【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种注塑件取出装置。
技术介绍
1、目前产品生产中通常涉及到注塑工艺，将注塑模具的上模和下模紧密扣合后，通过上模和下模间的注塑流道进行注塑。待完成注塑作业后，将上模和下模分离，取出位于上模和下模间的注塑件。
2、目前注塑模具完成注塑后，已出现可实现将注塑模具的上模和下模拆解，并取出其中的注塑件的自动化装置。
3、但现有的注塑件取出装置结构复杂，部件较多，且待注塑件取出后，无法将注塑模具的上模和下模再次扣合。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种注塑件取出装置，实现注塑件的自动取出及注塑模具的上模和下模自动扣合。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种注塑件取出装置，用于取出位于上模和下模之间的注塑件，所述上模和所述下模相互盖合组成注塑模具，所述上模上设有注塑流道口，所述注塑流道口上设有封闭所述注塑流道口的塞子，包括运输所述注塑模具的拔塞流线、位于所述拔塞流线上方的拔塞机械手、注塑模具拆卸平台、将完成拔塞的所述注塑模具转移至所述注塑模具拆卸平台的第一机械手、设置在所述注塑模具拆卸平台上方的第二机械手；所述第二机械手与所述注塑模具拆卸平台配合将所述上模、所述注塑件和所述下模相互分离；同时所述第二机械手与所述注塑模具拆卸平台配合将所述上模和所述下模相互盖合，所述注塑模具以及分离后的所述注塑件均设置在所述注塑模具拆卸平台上；还包括将位于所述注塑模具拆卸平台上的所述注塑件转移至外部机
4、进一步的，所述注塑模具拆卸平台包括下模固定平台和吸附固定平台，所述第二机械手用于夹持所述上模；所述第一机械手将完成拔塞的注塑模具转移至所述下模固定平台，所述下模固定平台固定所述下模的同时，所述第二机械手夹持所述上模并朝向远离所述下模方向运动，所述上模连同所述注塑件与所述下模分离；随后所述第二机械手将所述上模连同所述注塑件放置所述吸附固定平台上，所述吸附固定平台包括吸盘，所述吸盘吸附所述注塑件，所述第二机械手夹持所述上模并朝向远离所述吸盘方向运动，所述注塑件与所述上模分离；随后所述第二机械手将所述上模盖合在所述下模上。
5、更进一步的，所述注塑模具拆卸平台可往复运动，所述第二机械手设置在所述注塑模具拆卸平台运动轨迹上方；所述第二机械手包括上模夹爪、驱动所述上模夹爪沿高度方向运动的上模夹爪驱动机构；当所述上模连同所述注塑件与所述下模分离时，所述下模固定平台位于所述第二机械手下方；当所述注塑件与所述上模分离时，所述吸附固定平台位于所述第二机械手下方。
6、再进一步的，所述第二机械手上设有吹塑机构；所述第二机械手夹持所述上模的同时，所述吹塑机构进入所述注塑流道口；当所述上模连同所述注塑件与所述下模分离后，所述吹塑机构朝向所述注塑流道口吹气。
7、更进一步的，所述下模包括下模本体与设置在所述下模本体上的锁扣，所述下模本体与上模相互配合组成注塑模具；所述锁扣设有第一位置和第二位置，当所述锁扣位于所述第一位置时，所述锁扣与所述上模相分离，当所述锁扣位于所述第二位置时，所述锁扣扣合在所述上模远离所述下模本体一侧表面上。
8、再进一步的，所述第一机械手包括一对注塑模具夹爪、一对锁扣拨爪，所述注塑模具夹爪和所述锁扣拨爪均可相互靠近或相互远离，所述注塑模具夹爪的相互靠近使所述上模和所述下模本体被同时夹持，所述锁扣拨爪的相互远离将所述锁扣从所述第二位置变为所述第一位置。
9、再进一步的，所述下模固定平台上设有锁扣扣合件和驱动所述锁扣扣合件运动的锁扣扣合驱动机构；所述锁扣扣合件的运动，用于将所述锁扣从所述第一位置变为所述第二位置。
10、进一步的，所述拔塞流线一侧设有拔塞检测装置，所述拔塞检测装置位于所述拔塞机械手的下方，所述拔塞机械手包括拔塞爪和驱动所述拔塞爪运动的拔塞爪驱动机构；所述拔塞爪用于夹持所述塞子，所述拔塞爪驱动机构驱动所述拔塞爪夹持封闭所述注塑流道口的所述塞子后，所述拔塞爪驱动机构驱动所述拔塞爪夹持所述塞子运动至拔塞检测装置上方，所述拔塞检测装置用于检测所述拔塞爪上是否夹持所述塞子。
11、更进一步的，包括ng下料平台；当所述拔塞检测装置检测到所述拔塞爪上未夹持所述塞子时，所述第一机械手将位于所述拔塞流线上未拔去所述塞子的所述注塑模具转移至所述ng下料平台。
12、进一步的，所述拔塞流线上设有可阻挡所述注塑模具运动的阻挡机构。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过设置注塑模具拆卸平台，以及设置在所述注塑模具拆卸平台上方的第二机械手，并通过所述第二机械手与所述注塑模具拆卸平台配合，使所述上模、所述注塑件和所述下模可相互分离。并通过所述第二机械手与所述注塑模具拆卸平台配合，可将所述上模和所述下模相互盖合。使得可实现自动取出注塑件的同时，实现将所述注塑模具的所述上模和所述下模自动扣合。整个注塑件取出装置结构简单，自动化程度高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种注塑件取出装置，用于取出位于上模(1)和下模(2)之间的注塑件，所述上模(1)和所述下模(2)相互盖合组成注塑模具，所述上模(1)上设有注塑流道口(1a)，所述注塑流道口(1a)上设有封闭所述注塑流道口(1a)的塞子(1b)，其特征在于，包括运输所述注塑模具的拔塞流线(3)、位于所述拔塞流线(3)上方的拔塞机械手(4)、注塑模具拆卸平台(5)、将完成拔塞的所述注塑模具转移至所述注塑模具拆卸平台(5)的第一机械手(6)、设置在所述注塑模具拆卸平台(5)上方的第二机械手(7)；所述第二机械手(7)与所述注塑模具拆卸平台(5)配合将所述上模(1)、所述注塑件和所述下模(2)相互分离；同时所述第二机械手(7)与所述注塑模具拆卸平台(5)配合将所述上模(1)和所述下模(2)相互盖合，所述注塑模具以及分离后的所述注塑件均设置在所述注塑模具拆卸平台(5)上；还包括将位于所述注塑模具拆卸平台(5)上的所述注塑件转移至外部机构的第三机械手(8)、将位于所述注塑模具拆卸平台(5)上的所述注塑模具转移至外部机构的第四机械手(9)。
2.根据权利要求1所述的注塑件取出装置，其特征在于
3.根据权利要求2所述的注塑件取出装置，其特征在于，所述注塑模具拆卸平台(5)可往复运动，所述第二机械手(7)设置在所述注塑模具拆卸平台(5)运动轨迹上方；所述第二机械手(7)包括上模夹爪(6a)、驱动所述上模夹爪(7a)沿高度方向运动的上模夹爪驱动机构(7b)；当所述上模(1)连同所述注塑件与所述下模(2)分离时，所述下模固定平台(5a)位于所述第二机械手(7)下方；当所述注塑件与所述上模(1)分离时，所述吸附固定平台(5b)位于所述第二机械手(7)下方。
4.根据权利要求3所述的注塑件取出装置，其特征在于，所述第二机械手(7)上设有吹塑机构(10)；所述第二机械手(7)夹持所述上模(1)的同时，所述吹塑机构(10)进入所述注塑流道口(1a)；当所述上模(1)连同所述注塑件与所述下模(2)分离后，所述吹塑机构(10)朝向所述注塑流道口(1a)吹气。
5.根据权利要求2所述的注塑件取出装置，其特征在于，所述下模(2)包括下模本体(2a)与设置在所述下模本体(2a)上的锁扣(2b)，所述下模本体(2a)与上模(1)相互配合组成注塑模具；所述锁扣(2b)设有第一位置和第二位置，当所述锁扣(2b)位于所述第一位置时，所述锁扣(2b)与所述上模(1)相分离，当所述锁扣(2b)位于所述第二位置时，所述锁扣(2b)扣合在所述上模(1)远离所述下模本体(2a)一侧表面上。
6.根据权利要求5所述的注塑件取出装置，其特征在于，所述第一机械手(6)包括一对注塑模具夹爪(6aa)、一对锁扣拨爪(6ab)，所述注塑模具夹爪(6aa)和所述锁扣拨爪(6ab)均可相互靠近或相互远离，所述注塑模具夹爪(6aa)的相互靠近使所述上模(1)和所述下模本体(2b)被同时夹持，所述锁扣拨爪(6ab)的相互远离将所述锁扣(2b)从所述第二位置变为所述第一位置。
7.根据权利要求5所述的注塑件取出装置，其特征在于，所述下模固定平台(5a)上设有锁扣扣合件(5c)和驱动所述锁扣扣合件(5c)运动的锁扣扣合驱动机构；所述锁扣扣合件(5c)的运动，用于将所述锁扣(1b)从所述第一位置变为所述第二位置。
8.根据权利要求1所述的注塑件取出装置，其特征在于，所述拔塞流线(3)一侧设有拔塞检测装置(11)，所述拔塞检测装置(11)位于所述拔塞机械手(4)的下方，所述拔塞机械手(4)包括拔塞爪(4a)和驱动所述拔塞爪(4a)运动的拔塞爪驱动机构；所述拔塞爪(4a)用于夹持所述塞子(1b)，所述拔塞爪驱动机构驱动所述拔塞爪(4a)夹持封闭所述注塑流道口(1a)的所述塞子(1b)后，所述拔塞爪驱动机构驱动所述拔塞爪(4a)夹持所述塞子(1b)运动...
【技术特征摘要】
1.一种注塑件取出装置，用于取出位于上模(1)和下模(2)之间的注塑件，所述上模(1)和所述下模(2)相互盖合组成注塑模具，所述上模(1)上设有注塑流道口(1a)，所述注塑流道口(1a)上设有封闭所述注塑流道口(1a)的塞子(1b)，其特征在于，包括运输所述注塑模具的拔塞流线(3)、位于所述拔塞流线(3)上方的拔塞机械手(4)、注塑模具拆卸平台(5)、将完成拔塞的所述注塑模具转移至所述注塑模具拆卸平台(5)的第一机械手(6)、设置在所述注塑模具拆卸平台(5)上方的第二机械手(7)；所述第二机械手(7)与所述注塑模具拆卸平台(5)配合将所述上模(1)、所述注塑件和所述下模(2)相互分离；同时所述第二机械手(7)与所述注塑模具拆卸平台(5)配合将所述上模(1)和所述下模(2)相互盖合，所述注塑模具以及分离后的所述注塑件均设置在所述注塑模具拆卸平台(5)上；还包括将位于所述注塑模具拆卸平台(5)上的所述注塑件转移至外部机构的第三机械手(8)、将位于所述注塑模具拆卸平台(5)上的所述注塑模具转移至外部机构的第四机械手(9)。
2.根据权利要求1所述的注塑件取出装置，其特征在于，所述注塑模具拆卸平台(5)包括下模固定平台(5a)和吸附固定平台(5b)，所述第二机械手(7)用于夹持所述上模(1)；所述第一机械手(6)将完成拔塞的注塑模具转移至所述下模固定平台(5)，所述下模固定平台(5a)固定所述下模(2)的同时，所述第二机械手(7)夹持所述上模(1)并朝向远离所述下模(2)方向运动，所述上模(1)连同所述注塑件与所述下模(2)分离；随后所述第二机械手(7)将所述上模(1)连同所述注塑件放置所述吸附固定平台(5b)上，所述吸附固定平台(5b)包括吸盘(5ba)，所述吸盘(5ba)吸附所述注塑件，所述第二机械手(7)夹持所述上模(1)并朝向远离所述吸盘(5ba)方向运动，所述注塑件与所述上模(1)分离；随后所述第二机械手(7)将所述上模(1)盖合在所述下模(2)上。
3.根据权利要求2所述的注塑件取出装置，其特征在于，所述注塑模具拆卸平台(5)可往复运动，所述第二机械手(7)设置在所述注塑模具拆卸平台(5)运动轨迹上方；所述第二机械手(7)包括上模夹爪(6a)、驱动所述上模夹爪(7a)沿高度方向运动的上模夹爪驱动机构(7b)；当所述上模(1)连同所述注塑件与所述下模(2)分离时，所述下模固定平台(5a)位于所述第二机械手(7)下方；当所述注塑件与所述上模(1)分离时，所述吸附固定平台(5b)位于所述第二机械手(7)下方。
4.根据权利要求3所述的注塑件取出装置，其特征在于，所述第二机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛瑞，万发，蒋玉斌，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。