本公开涉及一种爬升起重系统及工程机械，其中，爬升起重系统包括：安装支座（1），其上设有沿第一方向（x）延伸的第一销轴（11）；伸缩臂（2），伸缩臂（2）用于沿筒体（100）爬升并起重，伸缩段（22）相对于固定段（21）沿伸缩臂（2）的长度方向可移动，固定段（21）绕第一销轴（11）可旋转地连接于安装支座（1），固定段（21）可拆卸；第一驱动机构（3），可拆卸地连接于伸缩臂（2），第一驱动机构（3）被配置为驱动伸缩臂（2）绕第一销轴（11）旋转；第一连接机构（4），设在固定段（21）上，被配置为与筒体（100）固定连接；和第二连接机构（5），设在伸缩段（22）上，被配置为与筒体（100）固定连接。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及风电设备吊装，尤其涉及一种爬升起重系统及工程机械。
技术介绍
1、随着国家加大对风电的开发力度，风电行业发展迎来又一高速发展阶段。单台风机安装功率越来越大，安装的轮毂高度也越来越高，风机主要部件重量也越来越重，对用于安装的起重机也要求越来越高，不仅要有相应较长的臂长，而且要在起重量达到一定值，在满足一定负荷率的基础上安全起吊，用于风机安装的起重机的吨级也越来越大。起重机吨级的增加不仅意味着在长臂长要满足更高的性能，也同样表示自身重量和设备数量的增加，对场地要求较高且在起重机转场运输和长途运输中就需要更多的拖车，风机安装成本大幅提升。
2、现有爬升起重机可以不受塔筒高度和安装场地的限制，通过夹紧装置与塔筒固定后沿着塔筒爬升，但当前爬升起重机主要靠辅助起重设备吊装至第一节或者第二节塔筒上，自拆装能力差，爬升起重机的拆装效率低下，拆装成本高。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种爬升起重系统及工程机械，能够提高爬升起重装置的拆装效率。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种爬升起重系统，包括：
3、安装支座，其上设有沿第一方向延伸的第一销轴；
4、伸缩臂，伸缩臂用于沿筒体爬升并起重，伸缩臂包括固定段和伸缩段，伸缩段相对于固定段沿伸缩臂的长度方向可移动，固定段绕第一销轴可旋转地连接于安装支座，固定段相对于第一销轴可拆卸；
5、第一驱动机构，可拆卸地连接于伸缩臂，第一驱动机构被配置为驱动伸缩臂绕第一销轴旋转；
<
p>6、第一连接机构，设在固定段上，第一连接机构被配置为与筒体固定连接；和7、第二连接机构，设在伸缩段上，第二连接机构被配置为与筒体固定连接。
8、在一些实施例中，安装支座上还设有沿第一方向延伸的第二销轴，第一驱动机构包括：
9、第一直线驱动部件，其第一端可拆卸地连接于伸缩臂，第一直线驱动部件的第二端绕第二销轴可旋转地连接于安装支座，第一直线驱动部件被配置为驱动伸缩臂绕第一销轴旋转。
10、在一些实施例中，爬升起重系统还包括：
11、第二直线驱动部件，其第一端连接于第一直线驱动部件，第二直线驱动部件的第二端可旋转地连接于安装支座，第二直线驱动部件被配置为驱动第一直线驱动部件的第一端朝向靠近或远离伸缩臂的方向移动。
12、在一些实施例中，筒体上设有第一安装部，第一安装部包括沿第一方向相对且间隔设置的第一安装板和第二安装板，第一直线驱动部件的第一端设在第一安装板和第二安装板之间，第一驱动机构还包括：
13、第一拔插轴组件，设在第一安装板和/或第二安装板上，第一拔插轴组件被配置为驱动第一锁固轴穿过第一安装板、第一直线驱动部件的第一端和第二安装板，以使爬升起重系统处于第一锁止状态，且被配置为驱动第一锁固轴脱离第一直线驱动部件的第一端，以使爬升起重系统处于第一解锁状态。
14、在一些实施例中，第一安装部还包括定位板，定位板连接于第一安装板和第二安装板之间，在第一直线驱动部件的第一端抵接于定位板的情况下，第一直线驱动部件的第一端的安装孔位于对正位置。
15、在一些实施例中，第一直线驱动部件设有两个，两个第一直线驱动部件沿第一方向间隔设置，第一安装部设有两个，两个第一安装部沿第一方向间隔设置。
16、在一些实施例中，爬升起重系统还包括：
17、支撑机构，设在固定段上，支撑机构位于第一连接机构远离第二连接机构的一侧，支撑机构被配置为在爬升起重系统的工作过程中对筒体的侧壁进行支撑。
18、在一些实施例中，支撑机构包括：
19、第一基础臂，沿第二方向延伸，第一基础臂连接于伸缩臂，第二方向垂直于第一方向；
20、第一活动臂，沿第二方向可移动地连接于第一基础臂远离伸缩臂的一端；
21、第三直线驱动部件，其第一端连接于第一基础臂，第三直线驱动部件的第二端连接于第一活动臂，第三直线驱动部件被配置为调整第一活动臂相对于第一基础臂的伸出长度；和
22、支撑组件，设在伸缩臂远离第一基础臂的一端，支撑组件被配置为抵接于筒体的侧壁。
23、在一些实施例中，支撑组件设有两组，两组支撑组件沿第一方向间隔设置。
24、在一些实施例中，支撑组件包括：
25、支撑基体，铰接于第一活动臂远离第一基础臂的一端，铰接轴线沿第三方向延伸，第三方向垂直于第一方向和第二方向；和
26、多个滚轮，设在支撑基体上，多个滚轮被配置为沿筒体的延伸方向滚动。
27、在一些实施例中，支撑组件还包括：
28、压力检测部件，被配置为检测滚轮与筒体的侧壁之间的压力值，在爬升系统的工作过程中，第三直线驱动部件通过调整伸缩臂相对于第一基础臂的伸出长度，使得压力值保持在预设范围内。
29、在一些实施例中，筒体上设有第一筒体支座和第二筒体支座，第一筒体支座和第二筒体支座沿周向间隔设置，第一连接机构和/或第二连接机构包括：
30、第一挂接组件和第二挂接组件，均连接于伸缩臂，第一挂接组件被配置为与第一筒体支座可选择地固定连接，第二挂接组件被配置为与第二筒体支座可选择地固定连接，第一挂接组件和第二挂接组件沿第一方向相对且间隔设置；
31、第一驱动组件，连接于第一挂接组件和伸缩臂之间，第一驱动组件被配置为驱动第一挂接组件至与第一筒体支座对正；和
32、第二驱动组件，连接于第二挂接组件和伸缩臂之间，第二驱动组件被配置为驱动第二挂接组件至与第二筒体支座对正。
33、在一些实施例中，第一挂接组件和第二挂接组件均包括：
34、连接板，连接于伸缩臂，连接板所在的平面垂直于第二方向，第二方向垂直于第一方向；
35、第一挂接板，连接于连接板靠近伸缩臂的一端；
36、第二挂接板，连接于连接板远离伸缩臂的一端，第二挂接板与第一挂接板沿第一方向相对且间隔设置，第一筒体支座或第二筒体支座设在第一挂接板和第二挂接板之间；和
37、第二拔插轴组件，设在第二挂接板远离连接板的一侧，第二拔插轴组件被配置为驱动第二锁固轴穿过第二挂接板、第一筒体支座或第二筒体支座和第一挂接板，以使爬升起重系统处于第二锁止状态，且被配置为驱动第二锁固轴脱离第一筒体支座或第二筒体支座，以使爬升起重系统处于第二解锁状态。
38、在一些实施例中，第一筒体支座和第二筒体支座上设有第一检测部，第一挂接板和/或第二挂接板上设有第二检测部，第一检测部和第二检测部配合以检测第一筒体支座和第二筒体支座的安装孔与第二锁固轴是否对正。
39、在一些实施例中，第一驱动组件和第二驱动组件均包括：
40、第二基础臂，连接于筒体；
41、弯折连接臂，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部沿第一方向延伸且连接于第二基础臂远离筒体的一端，第二连接部沿第二方向延伸且连接于第一连接部远离第二基础臂的本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种爬升起重系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的爬升起重系统，其特征在于，所述安装支座（1）上还设有沿所述第一方向（x）延伸的第二销轴（12），所述第二销轴（12）和所述第一销轴（11）间隔设置，所述第一驱动机构（3）包括：
3.根据权利要求2所述的爬升起重系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的爬升起重系统，其特征在于，所述筒体（100）上设有第一安装部（110），所述第一安装部（110）包括沿所述第一方向（x）相对且间隔设置的第一安装板（111）和第二安装板（112），所述第一直线驱动部件（10）的第一端设在所述第一安装板（111）和第二安装板（112）之间，所述第一驱动机构（3）还包括：
5.根据权利要求4所述的爬升起重系统，其特征在于，所述第一安装部（110）还包括定位板（113），所述定位板（113）连接于所述第一安装板（111）和所述第二安装板（112）之间，在所述第一直线驱动部件（10）的第一端抵接于所述定位板（113）的情况下，所述第一直线驱动部件（10）的第一端的安装孔位于对正位置。</p>6.根据权利要求4所述的爬升起重系统，其特征在于，所述第一直线驱动部件（10）设有两个，两个所述第一直线驱动部件（10）沿所述第一方向（x）间隔设置，所述第一安装部（110）设有两个，两个所述第一安装部（110）沿所述第一方向（x）间隔设置。
7.根据权利要求1所述的爬升起重系统，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的爬升起重系统，其特征在于，所述支撑机构（6）包括：
9.根据权利要求8所述的爬升起重系统，其特征在于，所述支撑组件（63）设有两组，两组所述支撑组件（63）沿所述第一方向（x）间隔设置。
10.根据权利要求8所述的爬升起重系统，其特征在于，所述支撑组件（63）包括：
11.根据权利要求10所述的爬升起重系统，其特征在于，所述支撑组件（63）还包括：
12.根据权利要求1~11任一项所述的爬升起重系统，其特征在于，所述筒体（100）上设有第一筒体支座（101）和第二筒体支座（102），所述第一筒体支座（101）和所述第二筒体支座（102）沿周向间隔设置，第一连接机构（4）和/或所述第二连接机构（5）包括：
13.根据权利要求12所述的爬升起重系统，其特征在于，所述第一挂接组件（41）和所述第二挂接组件（42）均包括：
14.根据权利要求13所述的爬升起重系统，其特征在于，所述第一筒体支座（101）和所述第二筒体支座（102）上设有第一检测部（103），所述第一挂接板（401）和/或所述第二挂接板（402）上设有第二检测部（405），所述第一检测部（103）和所述第二检测部（405）配合以检测所述第一筒体支座（101）和所述第二筒体支座（102）的安装孔与所述第二锁固轴（404）是否对正。
15.根据权利要求13所述的爬升起重系统，其特征在于，所述第一驱动组件（43）和所述第二驱动组件（44）均包括：
16.根据权利要求15所述的爬升起重系统，其特征在于，所述第一驱动组件（43）和所述第二驱动组件（44）均还包括：
17.一种工程机械，其特征在于，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种爬升起重系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的爬升起重系统，其特征在于，所述安装支座（1）上还设有沿所述第一方向（x）延伸的第二销轴（12），所述第二销轴（12）和所述第一销轴（11）间隔设置，所述第一驱动机构（3）包括：
3.根据权利要求2所述的爬升起重系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的爬升起重系统，其特征在于，所述筒体（100）上设有第一安装部（110），所述第一安装部（110）包括沿所述第一方向（x）相对且间隔设置的第一安装板（111）和第二安装板（112），所述第一直线驱动部件（10）的第一端设在所述第一安装板（111）和第二安装板（112）之间，所述第一驱动机构（3）还包括：
5.根据权利要求4所述的爬升起重系统，其特征在于，所述第一安装部（110）还包括定位板（113），所述定位板（113）连接于所述第一安装板（111）和所述第二安装板（112）之间，在所述第一直线驱动部件（10）的第一端抵接于所述定位板（113）的情况下，所述第一直线驱动部件（10）的第一端的安装孔位于对正位置。
6.根据权利要求4所述的爬升起重系统，其特征在于，所述第一直线驱动部件（10）设有两个，两个所述第一直线驱动部件（10）沿所述第一方向（x）间隔设置，所述第一安装部（110）设有两个，两个所述第一安装部（110）沿所述第一方向（x）间隔设置。
7.根据权利要求1所述的爬升起重系统，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的爬升起重系统，其特征在于，所述支撑机构（6）包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李长青，谷思生，李波，付玉琴，邵焱，王志明，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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