆角速度进行修正获得第二目标横摆角速度；反馈控制器，用于根据实际横摆角速度和第二目标横摆角速度得到所述第二候选横摆力矩。
17、可选地，所述反馈控制器还用于：判断所述实际横摆角速度和第二目标横摆角速度的差值是否大于所述驾驶员的类别对应的门限值，如果是，则根据所述差值得到所述第二候选横摆力矩，否则，输出所述第二候选横摆力矩为空值。
18、可选地，所述智能切换单元还用于：根据所述驾驶员的类别选择第一切换模式或第二切换模式；根据选择的所述第一切换模式或所述第二切换模式、第一候选横摆力矩和第二候选横摆力矩计算出所述目标横摆力矩。
19、可选地，所述第一切换模式包括：判断所述第二候选横摆力矩是否为空值，如果否，则将所述第二候选横摆力矩作为所述目标横摆力矩，如果是，则将所述第一候选横摆力矩作为所述目标横摆力矩。
20、可选地，所述第二切换模式包括：判断所述第二候选横摆力矩是否为空值，如果否，则判断第一候选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车转矩矢量控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的类别、所述驾驶信息、所述路面信息、所述车辆信息和所述最大横摆力矩计算目标横摆力矩包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的类别、所述车辆信息和所述最大横摆力矩计算第一候选横摆力矩包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的类别、所述驾驶信息和所述车辆信息计算第二候选横摆力矩包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将实际横摆角速度和第二目标横摆角速度输入反馈控制器得到所述第二候选横摆力矩包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的类别、第一候选横摆力矩和第二候选横摆力矩计算出所述目标横摆力矩包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一切换模式包括：
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二切换模式包括：
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
10.如权利要求9所述的方法，
11.一种汽车转矩矢量控制系统，其特征在于，包括：
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：
13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述车辆可变特性控制单元包括：
14.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述稳定性控制单元包括：
15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述反馈控制器还用于：
16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述智能切换单元还用于：
17.如权利要求16所述的系统，其特征在于，所述智能切换单元还用于：
18.如权利要求16所述的系统，其特征在于，所述智能切换单元还用于：
19.如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：
20.如权利要求19所述的系统，其特征在于，所述转矩分配模块还用于：
21.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述识别模块包括神经网络或模糊控制器，通过所述神经网络或所述模糊控制器识别所述驾驶员的类别。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车转矩矢量控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的类别、所述驾驶信息、所述路面信息、所述车辆信息和所述最大横摆力矩计算目标横摆力矩包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的类别、所述车辆信息和所述最大横摆力矩计算第一候选横摆力矩包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的类别、所述驾驶信息和所述车辆信息计算第二候选横摆力矩包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将实际横摆角速度和第二目标横摆角速度输入反馈控制器得到所述第二候选横摆力矩包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的类别、第一候选横摆力矩和第二候选横摆力矩计算出所述目标横摆力矩包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一切换模式包括：
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二切换模式包括：
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗正，支雪磊，王宪东，方高明，梅苏特·奥尔曼基兰，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：
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