【技术实现步骤摘要】
本申请属于无人机灭火，具体为一种可以自主路径规划避障的灭火无人机。
技术介绍
1、灭火无人机正在变得越来越先进和高效。它们有望在未来消防行动中发挥越来越重要的作用。在重大火灾中，尤其在丛林火灾中，经常发生该区域的火苗因为风向的改变，掉落至旁边其他灌木的树干或上端，造成发生小规模的火灾隐患。而灭火无人机有望在未来消防行动中发挥越来越重要的作用。
2、如公开号为cn204871610u的申请中公开了一种成本低、维护简单的灭火无人机，包括机翼和固定在机翼上的弹药箱；所述弹药箱包括箱体和箱盖，所述箱盖包括两扇盖子，所述盖子通过合页可转动的连接在箱体上，所述箱体内设有两个舵机控制的箱盖开关，所述箱盖开关位于两个盖子中间，所述弹药箱内设有灭火弹，所述弹药箱上装有摄像头。本技术的灭火无人机，机动快速、使用成本低、维护操作简单，具有对地快速实时巡察监测能力，携带高分辨率数码相机：具观测事物100米时，物探精度≤10mm，可有效发现关注事物细节；对区域进行系统拍照，可形成时相性强的区域正射遥感影像图，使任务决策、灾情管理、灾后报告等更加直观有效。
3、但是该申请中，灭火弹只能在底部灭火，无法完成对灭火弹高度的精准灭火，不利于丛林中，小规模的灭火。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为了解决上述提出灭火弹只能在底部灭火，无法完成对灭火弹高度的精准灭火，不利于丛林中，小规模的灭火的问题，提供一种可以自主路径规划避障的灭火无人机。
2、本申请采用的技术方案如下：一种可
3、通过采用上述技术方案，扩展外壳完成无人机的各零部件的连接，通过连接支架、底座保证无人机降落的安全，飞控主板保证无人机的飞行姿态，保证无人机在飞行中始终处于平稳状态，电能主体为无人机提供电能，存储壳、引爆器构成灭火弹，存储壳填充灭火剂，引爆器中间通过磁吸件控制，在靠近存储壳一端引爆整体，磁吸发生器将磁吸件远离引爆点，在无人机到达预定位置后，灭火弹夹先打开，使得存储壳朝下，后磁吸调整功率，控制磁吸件引爆的高度，完成后灭火弹夹整体打开，灭火弹掉落的过程中，引爆器重力向下到达对应时间后完成引爆，无人机可以从高空俯瞰火场，快速精准地定位火源，可以根据火势的强度和位置调整灭火剂释放高度，优化灭火效率，减少灭火剂浪费，可以通过无人机以最少的资源最大程度的减少火势的蔓延。
4、在一优选的实施方式中，所述无人机主外壳外表面固定连接有支持杆，所述支持杆远离无人机主外壳一端外表面设置有扇叶。
5、通过采用上述技术方案，扇叶在支持杆处旋转，通过无人机主外壳构成无人机主体，完成主要飞行功能。
6、在一优选的实施方式中，所述扩展外壳外表面焊接有支架，所述支架远离扩展外壳一端外表面焊接有底座。
7、通过采用上述技术方案，支架、底座构成无人机的主体支架，方便无人机降落过程后稳定在平台上。
8、在一优选的实施方式中，所述扩展外壳外表面固定连接有飞控主板，所述支架靠近底座外表面焊接有传感器。
9、通过采用上述技术方案，传感器通过远程辐射量检测，在远处大量热辐射的传导，监控火源位置，飞控主板完成无人机飞行控制，保证无人机在飞行中始终处于平稳状态。
10、在一优选的实施方式中，所述电能主体外表面固定连接有数据传输主体，所述电能主体外表面固定连接有运算主板。
11、通过采用上述技术方案，传递至数据传输主体完成路径生成，由运算主板完成无人机的自动作业。
12、在一优选的实施方式中，所述电能主体外表面固定连接有gps天线，所述电能主体外表面固定连接有充电孔。
13、通过采用上述技术方案，gps天线方便无人机的高度以及经纬度定位，充电孔打开后可以给无人机充电。
14、在一优选的实施方式中，所述无人机主外壳下表面固定连接有支持架，所述支持架外表面活动连接有固定螺丝，所述支持架外表面活动连接有固定架，所述固定螺丝贯穿支持架固定安装在固定架上，所述固定架内表面活动连接有高精度摄像头。
15、通过采用上述技术方案，通过固定螺丝的旋转可以拧松，将固定架从支持架处拆卸，进而完成对高精度摄像头的拆卸，在进行单向灭火作业时，高精度摄像头不需要且造价较贵，方便对其保护。
16、在一优选的实施方式中，所述底座外表面活动连接有放置盒，所述放置盒内表面活动连接有控制面板。
17、通过采用上述技术方案，放置盒方便无人机整体放置在一处，控制面板可以方便地面强制对无人机进行控制，同时方便地面人员查看无人机的状态等。
18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：
19、本申请中，扩展外壳完成无人机的各零部件的连接，通过连接支架、底座保证无人机降落的安全，飞控主板保证无人机的飞行姿态，保证无人机在飞行中始终处于平稳状态，电能主体为无人机提供电能，存储壳、引爆器构成灭火弹，存储壳填充灭火剂，引爆器中间通过磁吸件控制，在靠近存储壳一端引爆整体，磁吸发生器将磁吸件远离引爆点，在无人机到达预定位置后，灭火弹夹先打开，使得存储壳朝下，后磁吸调整功率，控制磁吸件引爆的高度，完成后灭火弹夹整体打开，灭火弹掉落的过程中，引爆器重力向下到达对应时间后完成引爆，无人机可以从高空俯瞰火场，快速精准地定位火源，可以根据火势的强度和位置调整灭火剂释放高度，优化灭火效率，减少灭火剂浪费，可以通过无人机以最少的资源最大程度的减少火势的蔓延。
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1.一种可以自主路径规划避障的灭火无人机，包括无人机主外壳(1)，其特征在于：所述无人机主外壳(1)下表面固定连接有扩展外壳(2)，所述扩展外壳(2)下表面固定连接有电能主体(3)，所述电能主体(3)下表面固定连接有灭火弹夹(4)，所述灭火弹夹(4)侧表面固定连接有磁吸发生器(5)，所述灭火弹夹(4)内表面活动连接有存储壳(6)，所述存储壳(6)的外表面设置有引爆器(7)。
2.如权利要求1所述的一种可以自主路径规划避障的灭火无人机，其特征在于：所述无人机主外壳(1)外表面固定连接有支持杆(8)，所述支持杆(8)远离无人机主外壳(1)一端外表面设置有扇叶(9)。
3.如权利要求1所述的一种可以自主路径规划避障的灭火无人机，其特征在于：所述扩展外壳(2)外表面焊接有支架(10)，所述支架(10)远离扩展外壳(2)一端外表面焊接有底座(11)。
4.如权利要求3所述的一种可以自主路径规划避障的灭火无人机，其特征在于：所述扩展外壳(2)外表面固定连接有飞控主板(13)，所述支架(10)靠近底座(11)外表面焊接有传感器(12)。
5.如权
6.如权利要求1所述的一种可以自主路径规划避障的灭火无人机，其特征在于：所述电能主体(3)外表面固定连接有GPS天线(16)，所述电能主体(3)外表面固定连接有充电孔(17)。
7.如权利要求1所述的一种可以自主路径规划避障的灭火无人机，其特征在于：所述无人机主外壳(1)下表面固定连接有支持架(18)，所述支持架(18)外表面活动连接有固定螺丝(19)，所述支持架(18)外表面活动连接有固定架(20)，所述固定螺丝(19)贯穿支持架(18)固定安装在固定架(20)上，所述固定架(20)内表面活动连接有高精度摄像头(21)。
8.如权利要求3所述的一种可以自主路径规划避障的灭火无人机，其特征在于：所述底座(11)外表面活动连接有放置盒(22)，所述放置盒(22)内表面活动连接有控制面板(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种可以自主路径规划避障的灭火无人机，包括无人机主外壳(1)，其特征在于：所述无人机主外壳(1)下表面固定连接有扩展外壳(2)，所述扩展外壳(2)下表面固定连接有电能主体(3)，所述电能主体(3)下表面固定连接有灭火弹夹(4)，所述灭火弹夹(4)侧表面固定连接有磁吸发生器(5)，所述灭火弹夹(4)内表面活动连接有存储壳(6)，所述存储壳(6)的外表面设置有引爆器(7)。
2.如权利要求1所述的一种可以自主路径规划避障的灭火无人机，其特征在于：所述无人机主外壳(1)外表面固定连接有支持杆(8)，所述支持杆(8)远离无人机主外壳(1)一端外表面设置有扇叶(9)。
3.如权利要求1所述的一种可以自主路径规划避障的灭火无人机，其特征在于：所述扩展外壳(2)外表面焊接有支架(10)，所述支架(10)远离扩展外壳(2)一端外表面焊接有底座(11)。
4.如权利要求3所述的一种可以自主路径规划避障的灭火无人机，其特征在于：所述扩展外壳(2)外表面固定连接有飞控主板(13)，所述支架(10)靠近底座(11)外表面焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏乾，吴雨澄，闵俊宝，戎琼宇，钟宁欣，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：新型
国别省市：
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