【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥桩拆卸，具体为一种水下清淤切桩机器人。
技术介绍
1、在桥桩拆卸时，需要测量实际泥面标高，测量需要抓取得泥量；使用抓斗船进行抓泥作业；由于桩顶处于潮差区，需要乘潮作业；在低水位时进行切割作业，由于横向间桩距较小，抓斗无法进入，导致无法抓到指定标高；所以在排架间的空档处需要进行超挖，以方便桩基清淤时部分淤泥滑入超挖部分；同时由于本项目土壤粘度较大，如潜水员直接下水清淤后再进行截桩容易产生如下风险：
2、1、桩间未清淤部分如土墙，高约6m，容易产生塌方造成人员被埋风险；
3、2、截桩标高-17.1m考虑到作业空间，潜水员需要挖泥至-18.1m，同时由于周边桩基间隙较小，不易放坡，有塌方被埋风险。
4、现阶段，水下废弃桥桩的拆除，需要挖开掩埋桥桩的淤泥，用切割或破碎工具将桥桩拆除；由于淤泥流动性强，挖掘淤泥的坑非常大，工作量非常大；耗时耗力，成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种水下清淤切桩机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案一种水下清淤切桩机器人，包括待切割的桥桩，所述桥桩外侧设有底架，所述底架顶端中部位于桥桩外侧位置处设有外围架，所述底架顶端前侧与外围架前端之间设有用于清理淤泥的排泥组件，所述底架顶端后侧与外围架后端之间设有用于切割桥桩的截桩组件；
3、其中，底架与外围架套在桥桩外侧，排泥组件将桥桩待切割位置处的淤泥清理，之后截桩组件
4、进一步的，所述排泥组件包括固定在底架顶端前侧的水泵，所述水泵一端连通有管道，所述底架顶端前侧与外围架前端之间固定有保护水泵的防护架。
5、进一步的，所述截桩组件包括垂直固定在底架顶端后侧与外围架后端之间的安装架，所述底架顶端后侧位于安装架后侧位置处垂直固定有安装板，所述安装板上部两侧对称分布有驱动件，所述驱动件输出端连接有驱动轮，所述安装架中部竖直连接有上下滑动的移动轮，所述底架顶部两侧均固定有限位滑杆，所述限位滑杆上滑动连接有从动轮，所述底架顶端位于安装架两侧位置处均设有固定导轮，所述驱动轮、移动轮、从动轮和固定导轮外侧套接有切割链条。
6、进一步的，所述从动轮与限位滑杆一端中部之间设有挤压弹簧。
7、进一步的，所述安装架中部竖直固定有滚珠丝杆，所述移动轮固定在滚珠丝杆上。
8、进一步的，所述底架顶端设有包裹排泥组件和截桩组件的外罩，所述外罩顶部四角均固定有挂耳。
9、进一步的，所述外围架外侧和防护架外侧均设有抱桩组件。
10、进一步的，所述抱桩组件包括固定在外围架外侧和防护架外侧的伸缩件，所述外围架外侧和防护架外侧均转动连接有折叠架，所述折叠架一端与伸缩件端部转动连接，且折叠架另一端连接有限位轮。
11、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：底架和外围架套在桥桩上，然后滑落到桥桩对应位置处，排泥组件将淤泥进行冲成泥浆，之后吸走排出，再通过截桩组件进行切割截断，不用挖坑，节省成本，效率高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水下清淤切桩机器人，其特征在于，包括待切割的桥桩(100)，所述桥桩(100)外侧设有底架(200)，所述底架(200)顶端中部位于桥桩(100)外侧位置处设有外围架(300)，所述底架(200)顶端前侧与外围架(300)前端之间设有用于清理淤泥的排泥组件(400)，所述底架(200)顶端后侧与外围架(300)后端之间设有用于切割桥桩(100)的截桩组件(500)；
2.根据权利要求1所述的水下清淤切桩机器人，其特征在于：所述排泥组件(400)包括固定在底架(200)顶端前侧的水泵(401)，所述水泵(401)一端连通有管道(402)，所述底架(200)顶端前侧与外围架(300)前端之间固定有保护水泵(401)的防护架(403)。
3.根据权利要求1所述的水下清淤切桩机器人，其特征在于：所述截桩组件(500)包括垂直固定在底架(200)顶端后侧与外围架(300)后端之间的安装架(501)，所述底架(200)顶端后侧位于安装架(501)后侧位置处垂直固定有安装板(502)，所述安装板(502)上部两侧对称分布有驱动件(503)，所述驱动件(503)输
4.根据权利要求3所述的水下清淤切桩机器人，其特征在于：所述从动轮(508)与限位滑杆(507)一端中部之间设有挤压弹簧。
5.根据权利要求3所述的水下清淤切桩机器人，其特征在于：所述安装架(501)中部竖直固定有滚珠丝杆(505)，所述移动轮(506)固定在滚珠丝杆(505)上。
6.根据权利要求1所述的水下清淤切桩机器人，其特征在于：所述底架(200)顶端设有包裹排泥组件(400)和截桩组件(500)的外罩(600)，所述外罩(600)顶部四角均固定有挂耳(700)。
7.根据权利要求2所述的水下清淤切桩机器人，其特征在于：所述外围架(300)外侧和防护架(403)外侧均设有抱桩组件(800)。
8.根据权利要求7所述的水下清淤切桩机器人，其特征在于：所述抱桩组件(800)包括固定在外围架(300)外侧和防护架(403)外侧的伸缩件(801)，所述外围架(300)外侧和防护架(403)外侧均转动连接有折叠架(802)，所述折叠架(802)一端与伸缩件(801)端部转动连接，且折叠架(802)另一端连接有限位轮(803)。
...【技术特征摘要】
1.一种水下清淤切桩机器人，其特征在于，包括待切割的桥桩(100)，所述桥桩(100)外侧设有底架(200)，所述底架(200)顶端中部位于桥桩(100)外侧位置处设有外围架(300)，所述底架(200)顶端前侧与外围架(300)前端之间设有用于清理淤泥的排泥组件(400)，所述底架(200)顶端后侧与外围架(300)后端之间设有用于切割桥桩(100)的截桩组件(500)；
2.根据权利要求1所述的水下清淤切桩机器人，其特征在于：所述排泥组件(400)包括固定在底架(200)顶端前侧的水泵(401)，所述水泵(401)一端连通有管道(402)，所述底架(200)顶端前侧与外围架(300)前端之间固定有保护水泵(401)的防护架(403)。
3.根据权利要求1所述的水下清淤切桩机器人，其特征在于：所述截桩组件(500)包括垂直固定在底架(200)顶端后侧与外围架(300)后端之间的安装架(501)，所述底架(200)顶端后侧位于安装架(501)后侧位置处垂直固定有安装板(502)，所述安装板(502)上部两侧对称分布有驱动件(503)，所述驱动件(503)输出端连接有驱动轮(504)，所述安装架(501)中部竖直连接有上下滑动的移动轮(506)，所述底架(200)顶部两侧均固定有限位滑杆(507)，所述限位滑杆(507)上滑动连接有从动轮(508)...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛峰，马龙，李玉林，
申请(专利权)人：中海建天津工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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