【技术实现步骤摘要】
本技术涉及中医智能设备，尤其是涉及可跟随拍摄舌面的中医智能机器人。
技术介绍
1、中医智能机器人一类中医问诊设备，能够通过拍摄患者的面部和舌部的图像，对采集获得的面部和舌部的图像进行大量的数据分析，获得一系列数据模型，通过与数据库中的中医专家数据进行比对，从而获得对应面象与舌象的诊断信息，能够代替中医医者完成问诊工作，实现问诊智能化。
2、而由于所采集的面部和舌部的图像是决定后续作业的基础，如果出现采集到的图像不规范，则会引致后续的数据不完整，诊断信息不准确等问题，要求拍摄时，患者的面部与舌部需正面朝向拍摄设备的镜头，处于拍摄画面的指定位置，以使拍摄获得的图像能够完整反映出患者的面象与舌象。现有技术中，使用常规的中医智能机器人对患者的面部和舌部进行图像采集时，患者很可能需要反复移动，调节自身的面部与舌部的位置与朝向，以尽可能满足拍摄规范，而且依靠患者自身的判断很难达到要求，尤其是对于初次使用中医智能机器人的患者，不熟悉拍摄规范与流程，会带来许多不便，影响使用体验，导致问诊效率低下。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，来解决上述问题。
2、为了实现上述的目的，本技术采用了如下的技术方案：
3、本技术提供了一种可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，所述中医智能机器人包括机器人主体、拍摄机构、跟随转动机构以及跟随控制模块。
4、所述拍摄机构的正面上设置有主摄像头与跟随摄像头；所述跟随转动机构包括旋转电
5、其中，所述固定底座固定于机器人主体的顶部，所述旋转电机的中心旋转轴承穿过固定底座，所述拍摄机构的背面通过可调铰链连接所述旋转盘，所述旋转盘固定在所述旋转电机的中心旋转轴承上，所述旋转盘可在旋转电机的中心旋转轴承的带动下，连带所述拍摄机构相对所述固定底座进行水平旋转。
6、优选地，所述拍摄机构上设置有跟随摄像头开关，用于控制所述跟随摄像头的启闭。
7、优选地，所述拍摄机构的正面上还设置有用于拍摄补光的冷光源。
8、优选地，所述旋转盘呈圆盘状，所述旋转电机的中心旋转轴承处于旋转盘的圆心处。
9、优选地，所述旋转盘开设有转动行程开槽，所述固定底座上设置有随着与旋转盘相对转动时对应沿所述转动行程开槽内移动的限位柱，以限定旋转盘的转动行程范围。
10、优选地，所述拍摄机构为平板型设备，所述拍摄机构的正面上还设置有触控显示屏，所述主摄像头位于触控显示屏的下方
11、优选地，所述可调铰链沿平行于主摄像头的主光轴的平面上转动，以改变主摄像头的主光轴朝向位置高度。
12、优选地，所述跟随摄像头与主摄像头的拍摄朝向一致，所述跟随摄像头在主摄像头的下方邻近设置。
13、本技术技术方案所取得的技术效果包括：
14、上述可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，通过为拍摄机构设置跟随转动机构，并配套为跟随转动机构对应在用于采集患者的舌部与面部图像的拍摄机构上增设跟随摄像头，在以上拍摄角度可调节结构基础上，跟随控制模块利用自动跟随算法控制转动机构进而控制拍摄机构的转动，自动使拍摄机构的主摄像头调整至正面朝向患者的面部，患者面部完全处于拍摄中心，符合拍摄舌面的规范要求，实现自动适应患者的面部转向，无需患者依靠自身的判断反复移动调节自身的面部与舌部的位置与朝向，即使对于初次使用中医智能机器人的患者，也能顺利地完成拍摄规范流程，有效保障问诊效率，改善患者的使用体验，有利于中医智能机器人的广泛应用；
15、通过设置用于拍摄补光的冷光源，即使遇到昏暗的拍摄环境，仍能够通过冷光源进行补光，确保图像数据的收集准确。
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1.一种可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，其特征在于，所述拍摄机构(2)上设置有跟随摄像头开关(24)，用于控制所述跟随摄像头(22)的启闭。
3.根据权利要求1所述的可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，其特征在于，所述拍摄机构(2)的正面上还设置有用于拍摄补光的冷光源。
4.根据权利要求1所述的可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，其特征在于，所述旋转盘(32)呈圆盘状，所述旋转电机(31)的中心旋转轴承处于旋转盘(32)的圆心处。
5.根据权利要求4所述的可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，其特征在于，所述旋转盘(32)开设有转动行程开槽(320)，所述固定底座(33)上设置有随着与旋转盘(32)相对转动时对应沿所述转动行程开槽(320)内移动的限位柱(331)，以限定旋转盘(32)的转动行程范围。
6.根据权利要求1所述的可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，其特征在于，所述拍摄机构(2)为平板型设备，所述拍摄机构(2)的正面上还设置有触控显示屏(25)，所述主
7.根据权利要求1所述的可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，其特征在于，所述可调铰链(23)沿平行于主摄像头(21)的主光轴的平面上转动，以改变主摄像头(21)的主光轴朝向位置高度。
8.根据权利要求1所述的可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，其特征在于，所述跟随摄像头(22)与主摄像头(21)的拍摄朝向一致，所述跟随摄像头(22)在主摄像头(21)的下方邻近设置。
...【技术特征摘要】
1.一种可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，其特征在于，所述拍摄机构(2)上设置有跟随摄像头开关(24)，用于控制所述跟随摄像头(22)的启闭。
3.根据权利要求1所述的可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，其特征在于，所述拍摄机构(2)的正面上还设置有用于拍摄补光的冷光源。
4.根据权利要求1所述的可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，其特征在于，所述旋转盘(32)呈圆盘状，所述旋转电机(31)的中心旋转轴承处于旋转盘(32)的圆心处。
5.根据权利要求4所述的可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，其特征在于，所述旋转盘(32)开设有转动行程开槽(320)，所述固定底座(33)上设置有随着与旋转盘(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建国，李洪川，张东，刘磊，康俊祥，周昌伟，周笑楠，李永升，宋文浩，潘鹏飞，甘泉，胡佳，
申请(专利权)人：优本健康科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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