【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开内容涉及惯性测量装置，并且更具体地涉及能够减少由于温度变化而导致的测量准确度的降低的惯性测量装置。
技术介绍
1、已经提出了以下技术：惯性测量单元(imu：inertial measurement apparatus)被安装在诸如无人机的移动物体上，并且基于作为由imu进行的检测的结果的加速度和角速度来控制与移动相关的各种操作。
2、此外，已经提出了以下技术：当在无人机中组合使用imu和大气压力传感器时，单独设置imu和大气压力传感器以减少由无人机的旋转翼产生的温度变化(参考专利文献1)。
3、引用列表
4、专利文献
5、专利文献1：日本专利申请公开号2018-039507
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题
2、同时，无人机的主体单元被随着移动产生的气流快速冷却。已知的是，在上面描述的imu设置在无人机的主体内部的情况下，设置在主体单元内部的imu也随着主体的冷却而快速冷却，从而导致测量准确度降低。
3、即使使用专利文献1的技术，imu也被随着移动产生的气流快速冷却，并且因此不可能避免imu的测量准确度的降低。
4、本公开内容鉴于这样的情况而作出，并且其目的是减少由于imu的温度的变化而导致的测量准确度的降低。
5、问题的解决方案
6、根据本公开内容的一个方面的惯性测量装置包括：检测角速度和加速度的惯性测量单元(imu)；imu固定基板，其具有嵌入并固定imu的
7、在本公开内容的一个方面中，检测角速度和加速度的惯性测量单元(imu)被嵌入并固定在imu固定基板中，并且凹部被预定部件盖住。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种惯性测量装置，包括：
2.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
3.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
4.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
5.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
6.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
7.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
8.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
9.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
10.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
11.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
12.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
13.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
14.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
15.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
16.根据权利要求15所述的惯性测量装置，
17.根据权利要求15所述的惯性测量装置，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种惯性测量装置，包括：
2.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
3.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
4.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
5.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
6.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
7.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
8.根据权利要求1所述的惯性测量装置，
9.根据权利要求1所述的惯性测量装...
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