【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于悬索桥主缆夹紧，更具体地，涉及一种悬索桥紧缆和缠丝一体机及施工方法。
技术介绍
1、悬索桥主缆是悬索桥最重要的结构组成部分之一，起着承载桥梁荷载的关键作用，包括桥梁自重、行车荷载以及风荷载等各种荷载；通过将这些荷载传递到桥塔上，悬索桥主缆有效保证桥梁的稳定性和安全性。悬索桥主缆通常由多根钢丝绞合而成的高强度钢缆通过平行排列组成，其沿着桥梁跨度的方向进行布置，以提供足够的强度和刚度来承受桥梁的荷载。因此，为使主缆在承受桥梁荷载时具有稳定的结构性能，需要通过紧缆和缠丝，确保主缆内部受力均匀并减少外界环境的影响，使桥梁在各种荷载作用下保持良好的稳定性，例如，在承受风荷载情况下，紧缆主缆能够有效减小桥梁的振动幅度，降低风致振动对桥梁结构的影响，保证桥梁的安全性能，而通过缠丝机将钢丝缠绕在主缆的外部，形成一个保护层，可以提高主缆的抗风性能。悬索桥主缆的紧缆和缠丝施工通常需要大型的起重设备和专用机械，如起重吊车、缆索牵引机以及缠丝机等，这些设备在施工现场的操作空间和环境条件方面有一定的限制，尤其是对于地形复杂或狭小空间的施工场地，可能会面临一些困难；同时，其施工涉及高空作业和大型设备的操作，因此存在一定的安全风险。
2、文献号为cn105507129b的中国专利提供了一种悬索桥主缆紧缆工装结构及设计方法，其结构是上半圆紧缆器1、下半圆紧缆器2、紧缆分配梁3、张拉杆4、30t千斤顶5安装在主缆6上，其中紧缆分配梁3与下半圆紧缆器2间是30t千斤顶5；张拉张拉杆4接收紧主缆6的截面，上半圆紧缆器1和下半圆紧缆器2之间有
3、文献号为cn105507129b的中国专利的悬索桥主缆紧缆工装结构，尽管能起到紧缆主缆的作用，但该工装结构无法同时实现对主缆的缠丝作业；并且，也未解决传统紧缆、缠丝施工中存在的一些问题，如：（1）无法提供高空施工作业人员额外安全保障措施；（2）通常需要大量的人力、物力和时间投入，包括设备租赁、工程人员培训、施工计划调整等方面的成本；（3）自动化水平相对较低，增加了施工成本，还可能导致施工过程中出现人为失误；（4）施工机械设备集成度不高，各类设备之间协同性较差。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种悬索桥紧缆和缠丝一体机及施工方法，通过多个单元的协同配合，在完成主缆紧缆作业后，便于进行缠丝作业，消除了不必要的中间步骤和转换过程，提高了设备整体的自动化水平和施工效率；同时一体机占用的施工空间相对较小，有利于解决主缆缠丝作业施工空间有限的问题，实现优化空间利用。
2、为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种悬索桥紧缆和缠丝一体机，包括行走单元、紧缆单元以及缠丝单元，其中，
3、所述行走单元包括：第一行走架、用于牵引一体机的电动绞车、第一连接梁、第二行走架、用于所述行走单元在主缆上方移动的垂直顶升装置、第三行走架、行走电机、减速机、齿轮、传动轴以及轴承支座；所述第一连接梁穿过固定设于所述第二行走架的通孔与所述第二行走架活动连接，且其一端固定连接所述第一行走架，另一端固定连接所述第三行走架；所述第一行走架左侧上部两端固定设有所述电动绞车；所述第一行走架、所述第二行走架以及所述第三行走架上端中部均固定设有所述垂直顶升装置；所述行走电机、所述减速机、所述齿轮、所述传动轴以及轴承支座均固定设于所述紧缆单元和所述缠丝单元两侧；所述行走电机通过第一链条与所述减速机连接；所述减速机下端固定设有所述传动轴；所述传动轴在所述通孔处固定设有所述齿轮，其一端还与所述轴承支座活动连接；
4、所述紧缆单元设于所述行走单元中部，包括：紧缆框架、紧缆架以及紧缆架支撑板；所述紧缆框架通过固定设有的所述通孔与所述第一连接梁活动连接；所述紧缆框架通过所述紧缆架支撑板与所述紧缆架固定连接；
5、所述缠丝单元设于所述行走单元中部，包括：缠丝框架、支撑板、传动齿轮、大齿圈组件、操作控制台；所述缠丝框架通过固定设有的所述通孔与所述第一连接梁活动连接，且通过连接型钢与所述第二行走架固定连接；所述支撑板固定设于所述缠丝框架内部，其左侧下端固定设有所述传动齿轮；所述传动齿轮外圈与所述大齿圈组件外圈表面啮合；操作控制台通过信号线与plc控制箱固定连接；所述缠丝单元与多个单元的协同配合，实现缠丝作业智能化，提高施工效率。
6、进一步地，所述行走单元包括：操作平台、平台护栏、平台扶梯、plc控制箱、第二连接梁、齿条以及吊环；所述操作平台固定设于所述第一行走架与所述第三行走架两侧上端和下端；操作平台外侧固定设有平台护栏，同一侧上下的两个操作平台中部通过平台扶梯固定连接；所述plc控制箱固定设于所述第二行走架一侧；所述第二连接梁固定设于所述第一行走架、所述第二行走架、所述第三行走架以及缠丝框架下端内侧；所述齿条固定设于第一连接梁内侧面，并与所述齿轮啮合；所述吊环固定设于所述第一行走架与所述第三行走架上部两端。
7、进一步地，所述行走单元包括：电动液压油泵、第一液压泵站、第一液压千斤顶以及第一紧固蹄；所述第一液压千斤顶一端固定连接所述第一紧固蹄；所述第一液压泵站固定设于所述第一液压千斤顶一侧上方，且其上方固定连接第一电动液压油泵。
8、进一步地，所述垂直顶升装置包括：滚筒、滚筒安装架、第二液压千斤顶以及第二电动液压油泵；所述第二液压千斤顶固定设于所述第二电动液压油泵一侧，其一端固定连接所述滚筒安装架；所述滚筒固定设于所述滚筒安装架下端中部。
9、进一步地，所述紧缆单元包括：第二液压泵站、反力架、第一滑块、第一滑轨、第三液压千斤顶、第二滑轨、第二滑块、连接块、第四液压千斤顶、反力架销轴以及第二紧固蹄；所述第二液压泵站固定设于所述紧缆框架两侧外表面；多块所述反力架通过所述反力架销轴固定连接拼合成所述紧缆架；所述第四液压千斤顶固定设于所述反力架，其穿过所述反力架的一端固定设有所述第二紧固蹄；所述第一滑轨固定设于所述紧缆框架内侧外表面，与固定设于所述反力架外表面的所述第一滑块适配；所述第三液压千斤顶固定设于所述紧缆框架两侧，其穿过所述紧缆框架一端与固定设于所述反力架外表面的所述连接块固定连接；所述第二滑轨固定设于所述紧缆框架外侧外表面，与固定设于所述连接块外表面的所述第二滑块适配。
10、进一步地，缠丝作业开始时，所述紧缆单元与所述缠丝单元距离为一个所述紧缆单元的宽度。
11、进一步地，所述大齿圈组件包括支撑轴、齿圈本体以及在所述操作控制台控制下的缠丝张力装置，所述齿圈本体通过所述支撑轴固定设于支撑板中部，所述缠丝张力装置固定设于所述齿圈本体左侧下端或右侧上端。
12、本专利技术的另一方面提供一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种悬索桥紧缆和缠丝一体机，其特征在于，包括行走单元（100）、紧缆单元（200）以及缠丝单元（300），其中，
2.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述行走单元（100）包括：操作平台（104）、平台护栏（105）、平台扶梯（106）、PLC控制箱（107）、第二连接梁（114）、齿条（117）以及吊环（120）；所述操作平台（104）固定设于所述第一行走架（101）与所述第三行走架（121）两侧上端和下端；操作平台（104）外侧固定设有平台护栏（105），同一侧上下的两个操作平台（104）中部通过平台扶梯（106）固定连接；所述PLC控制箱（107）固定设于所述第二行走架（109）一侧；所述第二连接梁（114）固定设于所述第一行走架（101）、所述第二行走架（109）、所述第三行走架（121）以及缠丝框架（301）下端内侧；所述齿条（117）固定设于第一连接梁（103）内侧面，并与所述齿轮（125）啮合；所述吊环（120）固定设于所述第一行走架（101）与所述第三行走架（121）上部两端。
3.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述行
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一体机，其特征在于，所述垂直顶升装置（115）包括：滚筒（116）、滚筒安装架（118）、第二液压千斤顶（119）以及第二电动液压油泵（129）；所述第二液压千斤顶（119）固定设于所述第二电动液压油泵（129）一侧，其一端固定连接所述滚筒安装架（118）；所述滚筒（116）固定设于所述滚筒安装架（118）下端中部。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一体机，其特征在于，所述紧缆单元（200）包括：第二液压泵站（202）、反力架（203）、第一滑块（204）、第一滑轨（205）、第三液压千斤顶（206）、第二滑轨（207）、第二滑块（208）、连接块（209）、第四液压千斤顶（210）、反力架销轴（211）以及第二紧固蹄（213）；所述第二液压泵站（202）固定设于所述紧缆框架（201）两侧外表面；多块所述反力架（203）通过所述反力架销轴（211）固定连接拼合成所述紧缆架（212）；所述第四液压千斤顶（210）固定设于所述反力架（203），其穿过所述反力架（203）的一端固定设有所述第二紧固蹄（213）；所述第一滑轨（205）固定设于所述紧缆框架（201）内侧外表面，与固定设于所述反力架（203）外表面的所述第一滑块（204）适配；所述第三液压千斤顶（206）固定设于所述紧缆框架（201）两侧，其穿过所述紧缆框架（201）一端与固定设于所述反力架（203）外表面的所述连接块（209）固定连接；所述第二滑轨（207）固定设于所述紧缆框架（201）外侧外表面，与固定设于所述连接块（209）外表面的所述第二滑块（208）适配。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的一体机，其特征在于，缠丝作业开始时，所述紧缆单元（200）与所述缠丝单元（300）距离为一个所述紧缆单元（200）的宽度。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的一体机，其特征在于，所述大齿圈组件（306）包括支撑轴（304）、齿圈本体（314）以及在所述操作控制台（316）控制下的缠丝张力装置（313），所述齿圈本体（314）通过所述支撑轴（304）固定设于支撑板（302）中部，所述缠丝张力装置（313）固定设于所述齿圈本体（314）左侧下端或右侧上端。
8.一种悬索桥紧缆和缠丝一体机的施工方法，应用如权利要求1-7中任一项所述的一体机实现，其特征在于，包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的施工方法，其特征在于，所述步骤S2中所述步履式方式包括如下步骤：
10.根据权利要求8所述的施工方法，其特征在于，所述步骤S3中所述缠丝作业方式包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种悬索桥紧缆和缠丝一体机，其特征在于，包括行走单元（100）、紧缆单元（200）以及缠丝单元（300），其中，
2.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述行走单元（100）包括：操作平台（104）、平台护栏（105）、平台扶梯（106）、plc控制箱（107）、第二连接梁（114）、齿条（117）以及吊环（120）；所述操作平台（104）固定设于所述第一行走架（101）与所述第三行走架（121）两侧上端和下端；操作平台（104）外侧固定设有平台护栏（105），同一侧上下的两个操作平台（104）中部通过平台扶梯（106）固定连接；所述plc控制箱（107）固定设于所述第二行走架（109）一侧；所述第二连接梁（114）固定设于所述第一行走架（101）、所述第二行走架（109）、所述第三行走架（121）以及缠丝框架（301）下端内侧；所述齿条（117）固定设于第一连接梁（103）内侧面，并与所述齿轮（125）啮合；所述吊环（120）固定设于所述第一行走架（101）与所述第三行走架（121）上部两端。
3.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述行走单元（100）包括：电动液压油泵（110）、第一液压泵站（111）、第一液压千斤顶（112）以及第一紧固蹄（113）；所述第一液压千斤顶（112）一端固定连接所述第一紧固蹄（113）；所述第一液压泵站（111）固定设于所述第一液压千斤顶（112）一侧上方，且其上方固定连接第一电动液压油泵（110）。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一体机，其特征在于，所述垂直顶升装置（115）包括：滚筒（116）、滚筒安装架（118）、第二液压千斤顶（119）以及第二电动液压油泵（129）；所述第二液压千斤顶（119）固定设于所述第二电动液压油泵（129）一侧，其一端固定连接所述滚筒安装架（118）；所述滚筒（116）固定设于所述滚筒安装架（118）下端中部。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一体机，其特征在于，所述紧缆单元（200）包括：第二液压泵站（20...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟乐，崔冰，李剑，徐军，张皓，张太科，苏庆勇，鲜荣，张龙，谢正元，朱尧于，林福宽，
申请(专利权)人：广东省公路建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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