【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种车辆扭矩控制方法、存储介质和车辆。
技术介绍
1、随着新能源车辆的发展，对新能源车辆的安全性要求愈来愈高，但对于当前的四驱车型，电机扭矩响应速度比较快，当车辆出现打滑现象后，将会导致打滑车轮的转速急剧上升，在影响行车安全的同时，还会导致整车功率浪费。
2、目前，部分车辆通过在前后轴之间安装差速器，能够在车辆打滑时自动调整扭矩分配，以防止车轮失控打滑。然而，该种方式需要额外配置差速器，将导致车辆结构更为复杂，同时增加整车生产成本。
3、因此，如何在不额外配置差速器的情况下，对车辆的打滑侧进行扭矩调节是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆扭矩控制方法、存储介质和车辆，以解决目前没有配置差速器的车辆在打滑时难以对打滑侧进行及时有效的扭矩调节的问题。
2、为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆扭矩控制方法，所述方法包括：
4、在前桥驱动轴和后桥驱动轴中确定高速轴和低速轴；
5、在确定所述高速轴满足降扭使能条件的情况下，基于车辆的工况信息，确定第一轴速差阈值；
6、基于所述第一轴速差阈值和所述高速轴与所述低速轴之间的轴速差，确定所述高速轴是否满足降扭控制激活条件；
7、在确定所述高速轴满足所述降扭控制激活条件的情况下，基于所述轴速差，对所述高速轴进行降扭控制，直到所述高速轴满足降
8、在本申请一实施例中，在前桥驱动轴和后桥驱动轴中确定高速轴和低速轴的步骤之后，所述方法还包括：
9、获取当前驾驶模式、驾驶员需求扭矩以及所述低速轴的第一轴速；
10、在所述当前驾驶模式为目标驾驶模式、所述驾驶员需求扭矩大于第一扭矩阈值且所述第一轴速小于轴速阈值的情况下，确定所述高速轴满足所述降扭使能条件。
11、在本申请一实施例中，所述工况信息包括基准参数和修正参数；
12、基于车辆的工况信息，确定第一轴速差阈值的步骤，包括：
13、基于所述基准参数，确定初始轴速差阈值；
14、基于所述修正参数，确定阈值修正因子；
15、基于所述初始轴速差阈值和所述阈值修正因子，确定所述第一轴速差阈值。
16、在本申请一实施例中，所述基准参数包括加速踏板开度和所述低速轴的第一轴速；
17、基于所述基准参数，确定初始轴速差阈值的步骤，包括：
18、获取预设的第一映射关系；所述第一映射关系用于表征加速踏板开度和第一轴速与初始轴速差阈值之间的对应关系；
19、基于所述加速踏板开度、所述第一轴速和所述第一映射关系，确定所述初始轴速差阈值。
20、在本申请一实施例中，所述修正参数包括所述高速轴的左右轮速差和所述低速轴的第一轴速；
21、基于所述修正参数，确定阈值修正因子的步骤，包括：
22、获取预设的第二映射关系；所述第二映射关系用于表征左右轮速差和第一轴速与阈值修正因子之间的对应关系；
23、基于所述左右轮速差、所述第一轴速和所述第二映射关系，确定所述阈值修正因子。
24、在本申请一实施例中，基于所述第一轴速差阈值和所述高速轴与所述低速轴之间的轴速差，确定所述高速轴是否满足降扭控制激活条件的步骤，包括：
25、基于所述低速轴的第一轴速和预设倍率，确定第二轴速差阈值；
26、将所述第一轴速差阈值和第二轴速差阈值中的较大值确定为目标轴速差阈值；
27、在所述高速轴满足所述降扭使能条件、驾驶员需求扭矩大于第二扭矩阈值且所述轴速差大于所述目标轴速差阈值的情况下，确定所述高速轴满足所述降扭控制激活条件。
28、在本申请一实施例中，基于所述轴速差，对所述高速轴进行降扭控制的步骤，包括：
29、将所述轴速差减小至目标轴速值作为预设的闭环控制策略的控制目标，将所述高速轴的降扭扭矩作为所述闭环控制策略的控制变量，对所述高速轴进行降扭控制。
30、在本申请一实施例中，所述方法还包括：
31、在确定所述高速轴满足所述降扭控制激活条件的情况下，确定所述高速轴的请求扭矩和实际扭矩之间的扭矩差值；
32、基于所述扭矩差值，控制所述低速轴进行扭矩补偿。
33、在本申请一实施例中，所述方法还包括：
34、在所述高速轴不满足所述降扭使能条件，或者，所述轴速差小于第三轴速差阈值的情况下，触发针对状态持续时长的计时；
35、在所述状态持续时长大于时长阈值的情况下，确定所述高速轴满足所述降扭控制退出条件。
36、在本申请一实施例中，在前桥驱动轴和后桥驱动轴中确定高速轴和低速轴的步骤，包括：
37、确定前桥车轮和后桥车轮在本轮自学习周期各自对应的车轮半径学习值；
38、基于所述前桥车轮和所述后桥车轮在本轮自学习周期各自对应的车轮半径学习值，确定所述前桥驱动轴的前桥轴速和所述后桥驱动轴的后桥轴速；
39、基于所述前桥轴速和所述后桥轴速，确定所述高速轴和所述低速轴。
40、在本申请一实施例中，确定前桥车轮和后桥车轮在本轮自学习周期各自对应的车轮半径学习值的步骤，包括：
41、在目标车轮满足自学习使能条件的情况下，确定所述目标车轮的车轮半径测算值；所述目标车轮为所述前桥车轮或者所述后桥车轮；
42、基于所述车轮半径测算值和车轮半径基准值，确定初始半径比值系数；
43、对所述初始半径比值系数进行滤波，得到目标半径比值系数；
44、在确定所述目标半径比值系数满足稳定性条件的情况下，基于所述目标半径比值系数和所述车轮半径基准值，确定所述目标车轮在本轮自学习周期的车轮半径学习值。
45、第二方面，基于相同专利技术构思，本申请实施例提供了一种车辆扭矩控制装置，所述装置包括：
46、车轴确定模块，用于在前桥驱动轴和后桥驱动轴中确定高速轴和低速轴；
47、阈值确定模块，用于在确定所述高速轴满足降扭使能条件的情况下，基于车辆的工况信息，确定第一轴速差阈值；
48、条件确定模块，用于基于所述第一轴速差阈值和所述高速轴与所述低速轴之间的轴速差，确定所述高速轴是否满足降扭控制激活条件；
49、降扭控制模块，用于在确定所述高速轴满足所述降扭控制激活条件的情况下，基于所述轴速差，对所述高速轴进行降扭控制，直到所述高速轴满足降扭控制退出条件。
50、在本申请一实施例中，所述车辆扭矩控制装置还包括：
51、信息获取模块，用于获取当前驾驶模式、驾驶员需求扭矩以及所述低速轴的第一轴速；
52、使能条件确定模块，用于在所述当前驾驶模式为目标驾驶模式、所述驾驶员需求扭矩大于第一扭矩阈值且所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，在前桥驱动轴和后桥驱动轴中确定高速轴和低速轴的步骤之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述工况信息包括基准参数和修正参数；
4.根据权利要求3所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述基准参数包括加速踏板开度和所述低速轴的第一轴速；
5.根据权利要求3所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述修正参数包括所述高速轴的左右轮速差和所述低速轴的第一轴速；
6.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，基于所述第一轴速差阈值和所述高速轴与所述低速轴之间的轴速差，确定所述高速轴是否满足降扭控制激活条件的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，基于所述轴速差，对所述高速轴进行降扭控制的步骤，包括：
8.根据权利要求7所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征
10.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，在前桥驱动轴和后桥驱动轴中确定高速轴和低速轴的步骤，包括：
11.根据权利要求10所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，确定前桥车轮和后桥车轮在本轮自学习周期各自对应的车轮半径学习值的步骤，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时实现如权利要求1－11中任一项所述的车辆扭矩控制方法。
13.一种车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，在前桥驱动轴和后桥驱动轴中确定高速轴和低速轴的步骤之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述工况信息包括基准参数和修正参数；
4.根据权利要求3所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述基准参数包括加速踏板开度和所述低速轴的第一轴速；
5.根据权利要求3所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述修正参数包括所述高速轴的左右轮速差和所述低速轴的第一轴速；
6.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，基于所述第一轴速差阈值和所述高速轴与所述低速轴之间的轴速差，确定所述高速轴是否满足降扭控制激活条件的步骤，包括：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晴，陈淑江，梁银龙，孙佳新，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。