激光加工系统和激光加工方法技术方案

技术编号：43252342 阅读：3 留言：0更新日期：2024-11-08 20:35

寻求一种在以使机器人和激光振荡器自动运转的自动运转模式执行激光加工的情况下确保操作员的安全的技术。激光加工系统(10)具备：激光射出装置(14)；机器人(12)，其能够安装和拆卸激光射出装置(14)，并使该激光射出装置(14)移动；安装和拆卸检测传感器(54)，其检测激光射出装置(14)相对于机器人(12)的安装和拆卸；控制装置(18)，其控制由激光振荡器(16)进行的激光束射出动作和由机器人(12)进行的移动动作；以及模式选择开关(48)，其用于选择激光加工的运转模式。在通过模式选择开关(48)选择了自动运转模式、且由安装和拆卸检测传感器(54)检测到激光射出装置(14)安装于机器人(12)的情况下，控制装置(18)以该自动运转模式来执行激光束射出动作和移动动作。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种激光加工系统和激光加工方法。

技术介绍

1、已知对工件进行激光加工的激光加工系统(例如，专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2015-167974号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、在激光加工系统中，有时以使机器人和激光振荡器按照加工程序自动运转的自动运转模式执行激光加工。在该情况下，寻求确保操作员的安全。

3、用于解决问题的方案

4、在本公开的一个方式中，对工件进行激光加工的激光加工系统具备：激光射出装置，其射出由激光振荡器生成的激光束；机器人，其以能够安装和拆卸的方式安装有激光射出装置，使该激光射出装置相对于工件相对地移动；安装和拆卸检测传感器，其检测激光射出装置相对于机器人的安装和拆卸；控制装置，其控制激光束射出动作和移动动作，激光束射出动作是使激光振荡器进行动作来从激光射出装置射出激光束的动作，移动动作是使机器人进行动作来使激光射出装置相对于工件移动的动作；以及模式选择开关，其用于选择激光加工的运转模式。

5、在利用模式选择开关选择了按照加工程序自动地执行激光束射出动作和移动动作的自动运转模式来作为运转模式、且由安装和拆卸检测传感器检测到激光射出装置安装于机器人的情况下，控制装置以该自动运转模式来执行该激光束射出动作和该移动动作。

6、专利技术的效果

7、根据本公开，能够安全地执行激光加工系统的自动运转

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【技术保护点】

1.一种激光加工系统，用于对工件进行激光加工，所述激光加工系统具备：

2.根据权利要求1所述的激光加工系统，其中，

3.根据权利要求2所述的激光加工系统，其中，

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的激光加工系统，其中，

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的激光加工系统，其中，

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的激光加工系统，其中，

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的激光加工系统，其中，

8.根据权利要求7所述的激光加工系统，其中，

9.根据权利要求7或8所述的激光加工系统，其中，

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的激光加工系统，其中，

11.一种方法，是使用根据权利要求1～10中的任一项所述的激光加工系统进行激光加工的方法，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种激光加工系统，用于对工件进行激光加工，所述激光加工系统具备：

2.根据权利要求1所述的激光加工系统，其中，

3.根据权利要求2所述的激光加工系统，其中，

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的激光加工系统，其中，

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的激光加工系统，其中，

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的激光加...

【专利技术属性】
技术研发人员：和泉贵士，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：

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