【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及昆虫仿生振翅，具体为一种昆虫仿生振翅装置。
技术介绍
1、仿生虫形机器人是借鉴昆虫的移动方式和生理特征开发的机器人，它们通常具有多种移动方式，如爬行、跳跃和飞行，以适应不同的地形和环境，在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。
2、但是其仍旧存在一些缺点，例如：现有的仿生虫振翅装置，结构比较单一，在进行多次飞行使用后，零部件会出现大的磨损，当再次进行使用时会影响仿生虫的正常使用，使用寿命低，稳定性差，同时也会出现左右两侧翅膀在运作时不协调等情况发生，影响使用者的使用体验。
3、为解决上述问题，本申请中提出一种昆虫仿生振翅装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种昆虫仿生振翅装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中仿生虫在多次飞行运转后出现磨损，寿命低稳定性差及左右两侧翅膀在运转后出现不协调等情况发生等的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种昆虫仿生振翅装置，包括连接板一，所述连接板一的前端外表面固定连接有连接板二，所述连接板二的左右两侧外表面活动连接有连动组件，所述连动组件的一侧外表面固定连接有仿生昆虫振翅，所述连接板一的上下两端外表面固定连接有连接板三，所述连接板三的一端外表面固定连接有连接
3、优选的，所述驱动组件包括驱动马达、转动轴、齿轮一、齿轮二、旋转块、连接柱、滑槽、固定杆，所述驱动马达、转动轴固定安装于连接块的一侧外表面，所述驱动马达位于转动轴的一侧外表面，所述连接块的另一侧外表面固定连接有齿轮一，所述齿轮一的外壁啮合连接有齿轮二，且所述齿轮二的数量为两组，两组所述齿轮二位于齿轮一的上下两端外表面。
4、优选的，所述齿轮二的上端外表面固定连接有旋转块与连接柱，且所述连接柱位于旋转块的上端外表面，所述连接板三的上端外表面开设有滑槽，所述连接块的外壁固定连接有固定杆，且所述固定杆的另一端外表面与连接板一的一端外表面之间为固定连接。
5、优选的，所述连动组件包括活动滑块、活动槽、连接杆一、圆柱形滑杆、连接杆二、圆形连接块一、连接杆三、圆形连接块二、u形连接杆、圆形连接块三、连接杆四、连接杆五，所述活动滑块、活动槽、连接杆一、连接杆二、u形连接杆、圆形连接块三、连接杆四、连接杆五的数量均为两组，所述圆柱形滑杆、圆形连接块一、连接杆三、圆形连接块二的数量为四组，所述活动滑块活动连接于旋转块的上端外表面，所述活动滑块的下端外表面开设有活动槽，且所述连接柱位于活动槽的内部，一组所述活动滑块的一侧外表面固定连接有连接杆一，所述连接杆一的上端外壁固定连接有圆柱形滑杆，且所述圆柱形滑杆活动连接于连接板三的上端外表面，且所述圆柱形滑杆与滑槽之间为滑动连接。
6、优选的，所述连接杆一的另一端外表面固定连接有连接杆二，所述连接杆二的左右两侧外表面固定连接有圆形连接块一，所述圆形连接块一的前端外表面活动连接有连接杆三，所述连接杆三的另一端外表面活动连接有圆形连接块二，所述圆形连接块二的一侧外表面活动连接有u形连接杆，且所述u形连接杆的另一端外表面活动连接有另一组圆形连接块二。
7、优选的，所述u形连接杆的一侧外壁固定连接有圆形连接块三，所述圆形连接块三的一侧外表面固定连接有连接杆四，所述圆形连接块三的外壁固定连接有连接杆五，且所述连接杆四的一端外表面固定连接有仿生昆虫振翅。
8、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
9、本专利技术通过设置的驱动组件，先启动驱动马达，在驱动马达的转到下，带动转动轴一端的齿轮一进行转动，在齿轮一的转到下，在带动两组齿轮二同时进行转动，此时，两组齿轮二上端的旋转块与连接柱也会跟着一起转动，在齿轮一带动两组齿轮二同时转动下，可以带动两组连动组件进行翅膀运转动作，从而可以使两组仿生昆虫振翅在做振翅动作时更加的协调，减少在翅膀在运作时不协调等情况发生，使使用者有一个更好的使用体验。
10、本专利技术通过设置的连动组件，当驱动马达带动齿轮一与齿轮二进行转动后，在齿轮二的转动下，可以同时带动两组活动滑块与连接杆一进行前后往复运动，在连接杆一的运动下，带动连接杆二与连接杆三进行运动，连接杆四、连接杆五在连接杆三的运转下，带动仿生昆虫振翅做上下煽动动作，从而可以在多个连接杆的运转下，可以快速的将仿生昆虫振翅运作起来，且设置的圆柱形滑杆与滑槽，可以在连接杆在做运转时更加的稳定，使整个仿生振翅装置在运转时更加的稳定，同时设有的圆形连接块，在磨损时，磨损小，使用寿命长。
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1.一种昆虫仿生振翅装置，包括连接板一(1)，其特征在于：所述连接板一(1)的前端外表面固定连接有连接板二(2)，所述连接板二(2)的左右两侧外表面活动连接有连动组件(3)，所述连动组件(3)的一侧外表面固定连接有仿生昆虫振翅(4)，所述连接板一(1)的上下两端外表面固定连接有连接板三(5)，所述连接板三(5)的一端外表面固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的一端外表面固定连接有驱动组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种昆虫仿生振翅装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括驱动马达(8)、转动轴(9)、齿轮一(10)、齿轮二(11)、旋转块(12)、连接柱(13)、滑槽(14)、固定杆(15)，所述驱动马达(8)、转动轴(9)固定安装于连接块(6)的一侧外表面，所述驱动马达(8)位于转动轴(9)的一侧外表面，所述连接块(6)的另一侧外表面固定连接有齿轮一(10)，所述齿轮一(10)的外壁啮合连接有齿轮二(11)，且所述齿轮二(11)的数量为两组，两组所述齿轮二(11)位于齿轮一(10)的上下两端外表面。
3.根据权利要求2所述的一种昆虫仿生振翅装置，
4.根据权利要求1所述的一种昆虫仿生振翅装置，其特征在于：所述连动组件(3)包括活动滑块(16)、活动槽(17)、连接杆一(18)、圆柱形滑杆(19)、连接杆二(20)、圆形连接块一(21)、连接杆三(22)、圆形连接块二(23)、U形连接杆(24)、圆形连接块三(25)、连接杆四(26)、连接杆五(27)，所述活动滑块(16)、活动槽(17)、连接杆一(18)、连接杆二(20)、U形连接杆(24)、圆形连接块三(25)、连接杆四(26)、连接杆五(27)的数量均为两组，所述圆柱形滑杆(19)、圆形连接块一(21)、连接杆三(22)、圆形连接块二(23)的数量为四组，所述活动滑块(16)活动连接于旋转块(12)的上端外表面，所述活动滑块(16)的下端外表面开设有活动槽(17)，且所述连接柱(13)位于活动槽(17)的内部，一组所述活动滑块(16)的一侧外表面固定连接有连接杆一(18)，所述连接杆一(18)的上端外壁固定连接有圆柱形滑杆(19)，且所述圆柱形滑杆(19)活动连接于连接板三(5)的上端外表面，且所述圆柱形滑杆(19)与滑槽(14)之间为滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种昆虫仿生振翅装置，其特征在于：所述连接杆一(18)的另一端外表面固定连接有连接杆二(20)，所述连接杆二(20)的左右两侧外表面固定连接有圆形连接块一(21)，所述圆形连接块一(21)的前端外表面活动连接有连接杆三(22)，所述连接杆三(22)的另一端外表面活动连接有圆形连接块二(23)，所述圆形连接块二(23)的一侧外表面活动连接有U形连接杆(24)，且所述U形连接杆(24)的另一端外表面活动连接有另一组圆形连接块二(23)。
6.根据权利要求4所述的一种昆虫仿生振翅装置，其特征在于：所述U形连接杆(24)的一侧外壁固定连接有圆形连接块三(25)，所述圆形连接块三(25)的一侧外表面固定连接有连接杆四(26)，所述圆形连接块三(25)的外壁固定连接有连接杆五(27)，且所述连接杆四(26)的一端外表面固定连接有仿生昆虫振翅(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种昆虫仿生振翅装置，包括连接板一(1)，其特征在于：所述连接板一(1)的前端外表面固定连接有连接板二(2)，所述连接板二(2)的左右两侧外表面活动连接有连动组件(3)，所述连动组件(3)的一侧外表面固定连接有仿生昆虫振翅(4)，所述连接板一(1)的上下两端外表面固定连接有连接板三(5)，所述连接板三(5)的一端外表面固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的一端外表面固定连接有驱动组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种昆虫仿生振翅装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括驱动马达(8)、转动轴(9)、齿轮一(10)、齿轮二(11)、旋转块(12)、连接柱(13)、滑槽(14)、固定杆(15)，所述驱动马达(8)、转动轴(9)固定安装于连接块(6)的一侧外表面，所述驱动马达(8)位于转动轴(9)的一侧外表面，所述连接块(6)的另一侧外表面固定连接有齿轮一(10)，所述齿轮一(10)的外壁啮合连接有齿轮二(11)，且所述齿轮二(11)的数量为两组，两组所述齿轮二(11)位于齿轮一(10)的上下两端外表面。
3.根据权利要求2所述的一种昆虫仿生振翅装置，其特征在于：所述齿轮二(11)的上端外表面固定连接有旋转块(12)与连接柱(13)，且所述连接柱(13)位于旋转块(12)的上端外表面，所述连接板三(5)的上端外表面开设有滑槽(14)，所述连接块(6)的外壁固定连接有固定杆(15)，且所述固定杆(15)的另一端外表面与连接板一(1)的一端外表面之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种昆虫仿生振翅装置，其特征在于：所述连动组件(3)包括活动滑块(16)、活动槽(17)、连接杆一(18)、圆柱形滑杆(19)、连接杆二(20)、圆形连接块一(21)、连接杆三(22)、圆形连接块二(...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗贤丰，官毅，王佳一，崔艺凡，杨波，聂文豪，
申请(专利权)人：大连东软信息学院，
类型：发明
国别省市：
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