【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接，特别是涉及一种焊缝信息检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、焊接是一种常见且重要的产品连接方式。焊缝信息检测是焊接过程的重要一环，焊缝的质量直接影响到整个产品结构的强度、耐久性和安全性。因此，在焊接过程中，对焊缝信息进行检测尤为重要。
2、传统技术中，焊缝信息检测大多依赖于人工操作，即通过不同的操作人员，浏览二维焊接设计图纸，通过历史的焊接经验，对二维焊接设计图纸中焊缝信息进行分析与处理，以获取多种焊缝信息，再通过焊缝信息对产品进行焊接。
3、然而，目前的焊缝信息检测方式或者传统方法还不够准确。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种准确的焊缝信息检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种焊缝信息检测方法，包括：
3、获取三维产品模型，三维产品模型包括多个包围产品的子结构的包围盒，包围盒包括目标有向边；
4、从三维产品模型的所有包围盒中选取目标包围盒，并针对目标包围盒的目标有向边，从目标有向边所处的多个平面中筛选目标平面，目标平面为与所有包围盒中除目标包围盒之外的包围盒相接触的平面；
5、获取目标有向边的第一射线检测结果，并基于目标平面与第一射线检测结果，确定目标有向边的焊缝类型，其中，第一射线检测结果是通过以目标有向边中任意一点为起点，向目标夹角向量的相反方向发射射线得到，目标夹
6、基于目标有向边的焊缝类型，检测三维产品模型的焊缝信息。
7、在其中一个实施例中，方法还包括：
8、若未筛选出目标平面或目标有向边所处的多个平面均为目标平面，则确定目标有向边为非焊缝。
9、在其中一个实施例中，基于目标平面与第一射线检测结果，确定目标有向边的焊缝类型，包括：
10、在第一射线检测结果表征检测到除目标包围盒外的包围盒的情况下，确定目标有向边的焊缝类型为针对目标平面的角焊缝；
11、在第一射线检测结果表征未检测到除目标包围盒外的包围盒的情况下，确定目标有向边的焊缝类型为针对目标平面的拼接焊缝。
12、在其中一个实施例中，从目标有向边所处的多个平面中筛选目标平面，包括：
13、获取多个第二射线检测结果，其中，第二射线检测结果是以目标有向边所处的任一平面为起点，向远离目标包围盒的垂直方向发射预设长度的射线进行检测得到；
14、从多个第二射线检测结果中，筛选出目标检测结果，目标检测结果表征检测到除目标包围盒外的包围盒；
15、确定目标检测结果对应的平面为目标平面。
16、在其中一个实施例中，获取多个第二射线检测结果，包括：
17、针对目标有向边所处的任一平面，将平面中处于目标有向边的中点的垂直方向上、且与中点的距离为预设距离的点，确定为目标点；
18、以目标点为起点，向远离目标包围盒的垂直方向发射预设长度的射线，得到第二射线检测结果。
19、在其中一个实施例中，方法还包括：
20、获取三维产品模型中目标有向边的空间位置；
21、基于目标有向边的空间位置与焊缝类型，生成三维产品模型的焊缝信息。
22、第二方面，本申请还提供了一种焊缝信息检测装置，包括：
23、获取模块，用于获取三维产品模型，三维产品模型包括多个包围产品的子结构的包围盒，包围盒包括目标有向边；
24、平面确定模块，用于从三维产品模型的所有包围盒中选取目标包围盒，并针对目标包围盒的目标有向边，从目标有向边所处的多个平面中筛选目标平面，目标平面为与所有包围盒中除目标包围盒之外的包围盒相接触的平面；
25、类型确定模块，用于获取目标有向边的第一射线检测结果，并基于目标平面与第一射线检测结果，确定目标有向边的焊缝类型，其中，第一射线检测结果是通过以目标有向边中任意一点为起点，向目标夹角向量的相反方向发射射线得到，目标夹角向量包括与目标有向边垂直、且相交的一对相交边之间的夹角向量；
26、检测模块，用于基于目标有向边的焊缝类型，检测三维产品模型的焊缝信息。
27、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
28、获取三维产品模型，三维产品模型包括多个包围产品的子结构的包围盒，包围盒包括目标有向边；
29、从三维产品模型的所有包围盒中选取目标包围盒，并针对目标包围盒的目标有向边，从目标有向边所处的多个平面中筛选目标平面，目标平面为与所有包围盒中除目标包围盒之外的包围盒相接触的平面；
30、获取目标有向边的第一射线检测结果，并基于目标平面与第一射线检测结果，确定目标有向边的焊缝类型，其中，第一射线检测结果是通过以目标有向边中任意一点为起点，向目标夹角向量的相反方向发射射线得到，目标夹角向量包括与目标有向边垂直、且相交的一对相交边之间的夹角向量；
31、基于目标有向边的焊缝类型，检测三维产品模型的焊缝信息。
32、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
33、获取三维产品模型，三维产品模型包括多个包围产品的子结构的包围盒，包围盒包括目标有向边；
34、从三维产品模型的所有包围盒中选取目标包围盒，并针对目标包围盒的目标有向边，从目标有向边所处的多个平面中筛选目标平面，目标平面为与所有包围盒中除目标包围盒之外的包围盒相接触的平面；
35、获取目标有向边的第一射线检测结果，并基于目标平面与第一射线检测结果，确定目标有向边的焊缝类型，其中，第一射线检测结果是通过以目标有向边中任意一点为起点，向目标夹角向量的相反方向发射射线得到，目标夹角向量包括与目标有向边垂直、且相交的一对相交边之间的夹角向量；
36、基于目标有向边的焊缝类型，检测三维产品模型的焊缝信息。
37、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
38、获取三维产品模型，三维产品模型包括多个包围产品的子结构的包围盒，包围盒包括目标有向边；
39、从三维产品模型的所有包围盒中选取目标包围盒，并针对目标包围盒的目标有向边，从目标有向边所处的多个平面中筛选目标平面，目标平面为与所有包围盒中除目标包围盒之外的包围盒相接触的平面；
40、获取目标有向边的第一射线检测结果，并基于目标平面与第一射线检测结果，确定目标有向边的焊缝类型，其中，第一射线检测结果是通过以目标有向边中任意一点为起点，向目标夹角向量的相反方向发射射线得到，目标夹角向量包括与目标有向边垂直、且本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊缝信息检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标平面与所述第一射线检测结果，确定所述目标有向边的焊缝类型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述目标有向边所处的多个平面中筛选目标平面，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取多个第二射线检测结果，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种焊缝信息检测装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算
...【技术特征摘要】
1.一种焊缝信息检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标平面与所述第一射线检测结果，确定所述目标有向边的焊缝类型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述目标有向边所处的多个平面中筛选目标平面，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取多个第二射线检测结果，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍致明，黄坤，黄金，邓文平，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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