【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于轮毂电机中的摆线针轮行星减速箱。
技术介绍
1、轮毂电机是一种集电力电子、控制技术、计算机技术、电机制造技术于一体的智能电机，它将电驱动与车轮集成在一起，实现轮胎直接驱动，避免了传统中心传动的巨大失效率；同时轮毂电机可根据行车状态实时调整发出扭矩大小，从而减少了开车销舒适性和稳定性等方面的矛盾。
2、现有的轮毂电机连接、安装过程较为繁琐，且过载能力及抗冲击性较低，使用寿命较短。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于轮毂电机中的摆线针轮行星减速箱，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的本专利技术采用以下技术方案：
3、一种用于轮毂电机中的摆线针轮行星减速箱，包括齿轮箱体、齿轮箱、固定轴、固定轴球轴承、骨架油封，所述齿轮箱体内有齿轮箱，所述固定轴螺栓连接在齿轮箱前端中心处，所述固定轴球轴承滑动连接在固定轴外侧，所述骨架油封压入齿轮箱体前端中心孔内。
4、在上述技术方案基础上，所述齿轮箱内包括外转子轮毂电机、针轮固定架a、针齿销、针齿套、马达垫片a、转臂球轴承、摆线行星轮、双偏心套、针轮固定架b、马达垫片b、w机构动力输出盘，所述外转子轮毂电机外侧滑动连接有针轮固定架a，多条所述针齿销压入针轮固定架a销孔内，多条所述针齿套滑动套入在多条针齿销外侧，所述马达垫片a套接在外转子轮毂电机中心输出轴外侧，两个所述双偏心套套接在外转子轮毂电机中心输出轴前端外侧，两个所述转臂球轴承分别套接在两个双偏心套外侧，两个所
5、在上述技术方案基础上，所述w机构动力输出盘包括盘体、柱销、柱销套、球轴承，多个所述注销分别压入盘体内端面均布孔内，并分别放置在摆线行星轮均布孔内，多个所述柱销套分别套接在多个注销外侧，所述球轴承压入盘体中心孔处。
6、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术轮毂电机采用外转子输出力矩大、结构紧凑、便于与齿轮箱的连接与安装，且电机成本相对较低；摆线针轮行星减速箱的体积小、重量轻、结构紧凑，与同功率的普通齿轮减速器相比，体积和重量均可减少1/2~2/3；传动比范围大，单级传动比可达i=11~87，二级传动比i=121~5133,三级传动比i=20339；运转平稳、无噪声，并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能，由于同时啮合的齿数多，在理论上有二分之一的齿啮合，所以会有这些优越的性能；因所有接触部分为滚动摩擦，故寿命长，与普通的减速箱相比，寿命提高2~3倍以上。
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1.一种用于轮毂电机中的摆线针轮行星减速箱，包括齿轮箱体（1）、齿轮箱（2）、固定轴（3）、固定轴球轴承（4）、骨架油封（5），其特征在于：所述齿轮箱体（1）内有齿轮箱（2），所述固定轴（3）螺栓连接在齿轮箱前端中心处，所述固定轴球轴承（4）滑动连接在固定轴（3）外侧，所述骨架油封（5）压入齿轮箱体（1）前端中心孔内。
2.根据权利要求1所述的一种用于轮毂电机中的摆线针轮行星减速箱，其特征在于：所述齿轮箱（2）内包括外转子轮毂电机（6）、针轮固定架A（7）、针齿销（8）、针齿套（9）、马达垫片A（10）、转臂球轴承（11）、摆线行星轮（12）、双偏心套（13）、针轮固定架B（14）、马达垫片B（15）、W机构动力输出盘（16），所述外转子轮毂电机（6）外侧滑动连接有针轮固定架A（7），多条所述针齿销（8）压入针轮固定架A（7）销孔内，多条所述针齿套（9）滑动套入在多条针齿销（8）外侧，所述马达垫片A（10）套接在外转子轮毂电机（6）中心输出轴（3）外侧，两个所述双偏心套（13）套接在外转子轮毂电机（6）中心输出轴（3）前端外侧，两个所述转臂球轴承（11）分别套接在两个
3.根据权利要求1所述的一种用于轮毂电机中的摆线针轮行星减速箱，其特征在于：所述W机构动力输出盘（16）包括盘体（17）、柱销（18）、柱销套（19）、球轴承（20），多个所述注销（18）分别压入盘体（17）内端面均布孔内，并分别放置在摆线行星轮（12）均布孔内，多个所述柱销套（19）分别套接在多个注销（18）外侧，所述球轴承（20）压入盘体（17）中心孔处。
...【技术特征摘要】
1.一种用于轮毂电机中的摆线针轮行星减速箱，包括齿轮箱体（1）、齿轮箱（2）、固定轴（3）、固定轴球轴承（4）、骨架油封（5），其特征在于：所述齿轮箱体（1）内有齿轮箱（2），所述固定轴（3）螺栓连接在齿轮箱前端中心处，所述固定轴球轴承（4）滑动连接在固定轴（3）外侧，所述骨架油封（5）压入齿轮箱体（1）前端中心孔内。
2.根据权利要求1所述的一种用于轮毂电机中的摆线针轮行星减速箱，其特征在于：所述齿轮箱（2）内包括外转子轮毂电机（6）、针轮固定架a（7）、针齿销（8）、针齿套（9）、马达垫片a（10）、转臂球轴承（11）、摆线行星轮（12）、双偏心套（13）、针轮固定架b（14）、马达垫片b（15）、w机构动力输出盘（16），所述外转子轮毂电机（6）外侧滑动连接有针轮固定架a（7），多条所述针齿销（8）压入针轮固定架a（7）销孔内，多条所述针齿套（9）滑动套入在多条针齿销（8）外侧，所述马达垫片a（...
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