【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于车辆的集成操作装置，更具体地，涉及一种配置为使用操纵杆使车辆加速、减速和转向的用于自动驾驶车辆的集成操作装置。
技术介绍
1、自动驾驶车辆是采用自动驾驶技术的智能车辆，其使得车辆能够在没有驾驶员直接操纵方向盘、加速踏板或制动踏板的情况下自行到达目的地。
2、当普遍实现自动驾驶时，驾驶员可以选择驾驶员直接参与驾驶的手动驾驶模式或在驾驶员不直接参与驾驶的情况下车辆自行行驶到目的地的自动驾驶模式。
3、当在自动驾驶期间发生紧急情况时，车辆的乘客中的某人需要手动驾驶车辆，并且为此目的，车辆需要配备有用于手动驾驶模式的用户操作的装置。
4、例如，在一些情况下，车辆管理者使用类似于游戏控制台中使用的操纵杆等的装置在手动驾驶模式下驾驶车辆。
5、由用户操作以在手动驾驶模式下驾驶车辆的装置可以包括多个开关，所述多个开关被操纵用于车辆的加速、制动、转向、换挡等。由于这种装置配备有用于不同功能的多个开关，因此该装置可以被称为集成操作装置。
6、包括在本专利技术的
技术介绍
部分中的信息仅仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，而不应被认为是承认或以任何形式暗示该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的各个方面致力于提供一种用于车辆的集成操作装置，其配置为使用操纵杆使车辆加速、减速和转向，从而通过容易的操作和用户满意度来提高适销性。
2、根据本专利技术的示例性实施方案，一种集成操作装置
3、所述操纵杆模块可以向前或向后转动以用于加速或减速操作，所述加减速致动器外壳可以保持固定到所述主体，同时在所述操纵杆模块的加速操作或减速操作期间，仅操纵杆模块相对于加减速致动器外壳转动。
4、所述操纵杆模块可以左右转动以操作转向，所述加减速致动器模块、所述加减速致动器外壳以及所述转向致动器模块的一部分可以在所述操纵杆模块的转向操作期间相对于所述主体转动。
5、所述操纵杆模块可以包括由用户抓握的操纵杆以及设置有杆的杆主体，所述杆连接到所述操纵杆并且连接到所述加减速致动器模块。
6、所述加减速致动器模块可以包括：加减速电机，其固定到所述加减速致动器外壳；第一驱动轮，其接合到所述加减速电机以一起转动；第一从动轮，其一体地接合到形成所述操纵杆模块的下部的杆主体；以及第一线缆，其连接所述第一驱动轮和所述第一从动轮以传输动力。
7、所述第一位置传感器模块可以包括：第一永磁体，其固定地接合到形成所述操纵杆模块的下部的杆主体；以及第一印刷电路板(pcb)，其固定到所述加减速致动器外壳并且设置有面对所述第一永磁体的第一霍尔传感器，以通过所述杆主体转动时由所述第一永磁体的位置变化引起的磁通量变化来检测所述操纵杆模块的加速位置和减速位置。
8、所述控制模块可以包括固定到所述主体的主pcb和电机控制器，所述主pcb和所述电机控制器配置为在其间发送和接收信号，所述电机控制器配置为根据从第二pcb接收的信号来控制所述加减速电机的驱动。
9、所述转向致动器模块可以包括：转向电机，其固定到所述主体；第二驱动轮，其接合到所述转向电机以一起转动；第二从动轮，其接合到所述加减速致动器壳体以一起转动；以及第二线缆，其连接所述第二驱动轮和所述第二从动轮，以将动力从第二驱动轮传输到第二从动轮。
10、可以进一步包括设置在所述主体中的主体止动部和设置在所述第二从动轮中的轮止动部，当在所述第二从动轮根据转向操作而转动期间所述轮止动部与所述主体止动部形成接触时，限制最大转向角度。
11、所述轮止动部可以相对于所述第二从动轮的转动中心部左右对称地设置，所述主体止动部可以设置在所述轮止动部下方一定距离处，以与所述轮止动部匹配。
12、上述第二位置传感器模块可以包括：第二永磁体，其固定到所述主体；以及第二pcb，其接合到所述第二从动轮并且设置有面对所述第二永磁体的第二霍尔传感器，以通过所述加减速致动器外壳和所述第二从动轮根据转向操作而转动时所述第二永磁体的磁通量变化来检测所述操纵杆模块的转向位置。
13、所述控制模块可以包括固定到所述主体的主pcb和电机控制器，所述主pcb和所述电机控制器配置为在其间发送和接收信号，所述电机控制器配置为根据从所述第二pcb接收的信号来控制所述转向电机的驱动。
14、可以进一步包括扭矩传感器模块，所述扭矩传感器模块设置在所述加减速致动器外壳和所述第二从动轮中，以检测转向操作期间由加减速致动器外壳和第二从动轮之间的转动差所产生的磁场变化，并且用于基于检测到的磁场变化而通过实际转向操作力和目标转向操作力之间的差值来反馈控制所述转向电机的驱动。
15、所述扭矩传感器模块可以包括：扭杆，其连接所述加减速致动器外壳和所述第二从动轮，并且由于加减速致动器外壳和第二从动轮之间根据转向操作的转动差而扭转；外壳支架，其从所述扭杆的外侧接合到所述加减速致动器外壳以与所述加减速致动器外壳一起转动；第三永磁体，其接合到所述外壳支架；第三pcb，其接合到所述第二从动轮并且设置有面对所述第三永磁体的第三霍尔传感器，以检测转向操作期间由加减速致动器外壳和第二从动轮之间的转动差所产生的磁场变化。
16、所述控制模块可以包括固定到所述主体的主pcb和电机控制器，所述主pcb和所述电机控制器配置为在其间发送和接收信号，所述第三pcb检测转向操作期间由所述加减速致动器外壳和所述第二从动轮之间的转动差所产生的磁场变化，并且将检测到的磁场变化传输到所述主pcb，所述主pcb在将磁场变化转换成扭矩值之后获得实际转向操作力与目标转向操作力之间的差，然后向所述电机控制器传输信号，所述电机控制器通过从所述主pcb接收的信号中的差值来反馈控制所述转向电机的驱动。
17、所述加减速电机的动力可以通过所述第一驱动轮、所述第一线缆以及所述第一从动轮传输到所述操纵杆模块，以使所述操纵杆模块转换到弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的集成操作装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的集成操作装置，其中，
3.根据权利要求1所述的用于车辆的集成操作装置，其中，
4.根据权利要求1所述的用于车辆的集成操作装置，其中，所述操纵杆模块包括：
5.根据权利要求4所述的用于车辆的集成操作装置，其中，所述加减速致动器模块包括：
6.根据权利要求5所述的用于车辆的集成操作装置，其中，所述第一位置传感器模块包括：
7.根据权利要求6所述的用于车辆的集成操作装置，其中，
8.根据权利要求1所述的用于车辆的集成操作装置，其中，所述转向致动器模块包括：
9.根据权利要求8所述的用于车辆的集成操作装置，其进一步包括设置在所述主体中的主体止动部和设置在所述第二从动轮中的轮止动部，
10.根据权利要求9所述的用于车辆的集成操作装置，其中，
11.根据权利要求8所述的用于车辆的集成操作装置，其中，所述第二位置传感器模块包括：
12.根据权利要求11所述的用于车辆的集成操作装置，其
13.根据权利要求9所述的用于车辆的集成操作装置，其进一步包括扭矩传感器模块，所述扭矩传感器模块设置在所述加减速致动器外壳和所述第二从动轮中，以检测转向操作期间由所述加减速致动器外壳和所述第二从动轮之间的转动差所产生的磁场变化，并且用于基于检测到的磁场变化而通过实际转向操作力和目标转向操作力之间的差值来反馈控制所述转向电机的驱动。
14.根据权利要求13所述的用于车辆的集成操作装置，其中，所述扭矩传感器模块包括：
15.根据权利要求14所述的用于车辆的集成操作装置，其中，
16.根据权利要求5所述的用于车辆的集成操作装置，其中，所述加减速电机的动力通过所述第一驱动轮、所述第一线缆以及所述第一从动轮传输到所述操纵杆模块，以使所述操纵杆模块转换到弹出位置或折叠位置。
17.根据权利要求1所述的用于车辆的集成操作装置，其中，所述第一位置传感器模块进一步配置为检测所述操纵杆模块的折叠位置和弹出位置。
18.根据权利要求17所述的用于车辆的集成操作装置，其中，所述操纵杆模块被螺线管限制在弹出位置或折叠位置。
19.根据权利要求5所述的用于车辆的集成操作装置，其中，
20.根据权利要求8所述的用于车辆的集成操作装置，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的集成操作装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的集成操作装置，其中，
3.根据权利要求1所述的用于车辆的集成操作装置，其中，
4.根据权利要求1所述的用于车辆的集成操作装置，其中，所述操纵杆模块包括：
5.根据权利要求4所述的用于车辆的集成操作装置，其中，所述加减速致动器模块包括：
6.根据权利要求5所述的用于车辆的集成操作装置，其中，所述第一位置传感器模块包括：
7.根据权利要求6所述的用于车辆的集成操作装置，其中，
8.根据权利要求1所述的用于车辆的集成操作装置，其中，所述转向致动器模块包括：
9.根据权利要求8所述的用于车辆的集成操作装置，其进一步包括设置在所述主体中的主体止动部和设置在所述第二从动轮中的轮止动部，
10.根据权利要求9所述的用于车辆的集成操作装置，其中，
11.根据权利要求8所述的用于车辆的集成操作装置，其中，所述第二位置传感器模块包括：
12.根据权利要求11所述的用于车辆的集成操作装置，其中，
13.根据权利要求9所述的用于车辆的集成操作装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵在完，丁元镇，许春宁，金光宣，朴龙雨，郑载勋，芮硕佑，都美来，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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