【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及船舶的靠岸时的处理。
技术介绍
1、以往，已知有进行与船舶的靠岸(着岸)相关的辅助的技术。例如，在专利文献1中记载了以下的手法：在进行船舶的自动靠岸的自动靠岸装置中，以使从激光雷达照射的光能够在靠岸位置的周围的物体反射并由激光雷达接受的方式进行使船舶的姿势变化的控制。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2020-59403号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、在船舶中，向靠岸场所安全且顺利地着岸是重要的，尤其期望着用于驾船辅助、自动航行的着岸辅助系统的实现。因而，需要高精度地算出相对于要着岸的靠岸场所的距离·速度·角度等参数。并且，要想算出这些参数，要求准确地算出沿着靠岸场所的侧面的直线。
3、本公开为了解决如上所述的课题而完成，主要的目的在于提供能够适宜地算出沿着靠岸场所的侧面的直线的信息处理装置。
4、用于解决课题的手段
5、技术方案所述的专利技术是一种信息处理装置，具有：
6、取得单元，取得设置于船舶的计测装置生成的计测数据，该计测数据是通过表示横向的位置的索引及表示纵向的位置的索引的组而确定的数据的集合；
7、提取单元，从表示靠岸场所的被计测点的所述数据针对每个所述表示横向的位置的索引而提取表示与所述船舶最近的最邻近点的所述数据；及
8、直线算出单元，基于表示所述最邻近点的所述数据的集合即邻近点集合而算出沿着
9、另外，技术方案所述的专利技术是一种控制方法，该控制方法是计算机执行的控制方法，其中，
10、取得设置于船舶的计测装置生成的计测数据，该计测数据是通过表示横向的位置的索引及表示纵向的位置的索引的组而确定的数据的集合，
11、从表示靠岸场所的被计测点的所述数据针对每个所述表示横向的位置的索引而提取表示与所述船舶最近的最邻近点的所述数据，
12、基于表示所述最邻近点的所述数据的集合即邻近点集合而算出沿着所述靠岸场所的直线。
13、另外，技术方案所述的专利技术是一种程序，使计算机执行以下的处理：
14、取得设置于船舶的计测装置生成的计测数据，该计测数据是通过表示横向的位置的索引及表示纵向的位置的索引的组而确定的数据的集合，
15、从表示靠岸场所的被计测点的所述数据针对每个所述表示横向的位置的索引而提取表示与所述船舶最近的最邻近点的所述数据，
16、基于表示所述最邻近点的所述数据的集合即邻近点集合而算出沿着所述靠岸场所的直线。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种信息处理装置，具有：
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，
4.根据权利要求1~3中任一项所述的信息处理装置，
5.根据权利要求1~4中任一项所述的信息处理装置，
6.根据权利要求1~5中任一项所述的信息处理装置，还具有：
7.根据权利要求1~6中任一项所述的信息处理装置，
8.一种控制方法，是计算机执行的控制方法，其中，
9.一种程序，使计算机执行以下的处理：
10.一种存储介质，存储有权利要求9所述的程序。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种信息处理装置，具有：
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，
4.根据权利要求1~3中任一项所述的信息处理装置，
5.根据权利要求1~4中任一项所述的信息处理装置，
6.根据权...
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