【技术实现步骤摘要】
本技术提供一种机械下肢义肢，属于自动控制
技术介绍
现代的科技日新月异，许多技术的开发为人类的康复所应用。义肢在代偿人体缺 失功能方面也取得了很大的成绩。尤其是下肢缺失的患者，穿戴下肢义肢完全可以达到对 人体缺失功能的代偿，使患者生活自理，完成工作，从而回归社会。下肢义肢的主要功能部 件是膝关节和义脚，尤以义肢膝关节最为重要。它可以帮助人体实现站立的支撑和行走时 的灵活与美观。具体来说，就是一个良好的义肢膝关节可以保证患者在支撑期(从足跟触 地到足趾离地的期间)的稳定性和摆动期(从趾离地到踵触地的期间)的灵活性，自然地 完成行走，并使患者具有良好的步态，同时也是整个义肢性能和寿命的决定因素。目前在我国人口中残疾人占5%左右，肢体残疾人约877万人，占残疾人总数的 14.6%，其中近100万人还没有安装义肢。一个主要原因是目前我国在高性能高档义肢的 制作方面与国外尚有较大的差距，一些部件如液压、智能控制膝关节还没有生产，所以安装 这种义肢大多采用进口件，价格较贵。可活动的下肢义肢的售价在人民币1.5万元以上，智 能型义肢的售价甚至高达数十万元。也有一些较便宜的义肢，但基本上属于无动力随动式 义肢，即以腿的残端剩余部分或身体的摆动为动力源，带动义肢的运动，重量大，性能差，标 准化程度低，不具有自适应性，甚至膝关节不能弯曲。
技术实现思路
本技术提供一种机械下肢义肢，能通过人体动作与纯机械结构的结合实现膝 关节的自动弯曲，具有很强的自适应性。机械下肢义肢，包括股件、胫件、轮盘、拉线、阻尼器、弹簧、义脚和轴，其中轮盘为 半圆形，轮盘的外缘和内侧有凹槽；股件、...
【技术保护点】
机械下肢义肢，包括股件(1)、胫件(2)、轮盘(5)、拉线(6)、阻尼器(4)、弹簧(7)义脚、和轴(8)，其特征在于：轮盘(5)为半圆形，轮盘(5)的外缘和内侧有凹槽；股件(1)、胫件(2)和阻尼器(4)由轴(3)销接在一起，阻尼器(4)与胫件(2)固定在一起能绕轴(3)转动；阻尼器(4)的边缘带一个凸齿，轮盘(5)内侧的凹槽与阻尼器(4)的凸齿配合后将轮盘(5)和阻尼器(4)连接在一起；弹簧(7)一端固定在股件(1)顶部，另一端与拉线(6)相连，拉线(6)通过轮盘(5)外缘的凹槽固定在胫件(2)上，义脚与胫件(2)固定连接。
【技术特征摘要】
机械下肢义肢，包括股件(1)、胫件(2)、轮盘(5)、拉线(6)、阻尼器(4)、弹簧(7)义脚、和轴(8)，其特征在于轮盘(5)为半圆形，轮盘(5)的外缘和内侧有凹槽；股件(1)、胫件(2)和阻尼器(4)由轴(3)销接在一起，阻尼器(4)与胫件(2)固定在一起能绕轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：安凯，
申请(专利权)人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一三研究所，
类型：实用新型
国别省市：37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。