【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示面板，尤其涉及一种自动插线设备及方法。
技术介绍
1、在传统工艺中，u-fpc和ffc通常由人工手动插接到产品上，这不仅耗时耗力，还容易出现人为误差。为提高生产效率和产品质量，自动化插接设备应运而生。然而，现有自动插接设备在实际应用中存在一些问题，需要进一步优化。具体来说，自动化插接过程中，u-fpc和ffc需按顺序放置在特定料仓内，底部配备顶升结构。中转小吸盘每次从取料仓中取一片到对位平台上，然后通过底层ccd拍照定位，对待插接的pcb板上的连接器进行精确定位。机械手上的插接结构则根据ccd的定位信息进行补正，夹取或吸附起u-fpc和ffc，再次补正后对应连接器进行自动插接。
2、现有技术方案中，自动插接的对位补正全部由机械手完成，在调试及切换机型时占用大量时间，严重影响了生产线的高效运转。同时，设备的设计缺乏足够的人工调试空间，不仅调试过程繁琐，还使切机操作变得不便。因此，需要设计一种新方法，提高设备的生产率，并解决现有设备在调试和切机方面的不足。
技术实现思路
1、为了解决以上现有技术的全部或部分问题，本专利技术提供了一种自动插线设备及方法，通过取料单元对待插接件的位置和插接点之间的距离进行调整，简化插接单元的工作流程，减少其在调整和对位上的时间消耗。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种自动插线设备，包括：插接工位，放置有待测试产品；取料单元，用于获取待插接件，并将所述待插接件移动至取料位置处，对所
4、所述取料单元包括上料机构、夹持机构、补正机构和第一摄像模块，所述上料机构获取所述待插接件转移至夹持机构，所述补正机构将所述夹持机构上的所述待插接件移动至所述的取料位置处。
5、所述第一摄像模块对所述待插接件进行定位拍照，所述补正机构包括x、y、θ三轴，根据图像信息通过三轴对所述待插接件的位置进行调整，将所述待插接件移动至所述取料位置。
6、经过第一摄像模块拍照并进行提前补正，减少了插接单元的对位调整的工作量。补正机构通过其x、y、θ三轴的精确调整，能够提供比插接单元更高的补正精度。这种高精度的补正确保了每次取料时插接单元能够精确定位到预定的位置，从而在整体上提高了设备的精度和稳定性。
7、所述待插接件具有两个插接点，对应于所述待测产品上的两个插接点。
8、所述插接单元包括机械手和第二摄像模块，所述第二摄像模块对所述待测试产品进行拍摄，确定所述插接点之间的距离信息，根据所述距离信息调整机械手的夹持距离。
9、所述第二摄像模块设置在所述机械手上。当新机种的待测试产品进入第二摄像模块的视野时，系统可以立即根据捕获的图像数据进行实时校正和适配。同时也还可以通过第二摄像模块观察测量插接的状况。
10、所述取料单元还包括调位机构，所述调位机构包括第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴连接至所述待插接件的一端，所述第二驱动轴连接至所述待插接件的另一端，通过分别调整所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的位置，调节所述待插接件两端插接点之间的距离。
11、调位机构通过第一驱动轴和第二驱动轴的自动调节功能，能够精确地控制待插接件两端插接点之间的距离，可以显著减少机械手在插接任务中的调试工作量，降低了操作过程中的误差风险，从而提高了插接的成功率。
12、所述取料单元和所述插接单元分别对称设置有两组，并在两组的中间区域设置有人工维修通道。使得整体设备在调试和日常维护时更加便捷。操作员可以轻松进入维修通道，进行必要的检查、调整和维护工作，而无需干扰主要的生产区域。
13、本专利技术还提供了一种自动插线方法，采用上述的插线设备进行实施，其特征在于，包括以下步骤：
14、s1.将待测试产品放置于插接工位上；
15、s2.上料机构获取待插接件并转移至夹持机构，第一摄像模块对所述待插接件进行拍照，并将图像信息传送至控制模块，所述控制模块根据所述图像信息指示补正机构将所述待插接件移动至取料位置；
16、s3.第二摄像模块对所述待测试产品进行拍照，确定插接点之间的距离，并将图像信息传送至控制模块，所述控制模块根据所述图像信息，调整机械手的夹持距离，并指示调位机构调整所述待插接件插接点之间的距离；
17、s4.机械手到达所述取料位置夹取所述待插接件，并将所述待插接件插接于所述将待测试产品。
18、步骤s2中，所述补正机构通过x、y、θ三轴对所述待插接件的位置进行调整。
19、这种自动插线方法利用先进的图像识别技术和精密的机械控制系统，有效实现了待插接件的精准定位和插接点距离的动态调整。通过第一摄像模块精确识别和校正待插接件的位置，指导补正机构精准调整位置。第二摄像模块确认和调整插接点之间的距离，确保每个插接点的精准位置，从而显著提升了插线操作的精度和一致性。
20、本专利技术至少具有以下有益效果：
21、1)传统的插接设备在对待插接件和测试产品插接点的精确匹配上往往存在调整时间长、调试工作量大的问题。本专利技术中，取料单元的补正机构通过x、y、θ三轴的精确调整，能够在取料之前即对待插接件进行位置和插接点之间距离的精确调整。这种预调整机制有效缩短了插接周期，大幅降低了操作过程中的误差风险，提高了插接的成功率和稳定性。
22、2)设备中的第一摄像模块负责对待插接件进行定位拍照，提前补正位置，极大地简化了插接单元的对位调整工作。同时，第二摄像模块直接集成在机械手上，能够实时拍摄并测量测试产品的插接点距离信息，从而实现即时校正和适配，进一步提升了操作的效率和精度。
23、3)为了提高设备的可维护性和操作便捷性，本专利技术设备在取料单元和插接单元分别对称设置两组，并在中间区域设有人工维修通道。这样的设计使得操作员可以轻松进入维修通道，进行日常检查、调整和维护，而无需干扰主要的生产区域。这种结构不仅提升了设备的可靠性，也降低了维护成本和停机时间。
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1.一种自动插线设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的插线设备，其特征在于，所述取料单元(2)包括上料机构、夹持机构(21)、补正机构和第一摄像模块，所述上料机构获取所述待插接件转移至夹持机构(21)，所述补正机构将所述夹持机构(21)上的所述待插接件移动至所述的取料位置处。
3.根据权利要求2所述的插线设备，其特征在于，所述第一摄像模块对所述待插接件进行定位拍照，所述补正机构包括X、Y、θ三轴，根据图像信息通过三轴对所述待插接件的位置进行调整，将所述待插接件移动至所述取料位置。
4.根据权利要求1所述的插线设备，其特征在于，所述待插接件具有两个插接点，对应于所述待测产品上的两个插接点。
5.根据权利要求4所述的插线设备，其特征在于，所述插接单元(3)包括机械手和第二摄像模块，所述第二摄像模块对所述待测试产品进行拍摄，确定所述插接点之间的距离信息，根据所述距离信息调整机械手的夹持距离。
6.根据权利要求5所述的插线设备，其特征在于，所述第二摄像模块设置在所述机械手上。
7.根据权利要求5所述的插线
8.根据权利要求1所述的插线设备，其特征在于，所述取料单元(2)和所述插接单元(3)分别对称设置有两组，并在两组的中间区域设置有人工维修通道(4)。
9.一种自动插线方法，采用权利要求1-8任一项所述的插线设备进行实施，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9的插线方法，其特征在于，步骤S2中，所述补正机构通过X、Y、θ三轴对所述待插接件的位置进行调整。
...【技术特征摘要】
1.一种自动插线设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的插线设备，其特征在于，所述取料单元(2)包括上料机构、夹持机构(21)、补正机构和第一摄像模块，所述上料机构获取所述待插接件转移至夹持机构(21)，所述补正机构将所述夹持机构(21)上的所述待插接件移动至所述的取料位置处。
3.根据权利要求2所述的插线设备，其特征在于，所述第一摄像模块对所述待插接件进行定位拍照，所述补正机构包括x、y、θ三轴，根据图像信息通过三轴对所述待插接件的位置进行调整，将所述待插接件移动至所述取料位置。
4.根据权利要求1所述的插线设备，其特征在于，所述待插接件具有两个插接点，对应于所述待测产品上的两个插接点。
5.根据权利要求4所述的插线设备，其特征在于，所述插接单元(3)包括机械手和第二摄像模块，所述第二摄像模块对所述待测试产品进行拍摄，确定所述插接点之间的距离信息，根据所述距离信息调整机械手的夹持距离。
【专利技术属性】
技术研发人员：肖治祥，朱涛，叶坤，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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