【技术实现步骤摘要】
本技术涉及可移动设备领域，具体是一种小转弯半径的动力装置。
技术介绍
1、目前，轨道机器人在矿山、石化等领域应用较为广泛，一般采用工字型轨道作为设备运行载体，动力装置上一般都布置有承重轮、动力轮等，但在轨道机器人运行过程中还是会发生左右晃动，上下振动等现象，尤其两根轨道连接处晃动和振动尤为剧烈，对轨道机器人的检修时间和其他功能造成了一定的影响；目前市场上的轨道机器人的运行半径均较大，导致部分较小空间的工作无法完成，还需要人工去完成相应的工作，极大地降低了工作效率。
技术实现思路
1、针对以上驱动装置的缺点，本技术提出一种新型的轨道机器人动力装置，使其转弯半径更小，运行更加稳定与可靠，适用于更多的场所。
2、为了完成上述目的，本技术的小转弯半径动力装置，应用于工字型的轨道上，包括急停组件、测速组件、rfid定位组件和主支撑架组件，以及分别位于主支撑架组件上的动力轮组件、支撑轮组件、导向轮组件和限位轮组件，动力轮组件的数量为两个，分别位于轨道的两侧，支撑轮组件的数量为四个，分别位于动力轮组件的前后位置以及轨道的两侧，导向轮组件的数量为八个，分别位于支撑轮组件下方的前后位置。
3、进一步的，主支撑架组件包括主支撑架体、拉杆、上端盖、圆锥滚子轴承、轴承密封盖、回转支撑座、螺套、矩形弹簧、压紧垫圈、第二肩型无油衬套、驱动固定块、第一底部端盖和第二底部端盖。
4、进一步的，圆锥滚子轴承安装在主支撑架体内部，上端盖安装在圆锥滚子轴承的上面，第一底部端盖和第二底
5、进一步的，支撑轮组件位于主支撑架组件的两侧，支撑轮组件包括支撑轮轴、支撑轮外隔套、支撑轮结构体、法兰、角接触球轴承、油嘴、异性钢套支撑轮和支撑轮支架。
6、进一步的，导向轮组件包括导向轮轴、导向轮隔套、碳素钢金属滚轮和轴用弹性挡圈，导向轮组件安装在支撑轮支架的两侧位置，且均匀分布在主支撑架组件的两侧。
7、进一步的，急停组件和测速组件安装在支撑轮支架上。
8、进一步的，动力轮组件包括电动机、动力轮结构体、减速器、防爆电机壳和第一肩型无油衬套，动力轮结构体与减速器通过螺栓进行连接，电动机安装于防爆电机壳内部。
9、进一步的，限位轮组件包括限位转轴、矩形螺旋弹簧、弹簧套和限位轴、支撑轮压盖、普通平键、平键固定片、支撑滚轮和垫片结构。
10、进一步的，第一肩型无油衬套安装于防爆电机壳的一端与限位转轴连接在一起，通过固定块与主支撑架体进行连接，防爆电机壳另一端与限位转轴连接，通过第一肩型无油衬套、拉杆、压紧垫圈、矩形螺旋弹簧、螺套与主支撑架组件连接。
11、进一步的，测速组件包括测速臂转轴、测速转动臂、测速滚轮、扭转弹簧、测速支架、滚轮转轴、防护罩、深沟球轴承、铜垫片、磁铁固定块、磁铁块、测速传感器pcb板。
12、通过上述技术方案，本技术的有益效果为，本动力装置能够有效减小轨道机器人在运行产生的左右晃动、上下振动的情况，提高了机器人运行的稳定性及可靠性，同时有效减小了轨道机器人的转弯半径，让机器人适用于更多空间较小的场所。
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1.一种小转弯半径动力装置，应用于工字型的轨道（1）上，其特征在于，包括急停组件（25）、测速组件（26）、RFID定位组件（27）和主支撑架组件（28），以及分别位于所述主支撑架组件（28）上的动力轮组件（21）、支撑轮组件（22）、导向轮组件（23）和限位轮组件（24），所述动力轮组件（21）的数量为两个，分别位于所述轨道（1）的两侧，所述支撑轮组件（22）的数量为四个，分别位于所述动力轮组件（21）的前后位置以及所述轨道（1）的两侧，所述导向轮组件（23）的数量为八个，分别位于所述支撑轮组件（22）下方的前后位置。
2.根据权利要求1所述的小转弯半径动力装置，其特征在于，所述主支撑架组件（28）包括主支撑架体（281）、拉杆（282）、上端盖（283）、圆锥滚子轴承（284）、轴承密封盖（285）、回转支撑座（286）、螺套（287）、矩形弹簧（288）、压紧垫圈（289）、第二肩型无油衬套（2810）、驱动固定块（2811）、第一底部端盖（2812）和第二底部端盖（2813）。
3.根据权利要求2所述的小转弯半径动力装置，其特征在于，所述圆锥滚子轴
4.根据权利要求2所述的小转弯半径动力装置，其特征在于，所述支撑轮组件（22）位于所述主支撑架组件（28）的两侧，所述支撑轮组件（22）包括支撑轮轴（221）、支撑轮外隔套（222）、支撑轮结构体（223）、法兰（224）、角接触球轴承（225）、油嘴（226）、异性钢套支撑轮（227）和支撑轮支架（228）。
5.根据权利要求4所述的小转弯半径动力装置，其特征在于，所述导向轮组件（23）包括导向轮轴（231）、导向轮隔套（232）、碳素钢金属滚轮（233）和轴用弹性挡圈（234），所述导向轮组件（23）安装在所述支撑轮支架（228）的两侧位置，且均匀分布在所述主支撑架组件（28）的两侧。
6.根据权利要求4所述的小转弯半径动力装置，其特征在于，所述急停组件（25）和所述测速组件（26）安装在所述支撑轮支架（228）上。
7.根据权利要求2所述的小转弯半径动力装置，其特征在于，所述动力轮组件（21）包括电动机（211）、动力轮结构体（212）、减速器（213）、防爆电机壳（214）和第一肩型无油衬套（215），所述动力轮结构体（212）与所述减速器（213）通过螺栓进行连接，所述电动机（211）安装于所述防爆电机壳（214）内部。
8.根据权利要求7所述的小转弯半径动力装置，其特征在于，所述限位轮组件（24）包括限位转轴（241）、矩形螺旋弹簧（242）、弹簧套（243）和限位轴（244）、支撑轮压盖（245）、普通平键（246）、平键固定片（247）、支撑滚轮（248）和垫片结构（249）。
9.根据权利要求8所述的小转弯半径动力装置，其特征在于，所述第一肩型无油衬套（215）安装于所述防爆电机壳（214）的一端与所述限位转轴（241）连接在一起，通过固定块（2811）与主支撑架体（281）进行连接，防爆电机壳（214）另一端与限位转轴（241）连接，通过第二肩型无油衬套（2810）、拉杆（282）、压紧垫圈（289）、矩形螺旋弹簧（242）、螺套（287）与主支撑架组件（28）连接。
10.根据权利要求1所述的小转弯半径动力装置，其特征在于，所述测速组件（26）包括测速臂转轴（261）、测速转动臂（262）、测速滚轮（263）、扭转弹簧（264）、测速支架（265）、滚轮转轴（266）、防护罩（267）、深沟球轴承（268）、铜垫片（269）、磁铁固定块（2610）、磁铁块（2611）、测速传感器PCB板（2612）。
...【技术特征摘要】
1.一种小转弯半径动力装置，应用于工字型的轨道（1）上，其特征在于，包括急停组件（25）、测速组件（26）、rfid定位组件（27）和主支撑架组件（28），以及分别位于所述主支撑架组件（28）上的动力轮组件（21）、支撑轮组件（22）、导向轮组件（23）和限位轮组件（24），所述动力轮组件（21）的数量为两个，分别位于所述轨道（1）的两侧，所述支撑轮组件（22）的数量为四个，分别位于所述动力轮组件（21）的前后位置以及所述轨道（1）的两侧，所述导向轮组件（23）的数量为八个，分别位于所述支撑轮组件（22）下方的前后位置。
2.根据权利要求1所述的小转弯半径动力装置，其特征在于，所述主支撑架组件（28）包括主支撑架体（281）、拉杆（282）、上端盖（283）、圆锥滚子轴承（284）、轴承密封盖（285）、回转支撑座（286）、螺套（287）、矩形弹簧（288）、压紧垫圈（289）、第二肩型无油衬套（2810）、驱动固定块（2811）、第一底部端盖（2812）和第二底部端盖（2813）。
3.根据权利要求2所述的小转弯半径动力装置，其特征在于，所述圆锥滚子轴承（284）安装在所述主支撑架体（281）内部，所述上端盖（283）安装在所述圆锥滚子轴承（284）的上面，所述第一底部端盖（2812）和第二底部端盖（2813）安装在所述圆锥滚子轴承（284）的下面，所述回转支撑座（286）固定于所述主支撑架体（281）的两端，所述回转支撑座（286）相对转动，所述拉杆（282）固定于所述主支撑架体（281）的两侧，所述矩形弹簧（288）安装在所述拉杆（282）上，所述矩形弹簧（288）用于调节所述动力轮组件（21）与所述轨道（1）之间的压力。
4.根据权利要求2所述的小转弯半径动力装置，其特征在于，所述支撑轮组件（22）位于所述主支撑架组件（28）的两侧，所述支撑轮组件（22）包括支撑轮轴（221）、支撑轮外隔套（222）、支撑轮结构体（223）、法兰（224）、角接触球轴承（225）、油嘴（226）、异性钢套支撑轮（227）和支撑轮支架（228）。
...【专利技术属性】
技术研发人员：裴文良，段文凯，陈金山，孙宁，岑强，蔡海廷，高翔，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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