【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种主动弯曲段、插入部和内窥镜。
技术介绍
1、内窥镜是一种常用的医疗器械，其可直接进入人体腔道检查，为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括：用于插入至人体内部的插入部、控制插入部前端进行弯曲的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备；内窥镜通过上述三个部分的配合可实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗。
2、插入部包括主动弯曲段和被动弯曲段，主动弯曲段位于插入部远端。相关技术中，手柄内设置有牵引绳，牵引绳的远端与主动弯曲段远端蛇骨节固定连接，牵引绳的近端与手柄上的拨轮或旋钮固定连接，通过操作拨杆或旋钮，可使牵引绳同步异向移动，从而使得插入部的主动弯曲段弯曲。主动弯曲段的远端设有摄像模组，插入部伸入到人体内后，通过主动弯曲段的弯曲可调整摄像模组的指向，让摄像模组对准病变部位，以为医生提供诊断信息。
3、然而，专利技术人发现，主动弯曲段弯曲时，存在其近端先于远端弯曲的现象，该种弯曲方式，导致主动弯曲段弯曲过程中，主动弯曲段的弯曲半径较大，医生术中使用时，如需要将主动弯曲段弯曲到肾下盏端时，操作难度较大。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种主动弯曲段、插入部和内窥镜，以解决相关技术中主动弯曲段弯曲时，弯曲半径较大，导致医生术中操作难度较大的技术问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：
3、本专利技术的第一个方面提供了一种主动弯曲段。
4、本专利技术的主动弯曲段，应
5、根据一个可选的实施方式，所述蛇骨节上设有牵引绳通道，所述牵引绳通道用于安装所述牵引绳，在所述主动弯曲段弯曲的过程中，所述外管能够沿所述牵引绳通道滑动并移出或进入至少部分所述牵引绳通道。
6、根据一个可选的实施方式，位于所述外管远端端部的所述牵引绳通道，从近端到远端的方向，所述牵引绳通道的孔径逐渐减小；或者位于所述插入部的被动弯曲段远端的所述牵引绳通道，从近端到远端的方向，所述牵引绳通道的孔径逐渐减小。
7、根据一个可选的实施方式，所述牵引绳通道为所述蛇骨节上的部分壁面凹陷形成的凹槽，从近端到远端的方向，所述壁面的凹陷深度逐渐减小；或者从近端到远端的方向，所述凹槽的开口尺寸逐渐减小；或者从近端到远端的方向，所述壁面的厚度逐渐增大。
8、根据一个可选的实施方式，所述牵引绳通道远端的孔内壁与所述牵引绳通道近端的孔内壁在所述牵引绳通道径向方向的高度差，大于或等于所述外管的壁厚。
9、根据一个可选的实施方式，所述牵引绳组件还包括弹簧管，所述弹簧管套接于所述牵引绳上，并且所述弹簧管位于所述外管的远端，所述弹簧管的近端与所述外管的远端固定连接；所述弹簧管的硬度小于所述外管的硬度。
10、根据一个可选的实施方式，所述外管远端端部的设置位置满足：所述主动弯曲段达到最大弯曲角度时，弯曲方向侧的所述外管的远端端部，位于所述牵引绳和远端的末节蛇骨节的固定连接点的近端。
11、根据一个可选的实施方式，所述外管远端端部的设置位置满足：所述主动弯曲段达到最大弯曲角度时，弯曲方向侧的所述外管的远端端部，与所述牵引绳和远端的末节蛇骨节的固定连接点抵接。
12、本专利技术的第二个方面提供了一种插入部。
13、本专利技术的插入部，包括主动弯曲段和被动弯曲段，所述主动弯曲段和所述被动弯曲段连接，其中，所述主动弯曲段为本专利技术中任一项技术方案所述的主动弯曲段。
14、本专利技术的第三个方面提供了一种内窥镜。
15、本专利技术的内窥镜，包括插入部和手柄，所述插入部和所述手柄连接，其中，所述插入部为本专利技术中任一项技术方案所述的插入部。
16、本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
17、本专利技术的主动弯曲段，牵引绳的远端延伸至远端的末节蛇骨节处，并使牵引绳的远端端部与远端的末节蛇骨节固定连接，同时在牵引绳外套接外管，外管从近端的末节蛇骨节至少延伸至与近端的末节蛇骨节相邻的蛇骨节处，通过拉动牵引绳控制主动弯曲段弯曲时，主动弯曲段的蛇骨节欲发生转动时，牵引绳的拉力至少需要克服蛇骨节与铆接件之间的摩擦力，对于设置有外管的部分，除了需要克服蛇骨节与铆接件之间的摩擦力，还需要克服外管造成的阻力。
18、可见，对于主动弯曲段上未设置外管的部分，其弯曲阻力小于设置外管的部分，向牵引绳施加拉力后，该拉力可先克服外管远端的主动弯曲段受到的阻力，并使位于外管远端的蛇骨节发生转动。随着牵引绳拉力的增大，该拉力可克服主动弯曲段上设有外管的部分受到的阻力，并使得该部分的蛇骨节发生转动。
19、即本专利技术的主动弯曲段可实现外管远端的蛇骨节先弯曲的弯曲模式，该种弯曲模式，有利于减小主动弯曲段的弯曲半径，医生术中使用时，例如是医生需要将主动弯曲段由肾上盏弯曲至肾下盏时，不仅可降低操作难度，而且还可避免主动弯曲段弯曲过程中，因弯曲半径过大，造成肾部受损的问题。即利用本专利技术的牵引绳组件，可以解决相关技术中的主动弯曲段弯曲时，其弯曲半径过大，导致医生术中操作难度较大的技术问题。
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1.一种主动弯曲段，应用于内窥镜的插入部（300）上，其特征在于，所述主动弯曲段包括多个蛇骨节（110），相邻两个所述蛇骨节（110）彼此连接；
2.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述蛇骨节（110）上设有牵引绳通道（111），所述牵引绳通道（111）用于安装所述牵引绳（121），在所述主动弯曲段弯曲的过程中，所述外管（122）能够沿所述牵引绳通道（111）滑动并移出或进入至少部分所述牵引绳通道（111）。
3.根据权利要求2所述的主动弯曲段，其特征在于，位于所述外管（122）远端端部的所述牵引绳通道（111），从近端到远端的方向，所述牵引绳通道（111）的孔径逐渐减小；或者，
4.根据权利要求3所述的主动弯曲段，其特征在于，所述牵引绳通道（111）为所述蛇骨节（110）上的部分壁面凹陷形成的凹槽，
5.根据权利要求3所述的主动弯曲段，其特征在于，所述牵引绳通道（111）远端的孔内壁与所述牵引绳通道（111）近端的孔内壁在所述牵引绳通道（111）径向方向的高度差，大于或等于所述外管（122）的壁厚。
6.根
7.根据权利要求1至5中任一项所述的主动弯曲段，其特征在于，所述外管（122）远端端部的设置位置满足：所述主动弯曲段达到最大弯曲角度时，弯曲方向侧的所述外管（122）的远端端部，位于所述牵引绳（121）和远端的末节蛇骨节（110）的固定连接点的近端。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的主动弯曲段，其特征在于，所述外管（122）远端端部的设置位置满足：所述主动弯曲段达到最大弯曲角度时，弯曲方向侧的所述外管（122）的远端端部，与所述牵引绳（121）和远端的末节蛇骨节（110）的固定连接点抵接。
9.一种插入部，其特征在于，包括主动弯曲段（100）和被动弯曲段（200），所述主动弯曲段（100）和所述被动弯曲段（200）连接，其中，所述主动弯曲段（100）为权利要求1至8中任一项所述的主动弯曲段。
10.一种内窥镜，其特征在于，包括插入部（300）和手柄（400），所述插入部（300）和所述手柄（400）连接，其中，所述插入部（300）为权利要求9所述的插入部。
...【技术特征摘要】
1.一种主动弯曲段，应用于内窥镜的插入部（300）上，其特征在于，所述主动弯曲段包括多个蛇骨节（110），相邻两个所述蛇骨节（110）彼此连接；
2.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述蛇骨节（110）上设有牵引绳通道（111），所述牵引绳通道（111）用于安装所述牵引绳（121），在所述主动弯曲段弯曲的过程中，所述外管（122）能够沿所述牵引绳通道（111）滑动并移出或进入至少部分所述牵引绳通道（111）。
3.根据权利要求2所述的主动弯曲段，其特征在于，位于所述外管（122）远端端部的所述牵引绳通道（111），从近端到远端的方向，所述牵引绳通道（111）的孔径逐渐减小；或者，
4.根据权利要求3所述的主动弯曲段，其特征在于，所述牵引绳通道（111）为所述蛇骨节（110）上的部分壁面凹陷形成的凹槽，
5.根据权利要求3所述的主动弯曲段，其特征在于，所述牵引绳通道（111）远端的孔内壁与所述牵引绳通道（111）近端的孔内壁在所述牵引绳通道（111）径向方向的高度差，大于或等于所述外管（122）的壁厚。
6.根据权利要求2所述的主动弯曲段，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐鹏，周冠华，莫文军，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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