【技术实现步骤摘要】
本技术涉及芯片生产，特别涉及一种引线架传送机构。
技术介绍
1、芯片生产过程中需要连接引线(又称为引脚)及注塑封装，为此需要引线架，引线架一般为一个较薄的铜板，铜板上排列的设置有用于连接芯片的引线模块，引线模块，上设置有数个引线，芯片定位到每个引线模块上后对应的与相应的引线连接，然后通过注塑设备使得每个芯片与引线模块通过注塑封装成具有引线的芯片产品，注塑后会在引线架的注塑水口处留下余胶，为此需要将余胶去除，引线架的注塑水口上设置有细长的狭缝，余胶位于狭缝的上表面，为此注塑完成后需要将引线架翻过来，以便于利用冲压设备从所述狭缝背面插入，从而将余胶顶离，为此在注塑工位到除余胶工位的过程中需要将引线架翻转过来，而目前的传送机构不具有传送的同时实现引线架翻转的功能。
技术实现思路
1、为解决引线架传送的同时能够实现上下翻转的问题，本技术提出一种引线架传送机构，能够在传送所述引线架的同时实现引线架的上下翻转。
2、本技术采用的技术方案是，设计一种引线架传送机构，包括用于抓取及移动引线架的机械手，所述机械手包括至少两个并列的用于抓取引线架的机械爪，还包括用于传送所述引线架的传送带，所述传送带设置在支撑架上，所述支撑架设置在直线移动装置上，所述直线移动装置的移动方向与所述传送带的传送方向垂直，所述机械爪在所述直线移动装置的移动方向上并列设置。
3、在某些实施方式中，所述机械手包括位于所述传送带上方的机械臂，所述机械臂由升降机构控制相对所述传送带上下移动，所述升降机构由直线
4、在某些实施方式中，还包括相对所述传送带转动的翻转架，所述翻转架由转动装置控制转动，所述翻转架的转轴与所述传送带垂直，使得所述翻转架能够由位于所述传送带上的所述引线架的下方转动到所述引线架的上方。
5、在某些实施方式中，所述转动装置为翻转电机，所述翻转架的转轴转动的设置在所述支撑架上，所述翻转电机通过传动带带动所述转轴转动，所述翻转电机相对所述支撑架固定。
6、在某些实施方式中，所述支撑架上设置有固定架，所述支撑架通过所述固定架滑动的支撑在所述直线移动装置上。
7、在某些实施方式中，所述支撑架上设置有驱动所述传送带转动的驱动电机。
8、在某些实施方式中，所述翻转架上设置有供所述引线架插入的插槽，所述插槽与所述传送带平行时，所述插槽的槽口与所述传送带上的引线架在传送方向上对应。
9、在某些实施方式中，还包括位于所述翻转架下方的限位挡体，所述插槽与所述传送带平行时，所述翻转架下部支撑在所述限位挡体上。
10、在某些实施方式中，所述传送带包括两个并列的传送带体，所述翻转架位于两个所述传送带体之间。
11、在某些实施方式中，所述翻转架包括位于两个相邻传送带体之间的两个同轴转动的杆体，两个杆体分别与两个所述传送带体临近，每个所述杆体均设置有所述插槽。
12、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
13、本技术的传送带上设置有翻转架，翻转架由转动装置控制转动，所述翻转架的转轴与所述传送带垂直，使得所述翻转架能够由位于所述传送带上的所述引线架的下方转动到所述引线架的上方，当所述引线架移动到所述翻转架上方时，所述翻转架向上转动使得所述引线架相对所述传送带立起后再向着传送方向到下，如此实现引线架在传送的同时上下翻转。所述传送带设置在支撑架上，所述支撑架设置在直线移动装置上，所述直线移动装置的移动方向与所述传送带的传送方向垂直，使得所述传送带可整体的移动，以便于件引线架传送到不同的位置，所述机械爪在所述直线移动装置的移动方向上并列设置，通过直线移动装置移动所述传送带使得所述传送带分别与不同的机械爪对应，从而接收不同机械爪上的引线架。
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1.一种引线架传送机构，其特征在于，包括用于抓取及移动引线架的机械手，所述机械手包括至少两个并列的用于抓取引线架的机械爪，还包括用于传送所述引线架的传送带，所述传送带设置在支撑架上，所述支撑架设置在直线移动装置上，所述直线移动装置的移动方向与所述传送带的传送方向垂直，所述机械爪在所述直线移动装置的移动方向上并列设置。
2.根据权利要求1所述的引线架传送机构，其特征在于，所述机械手包括位于所述传送带上方的机械臂，所述机械臂由升降机构控制相对所述传送带上下移动，所述升降机构由直线移动机构控制在所述传送带的传送方向上移动。
3.根据权利要求2所述的引线架传送机构，其特征在于，还包括相对所述传送带转动的翻转架，所述翻转架由转动装置控制转动，所述翻转架的转轴与所述传送带垂直，使得所述翻转架能够由位于所述传送带上的所述引线架的下方转动到所述引线架的上方。
4.根据权利要求3所述的引线架传送机构，其特征在于，所述转动装置为翻转电机，所述翻转架的转轴转动的设置在所述支撑架上，所述翻转电机通过传动带带动所述转轴转动，所述翻转电机相对所述支撑架固定。
6.根据权利要求5所述的引线架传送机构，其特征在于，所述支撑架上设置有驱动所述传送带转动的驱动电机。
7.根据权利要求3所述的引线架传送机构，其特征在于，所述翻转架上设置有供所述引线架插入的插槽，所述插槽与所述传送带平行时，所述插槽的槽口与所述传送带上的引线架在传送方向上对应。
8.根据权利要求7所述的引线架传送机构，其特征在于，还包括位于所述翻转架下方的限位挡体，所述插槽与所述传送带平行时，所述翻转架下部支撑在所述限位挡体上。
9.根据权利要求7所述的引线架传送机构，其特征在于，所述传送带包括两个并列的传送带体，所述翻转架位于两个所述传送带体之间。
10.根据权利要求9所述的引线架传送机构，其特征在于，所述翻转架包括位于两个相邻传送带体之间的两个同轴转动的杆体，两个杆体分别与两个所述传送带体临近，每个所述杆体均设置有所述插槽。
...【技术特征摘要】
1.一种引线架传送机构，其特征在于，包括用于抓取及移动引线架的机械手，所述机械手包括至少两个并列的用于抓取引线架的机械爪，还包括用于传送所述引线架的传送带，所述传送带设置在支撑架上，所述支撑架设置在直线移动装置上，所述直线移动装置的移动方向与所述传送带的传送方向垂直，所述机械爪在所述直线移动装置的移动方向上并列设置。
2.根据权利要求1所述的引线架传送机构，其特征在于，所述机械手包括位于所述传送带上方的机械臂，所述机械臂由升降机构控制相对所述传送带上下移动，所述升降机构由直线移动机构控制在所述传送带的传送方向上移动。
3.根据权利要求2所述的引线架传送机构，其特征在于，还包括相对所述传送带转动的翻转架，所述翻转架由转动装置控制转动，所述翻转架的转轴与所述传送带垂直，使得所述翻转架能够由位于所述传送带上的所述引线架的下方转动到所述引线架的上方。
4.根据权利要求3所述的引线架传送机构，其特征在于，所述转动装置为翻转电机，所述翻转架的转轴转动的设置在所述支撑架上，所述翻转电机通过传动带带动所述转轴转动，所述翻转电机相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾尚文，陈久元，杨利明，
申请(专利权)人：四川通妙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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