【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光焊接，具体为一种用于汽车门框激光焊接设备及其辅助夹具。
技术介绍
1、汽车门框是汽车车门的结构部分，通常由金属材料制成，它的主要功能是提供车门的支撑和强度，同时确保车门与车身的良好配合和密封性，汽车门框的激光焊接是一种高效、精确的焊接技术，广泛应用于汽车制造业，激光焊接能够实现微米级的定位精度，适合复杂几何形状的零部件，焊接过程中热输入较小，能够减少材料变形和应力集中，保持部件的整体性，焊缝平滑且无须后续处理，符合汽车工业的高标准要求。
2、但现有技术中，现有的激光焊接设备在对汽车门框焊接过程中，部分焊接表面起伏变化较大，激光焊接头部难以快速准确调整位置，从而容易导致激光焦点位置不准确，会直接影响焊接的深度和宽度，且激光光路对准不准确会导致能量输送不均匀，影响焊接效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于汽车门框激光焊接设备及其辅助夹具，以解决上述
技术介绍
提出的在对汽车门框焊接过程中，部分焊接表面起伏变化较大，激光焊接头部难以快速准确调整位置，从而容易导致激光焦点位置不准确，会直接影响焊接的深度和宽度，且激光光路对准不准确会导致能量输送不均匀，影响焊接效果的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于汽车门框激光焊接设备，包括支撑架，所述支撑架的下方设置有底板，所述底板顶面四角均固定连接有支撑杆，所述支撑架固定连接在支撑杆的顶面，所述支撑架包括横杆和导向杆一，所述横杆和导向杆一均设置有两个，所述横杆和导向
3、优选的，所述移动机构一的外壁固定连接有伺服电机一，所述移动机构一的内壁转动连接有导轮一，所述伺服电机一的输出轴端固定连接有同步轮一，通过伺服电机一驱动同步轮一转动，利用同步轮一与同步带一的啮合传动使移动机构一在导向杆一上移动，从而带动导向杆二进行移动。
4、优选的，所述同步轮一的外壁啮合连接有同步带一，所述导向杆一的顶面开设有导槽，所述同步带一的两端均与导槽的内壁固定连接。
5、优选的，所述导向杆二的内壁设置有同步带二，所述同步带二的两端均与导向杆二的内壁固定连接。
6、优选的，所述移动机构二的外壁安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴端固定连接有同步轮二，所述同步轮二与同步带二之间啮合连接，通过伺服电机二驱动同步轮二转动，利用同步轮二与同步带二的啮合传动使激光焊接头在导向杆二上横向移动，使得激光焊接头在支撑架上多方向移动，便于进行多角度的焊接操作。
7、一种用于汽车门框激光焊接辅助夹具，包括夹持机构，所述夹持机构安装在底板的顶面，所述夹持机构包括传动箱、卡板和气缸，所述气缸的底端卡接在卡板的顶面，所述传动箱固定连接在气缸的顶面。
8、优选的，所述传动箱的顶部外贯穿转动连接有传动轴，所述传动轴的两端外壁固定套接有压板，所述传动箱的外壁固定连接有夹板。
9、优选的，所述传动箱内部设置有齿板，所述齿板的底端与气缸的伸缩杆顶端固定连接，所述齿板的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮固定套接在传动轴的外壁，通过启动气缸控制齿板升降，利用齿板与齿轮的啮合传动使传动轴转动，从而实现压板与夹板之间闭合，对焊接工件进行快速装夹，提高操作人员装夹工件的速度，有效提高焊接加工效率。
10、优选的，所述卡板的顶面开设有安装槽，所述安装槽内壁两侧均开设有卡槽。
11、优选的，所述气缸的底端外壁固定连接有卡块，所述卡块与卡槽的内壁卡接，通过气缸底端两侧的卡块与卡槽进行卡接，使气缸快速安装在卡板上，从而方便使用者将夹持机构进行快速拆装，以便适应工件尺寸进行对应安装。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术中，通过伺服电机三驱动丝杆转动使激光焊接头随着安装板升降，控制激光焊接头与焊接工件表面快速进行激光对焦并进行激光焊接，配合激光焊机机构在导向杆二上横向移动，通过利用导向杆二两端的移动机构一在导向杆一上的移动控制，使得本装置可以通过三轴方向移动实现与焊接起伏面更好的适应，具有较高的位置移动精度，从而使得激光光路对准，稳定输出功率，提高焊接质量。
14、2、本专利技术中，通过伺服电机一驱动同步轮一转动，利用同步轮一与同步带一的啮合传动使移动机构一在导向杆一上移动，从而带动导向杆二进行移动，通过伺服电机二驱动同步轮二转动，利用同步轮二与同步带二的啮合传动使激光焊接头在导向杆二上横向移动，使得激光焊接头在支撑架上多方向移动，便于进行多角度的焊接操作。
15、3、本专利技术中，通过气缸底端两侧的卡块与卡槽进行卡接，使气缸快速安装在卡板上，从而方便使用者将夹持机构进行快速拆装，以便适应工件尺寸进行对应安装，通过启动气缸控制齿板升降，利用齿板与齿轮的啮合传动使传动轴转动，从而实现压板与夹板之间闭合，对焊接工件进行快速装夹，提高操作人员装夹工件的速度，有效提高焊接加工效率。
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1.一种用于汽车门框激光焊接设备，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的下方设置有底板（3），所述底板（3）顶面四角均固定连接有支撑杆（31），所述支撑架（1）固定连接在支撑杆（31）的顶面，所述支撑架（1）包括横杆（11）和导向杆一（12），所述横杆（11）和导向杆一（12）均设置有两个，所述横杆（11）和导向杆一（12）之前首尾连接，两个所述导向杆一（12）的顶面均套设有移动机构一（14），两个所述移动机构一（14）之间固定连接有导向杆二（13），所述导向杆二（13）外部外壁套设有激光焊机机构（2），所述激光焊机机构（2）包括移动机构二（21），所述移动机构二（21）的一侧固定连接有固定板（22），所述移动机构二（21）与固定板（22）之间转动连接有导轮二（213），所述固定板（22）的顶端安装有伺服电机三（23），所述伺服电机三（23）的输出轴端固定连接有丝杆（25），所述丝杆（25）的外壁螺纹套接有安装板（26），所述安装板（26）的外壁安装有激光焊接头（24），所述固定板（22）的外壁开设有滑槽（27），所述滑槽（27）的内壁活动连接有滑块（28），所述滑块（
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车门框激光焊接设备，其特征在于：所述移动机构一（14）的外壁固定连接有伺服电机一（141），所述移动机构一（14）的内壁转动连接有导轮一（143），所述伺服电机一（141）的输出轴端固定连接有同步轮一（142）。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车门框激光焊接设备，其特征在于：所述同步轮一（142）的外壁啮合连接有同步带一（144），所述导向杆一（12）的顶面开设有导槽（15），所述同步带一（144）的两端均与导槽（15）的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车门框激光焊接设备，其特征在于：所述导向杆二（13）的内壁设置有同步带二（212），所述同步带二（212）的两端均与导向杆二（13）的内壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车门框激光焊接设备，其特征在于：所述移动机构二（21）的外壁安装有伺服电机二（211），所述伺服电机二（211）的输出轴端固定连接有同步轮二（214），所述同步轮二（214）与同步带二（212）之间啮合连接。
6.一种用于汽车门框激光焊接辅助夹具，使用了权利要求1-5中任一项所述的一种用于汽车门框激光焊接设备，其特征在于：包括夹持机构（4），所述夹持机构（4）安装在底板（3）的顶面，所述夹持机构（4）包括传动箱（41）、卡板（42）和气缸（43），所述气缸（43）的底端卡接在卡板（42）的顶面，所述传动箱（41）固定连接在气缸（43）的顶面。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车门框激光焊接辅助夹具，其特征在于：所述传动箱（41）的顶部外贯穿转动连接有传动轴（44），所述传动轴（44）的两端外壁固定套接有压板（45），所述传动箱（41）的外壁固定连接有夹板（46）。
8.根据权利要求7所述的一种用于汽车门框激光焊接辅助夹具，其特征在于：所述传动箱（41）内部设置有齿板（442），所述齿板（442）的底端与气缸（43）的伸缩杆顶端固定连接，所述齿板（442）的一侧啮合连接有齿轮（441），所述齿轮（441）固定套接在传动轴（44）的外壁。
9.根据权利要求7所述的一种用于汽车门框激光焊接辅助夹具，其特征在于：所述卡板（42）的顶面开设有安装槽（48），所述安装槽（48）内壁两侧均开设有卡槽（49）。
10.根据权利要求9所述的一种用于汽车门框激光焊接辅助夹具，其特征在于：所述气缸（43）的底端外壁固定连接有卡块（47），所述卡块（47）与卡槽（49）的内壁卡接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于汽车门框激光焊接设备，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的下方设置有底板（3），所述底板（3）顶面四角均固定连接有支撑杆（31），所述支撑架（1）固定连接在支撑杆（31）的顶面，所述支撑架（1）包括横杆（11）和导向杆一（12），所述横杆（11）和导向杆一（12）均设置有两个，所述横杆（11）和导向杆一（12）之前首尾连接，两个所述导向杆一（12）的顶面均套设有移动机构一（14），两个所述移动机构一（14）之间固定连接有导向杆二（13），所述导向杆二（13）外部外壁套设有激光焊机机构（2），所述激光焊机机构（2）包括移动机构二（21），所述移动机构二（21）的一侧固定连接有固定板（22），所述移动机构二（21）与固定板（22）之间转动连接有导轮二（213），所述固定板（22）的顶端安装有伺服电机三（23），所述伺服电机三（23）的输出轴端固定连接有丝杆（25），所述丝杆（25）的外壁螺纹套接有安装板（26），所述安装板（26）的外壁安装有激光焊接头（24），所述固定板（22）的外壁开设有滑槽（27），所述滑槽（27）的内壁活动连接有滑块（28），所述滑块（28）与安装板（26）的外壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车门框激光焊接设备，其特征在于：所述移动机构一（14）的外壁固定连接有伺服电机一（141），所述移动机构一（14）的内壁转动连接有导轮一（143），所述伺服电机一（141）的输出轴端固定连接有同步轮一（142）。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车门框激光焊接设备，其特征在于：所述同步轮一（142）的外壁啮合连接有同步带一（144），所述导向杆一（12）的顶面开设有导槽（15），所述同步带一（144）的两端均与导槽（15）的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车门框激光焊接设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨木森，吴应举，
申请(专利权)人：芜湖常瑞汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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