【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻机，具体为一种定向穿越钻机。
技术介绍
1、定向穿越钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施的一种工程机械，它广泛应用于供水、电力、通讯、天然气、石油等领域的地下管道、管线的铺设，其适用于沙土、黏土、卵石、岩石等各种复杂地层，部分定向穿越钻机使用时，首先通过控制元件控制使得动力元件对装置自身的定向钻孔角度进行调控，随后通过驱动装置的钻杆旋转并向土地内部深入，从而实现定向穿越钻孔作业，然而随着定向钻孔不断深入地下，需要及时的对钻杆末端加装延长杆，延长杆与钻杆连接处通过螺栓进行固定，安装及拆卸操作较为繁琐，同时钻杆及延长杆在高速旋转环境中，由于自身旋转惯性会出现径向轻微缓冲，影响装置自身的定向钻孔稳定性，有待提升。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种定向穿越钻机，该装置通过卡接和弹簧弹力实现杆身之间的延长连接固定，操作方便快捷，同时装置通过弹簧阻尼对钻杆高速旋转过程中产生的径向晃动进行吸收，有效提高装置自身的定向钻孔稳定性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定向穿越钻机，包括第一移动座和连接机构；
3、第一移动座：其上侧设有支撑架，支撑架的上端通过转轴一转动连接有连接座，连接座的上侧设有导轨，导轨的内部滑动连接有调控箱，调控箱的内部通过驱动轴转动连接有三爪卡盘，三转卡盘的左端卡接有延长杆一，延长杆一的左端安装有延长杆二，延长杆二的左端安装有钻头；
4、
5、进一步的，还包括单片机，所述单片机设置于第一移动座的外部，单片机的输入端与外部电源电连接，控制电器元件方便。
6、进一步的，所述调控箱的右侧设有电机一，电机一的输入端与单片机的输出端电连接，电机一的输出轴与驱动轴的右端固定连接，为装置钻头高速旋转提供动力。
7、进一步的，所述导轨的内部通过轴承转动连接有螺柱，螺柱与调控箱螺纹连接，导轨的右侧设有电机二，电机二的输入端与单片机的输出端电连接，电机二的输出轴与螺柱的右端固定连接，为装置的定向穿越钻孔部位深入地下提供动力。
8、进一步的，所述第一移动座的上侧设有固定座，导轨的下侧设有第二移动座，固定座和第二移动座的内部均通过转轴二转动连接有套筒，套筒之间设有电动推杆，电动推杆的输入端与单片机的输出端电连接，对装置的定向钻孔角度进行调控。
9、进一步的，所述连接机构包括十字卡座、十字卡槽、伸缩柱一、弹簧一、锁止球和锁止槽，所述十字卡座设置于延长杆一的左侧，延长杆二和延长杆一的右侧均开设有十字卡槽和锁止槽，锁止槽均与相邻的十字卡槽相连通，十字卡座的外侧开设有凹槽，凹槽的内部通过伸缩柱一和弹簧一设有锁止球，弹簧一与伸缩柱一的外端活动套接，锁止球与锁止槽配合安装，通过弹簧弹力对延长杆之间进行连接固定，延长杆之间安装拆卸操作方便。
10、进一步的，还包括接触环，所述接触环与延长杆二的外侧滑动连接，导轨的上侧左端设有稳定座，稳定座的内壁和接触环的外侧均开设有均匀分布的过半圆槽，过半圆槽的内部均滑动连接有旋转球，相邻的两个旋转球之间均设有阻尼器和弹簧二，弹簧二均与相邻的阻尼器的外端活动套接，对装置钻杆旋转过程中产生的径向晃动力进行吸收，提高装置定向穿越钻孔稳定性。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本定向穿越钻机，具有以下好处：
12、1、定向穿越钻孔过程中对装置自身杆身进行延长作业时，首先通过三爪卡盘解除对延长杆一的夹持，随后单片机控制电机二逆转使得调控箱复位，随后取出另外备用的延长杆一按压其端口处的锁止球使其深入凹槽内，伸缩柱一的伸缩端和弹簧一收缩，随后将备用的延长杆一十字卡座插入装置上已经固定的延长杆一的十字卡槽内，当锁止球移动至相邻的锁止槽内，通过弹簧一的压缩弹力使得锁止球进入相邻的锁止槽内，进而实现两个延长杆一之间的连接固定，操作方便，后期拆卸时，只需按压锁止球使其退出锁止槽，即可将两个延长杆一进行分离，该定向穿越钻机，通过卡接和弹簧弹力实现杆身之间的延长连接固定，操作方便快捷。
13、2、装置定向穿越钻孔过程中，钻头与延长杆旋转产生的径向力作用至接触环，通过弹簧二的弹性收缩，以及阻尼器内部的弹性元件和承载元件通过摩擦或液压阻力，从而将径向力转化为热能释放，进而提高装置钻孔部位的旋转稳定性，该定向穿越钻机，通过弹簧阻尼对钻杆高速旋转过程中产生的径向晃动进行吸收，有效提高装置自身的定向钻孔稳定性。
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1.一种定向穿越钻机，其特征在于：包括第一移动座(1)和连接机构(9)；
2.根据权利要求1所述的一种定向穿越钻机，其特征在于：还包括单片机(22)，所述单片机(22)设置于第一移动座(1)的外部，单片机(22)的输入端与外部电源电连接。
3.根据权利要求2所述的一种定向穿越钻机，其特征在于：所述调控箱(5)的右侧设有电机一(10)，电机一(10)的输入端与单片机(22)的输出端电连接，电机一(10)的输出轴与驱动轴的右端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种定向穿越钻机，其特征在于：所述导轨(4)的内部通过轴承转动连接有螺柱(11)，螺柱(11)与调控箱(5)螺纹连接，导轨(4)的右侧设有电机二(12)，电机二(12)的输入端与单片机(22)的输出端电连接，电机二(12)的输出轴与螺柱(11)的右端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种定向穿越钻机，其特征在于：所述第一移动座(1)的上侧设有固定座(18)，导轨(4)的下侧设有第二移动座(19)，固定座(18)和第二移动座(19)的内部均通过转轴二转动连接有套筒(20)，套筒(
6.根据权利要求1所述的一种定向穿越钻机，其特征在于：所述连接机构(9)包括十字卡座(91)、十字卡槽(92)、伸缩柱一(93)、弹簧一(94)、锁止球(95)和锁止槽(96)，所述十字卡座(91)设置于延长杆一(7)的左侧，延长杆二(8)和延长杆一(7)的右侧均开设有十字卡槽(92)和锁止槽(96)，锁止槽(96)均与相邻的十字卡槽(92)相连通，十字卡座(91)的外侧开设有凹槽，凹槽的内部通过伸缩柱一(93)和弹簧一(94)设有锁止球(95)，弹簧一(94)与伸缩柱一(93)的外端活动套接，锁止球(95)与锁止槽(96)配合安装。
7.根据权利要求1所述的一种定向穿越钻机，其特征在于：还包括接触环(17)，所述接触环(17)与延长杆二(8)的外侧滑动连接，导轨(4)的上侧左端设有稳定座(13)，稳定座(13)的内壁和接触环(17)的外侧均开设有均匀分布的过半圆槽，过半圆槽的内部均滑动连接有旋转球(14)，相邻的两个旋转球(14)之间均设有阻尼器(15)和弹簧二(16)，弹簧二(16)均与相邻的阻尼器(15)的外端活动套接。
...【技术特征摘要】
1.一种定向穿越钻机，其特征在于：包括第一移动座(1)和连接机构(9)；
2.根据权利要求1所述的一种定向穿越钻机，其特征在于：还包括单片机(22)，所述单片机(22)设置于第一移动座(1)的外部，单片机(22)的输入端与外部电源电连接。
3.根据权利要求2所述的一种定向穿越钻机，其特征在于：所述调控箱(5)的右侧设有电机一(10)，电机一(10)的输入端与单片机(22)的输出端电连接，电机一(10)的输出轴与驱动轴的右端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种定向穿越钻机，其特征在于：所述导轨(4)的内部通过轴承转动连接有螺柱(11)，螺柱(11)与调控箱(5)螺纹连接，导轨(4)的右侧设有电机二(12)，电机二(12)的输入端与单片机(22)的输出端电连接，电机二(12)的输出轴与螺柱(11)的右端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种定向穿越钻机，其特征在于：所述第一移动座(1)的上侧设有固定座(18)，导轨(4)的下侧设有第二移动座(19)，固定座(18)和第二移动座(19)的内部均通过转轴二转动连接有套筒(20)，套筒(20)之间设有电动推杆(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昌林，杨艳敏，王海波，杨天昌，张鹏胜，王勇波，王勇辉，杨信波，王雨略，聂桂净，苗培静，张利民，顿家豪，
申请(专利权)人：弘发建工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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