【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及增强现实抬头显示，尤其涉及一种车辆、抬头显示器及其道路标识显示方法、存储介质。
技术介绍
1、现有的ar_hud技术(增强现实抬头显示技术)在导航时，会根据乘客行驶的路线，显示引导箭头，告知乘客应当怎么走。但是现有技术中未显示途经道路或待转道路的名称，导致乘客不知道自己是否进入正确道路，从而提高了走错道路的几率。
技术实现思路
1、本申请的实施方式的一个目的在于提供一种车辆、抬头显示器及其道路标识显示方法、存储介质，其优势在于在车辆即将到达目标路口时，通过抬头显示器在目标路口处显示目标路口的道路标识，从而直观地提醒用户，提高用户体验。
2、本申请的实施方式的另一个目的在于提供一种车辆、抬头显示器及其道路标识显示方法、存储介质，其优势在于根据车辆抬头显示器的显示参数，在车辆靠近目标路口达到相应的合适距离时才通过抬头显示器在目标路口处显示目标路口的道路标识，从而减少不必要的路口标识提示，并减少对计算资源的占用。
3、路口显示坐标本申请的实施方式的另一个目的在于提供一种车辆、抬头显示器及其道路标识显示方法、存储介质，其优势在于若确定目标车辆的前方物体为目标障碍物则转换和修正道路标识的显示坐标，以使用户清楚地、不被遮挡地看到道路标识。
4、前方物体坐标路口显示坐标为实现上述目的，第一方面，提供一种道路标识显示方法，所述方法包括以下步骤：
5、获取目标车辆的车辆初始坐标和目标路口的路口初始坐标；
6、基于所述车辆初始坐
7、响应于所述距离满足可视条件，经由所述目标车辆的抬头显示器于所述路口显示坐标处显示所述目标路口的道路标识。
8、路口显示坐标第二方面，提供一种抬头显示器，所述抬头显示器与目标车辆相关联，所述抬头显示设备包括：
9、显示组件；
10、至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述显示组件通信；以及
11、存储器，所述存储器被配置成存储指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行步骤，所述步骤包括：
12、获取所述目标车辆的车辆初始坐标和目标路口的路口初始坐标；
13、基于所述车辆初始坐标和所述路口初始坐标，确定所述目标车辆和所述目标路口之间的距离，并将所述路口初始坐标转化为路口显示坐标，所述路口显示坐标为基于所述抬头显示器建立的像素坐标系下的坐标；以及
14、响应于所述距离满足可视条件，经由所述显示组件于所述路口显示坐标处显示所述目标路口的道路标识。
15、第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括定位组件、抬头显示器以及与所述定位组件和所述抬头显示器可通信地连接的至少一个处理器，其中，
16、所述定位组件被配置为获取所述车辆的车辆初始坐标和目标路口的路口初始坐标，并将所述车辆初始坐标和所述路口初始坐标发送至所述至少一个处理器；
17、所述至少一个处理器被配置为：
18、基于所述车辆初始坐标和所述路口初始坐标，确定所述车辆和所述目标路口之间的距离，并将所述路口初始坐标转化为路口显示坐标，所述路口显示坐标为基于所述抬头显示器建立的像素坐标系下的坐标；以及
19、响应于所述距离满足可视条件，将所述路口显示坐标发送至所述抬头显示器以使所述抬头显示器于所述路口显示坐标处显示所述目标路口的道路标识。
20、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述如第一方面所述的道路标识显示方法。
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1.一种道路标识显示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的道路标识显示方法，其中，所述可视条件基于以下步骤确定：
3.如权利要求1所述的道路标识显示方法，其中，基于所述车辆初始坐标和所述路口初始坐标，将所述路口初始坐标转化为路口显示坐标的步骤包括：
4.如权利要求1所述的道路标识显示方法，其中，基于所述车辆初始坐标和所述路口初始坐标，将所述路口初始坐标转化为路口显示坐标的步骤包括：
5.如权利要求4所述的道路标识显示方法，其中，所述基于所述车辆初始坐标和路口初始坐标，判断所述目标车辆与所述目标路口之间是否存在目标障碍物的步骤还包括：
6.如权利要求5所述的道路标识显示方法，其中，所述基于所述第二参考坐标和所述前方物体坐标，判断所述目标车辆与所述目标路口之间是否存在目标障碍物的步骤包括：
7.如权利要求5所述的道路标识显示方法，其中，所述响应于确定存在所述目标障碍物，对所述路口初始坐标进行转换和修正处理，以得到修正后的所述路口显示坐标的步骤包括：
8.如权利要求1所述的道路
9.一种抬头显示设备，所述抬头显示器与目标车辆相关联，其特征在于，所述抬头显示设备包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括定位组件、抬头显示器以及与所述定位组件和所述抬头显示器可通信地连接的至少一个处理器，其中，
11.如权利要求10所述的车辆，其中，所述至少一个处理器进一步被配置为：
12.如权利要求10所述的车辆，其中，所述车辆还包括摄像头，所述摄像头被配置为采集所述车辆的前方物体的图像，并发送至所述至少一个处理器；
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的道路标识显示方法。
...【技术特征摘要】
1.一种道路标识显示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的道路标识显示方法，其中，所述可视条件基于以下步骤确定：
3.如权利要求1所述的道路标识显示方法，其中，基于所述车辆初始坐标和所述路口初始坐标，将所述路口初始坐标转化为路口显示坐标的步骤包括：
4.如权利要求1所述的道路标识显示方法，其中，基于所述车辆初始坐标和所述路口初始坐标，将所述路口初始坐标转化为路口显示坐标的步骤包括：
5.如权利要求4所述的道路标识显示方法，其中，所述基于所述车辆初始坐标和路口初始坐标，判断所述目标车辆与所述目标路口之间是否存在目标障碍物的步骤还包括：
6.如权利要求5所述的道路标识显示方法，其中，所述基于所述第二参考坐标和所述前方物体坐标，判断所述目标车辆与所述目标路口之间是否存在目标障碍物的步骤包括：
7.如权利要求5所述的道路标识显示方法，其中，所述响应于确定存在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李欢，时红仁，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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