【技术实现步骤摘要】
本技术涉及鞋楦加工，特别是涉及一种鞋楦夹紧翻转机构。
技术介绍
1、鞋子在我们的生活中必不可少，而鞋楦是鞋的成型模具。制作鞋子前需要用鞋楦进行鞋子的定型设计，因此鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。
2、在鞋楦的生产加工过程中，需要在鞋楦上打孔，常配置有鞋楦夹紧机构固定鞋楦，但现有的鞋楦夹紧机构的功能单一，不具备对位以及倾斜功能，无法满足加工不同倾斜角度孔洞的要求。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的在于，提供一种鞋楦夹紧翻转机构。
2、本技术采用如下技术方案：
3、一种鞋楦夹紧翻转机构，用于夹紧鞋楦，包括：
4、夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧座、以及设于夹紧座一侧且与所述夹紧座驱动连接的驱动模组；所述鞋楦固定于所述夹紧座上，所述驱动模组驱动所述夹紧座翻转；
5、移动机构，所述移动机构包括装配连接的y轴驱动组件以及x轴驱动组件；所述夹紧机构装配连接于所述移动机构上，所述y轴驱动组件驱动所述夹紧机构沿y轴移动，所述x轴驱动组件驱动所述夹紧机构沿x轴移动。
6、优选的，所述夹紧座包括支撑底板、固定于所述支撑底板上端面的第一夹紧板、滑动连接于所述支撑底板上端面的第二夹紧板、以及设于所述支撑底板上端的夹紧气缸；所述鞋楦放置于所述第一夹紧板及第二夹紧板之间，所述夹紧气缸驱动第二夹紧板朝第一夹紧板移动以夹紧所述鞋楦。
7、优选的，所述第一夹紧板以及第二夹紧板的对立面均设有横向
8、优选的，所述第二夹紧板的下端面固定设有滑块，所述支撑底板的上端面设有第一滑轨，所述滑块与第一滑轨滑动连接。
9、优选的，所述夹紧座的下端固定设有传动架，所述驱动模组包括传动连接的转动电机与直角行星减速机，所述直角行星减速机的输出端与传动架固定连接。
10、优选的，所述夹紧座的下方设有连接底板，所述连接底板与移动机构装配连接；所述连接底板的一侧安装设有连接架，所述驱动模组固定于所述连接架上。
11、优选的，所述x轴驱动组件包括安装架、固定于所述安装架一端的驱动电机、设于所述安装架内侧且一端与所述驱动电机驱动连接的螺杆、啮合于所述螺杆外侧的螺母、与所述螺母固定连接的滑台；所述夹紧机构固定于所述滑台的上端面；所述安装架的上端面设有第二滑轨，所述滑台与第二滑轨滑动连接。
12、优选的，所述安装架的两端设有挡板，所述滑台的两端设有安装板，所述安装板与挡板之间连接设有风琴罩，所述风琴罩设于所述安装架的上端面。
13、优选的，所述y轴驱动组件包括设于安装架一侧的驱动气缸、以及设于所述安装架下端的导向轨；所述安装架与导向轨滑动连接，所述驱动气缸驱动所述安装架沿着所述导向轨往复滑动。
14、优选的，所述安装架的两侧设有缓冲器。
15、本技术的有益效果为：
16、本技术所涉及的鞋楦夹紧翻转机构，能够夹紧固定鞋楦，配合进行打孔，提高打孔精度；具体是设置有夹紧机构，夹紧机构包括有夹紧座以及驱动模组，夹紧座提供夹紧固定的空间，并通过第一夹紧板以及第二夹紧板夹紧固定鞋楦，提高加工精度；驱动模组驱动夹紧座进行翻转，自动调节鞋楦的倾斜角度，调节精度，并且便于加工出不同角度的孔洞；还设置有x轴驱动组件以及y轴驱动组件，用于驱动鞋楦进行水平面上移动，配合加工设备进行对位，进一步提高加工精度。
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1.一种鞋楦夹紧翻转机构，用于夹紧鞋楦，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的鞋楦夹紧翻转机构，其特征在于，所述夹紧座包括支撑底板、固定于所述支撑底板上端面的第一夹紧板、滑动连接于所述支撑底板上端面的第二夹紧板、以及设于所述支撑底板上端的夹紧气缸；所述鞋楦放置于所述第一夹紧板及第二夹紧板之间，所述夹紧气缸驱动第二夹紧板朝第一夹紧板移动以夹紧所述鞋楦。
3.根据权利要求2所述的鞋楦夹紧翻转机构，其特征在于，所述第一夹紧板以及第二夹紧板的对立面均设有横向排列的定位柱。
4.根据权利要求2所述的鞋楦夹紧翻转机构，其特征在于，所述第二夹紧板的下端面固定设有滑块，所述支撑底板的上端面设有第一滑轨，所述滑块与第一滑轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的鞋楦夹紧翻转机构，其特征在于，所述夹紧座的下端固定设有传动架，所述驱动模组包括传动连接的转动电机与直角行星减速机，所述直角行星减速机的输出端与传动架固定连接。
6.根据权利要求5所述的鞋楦夹紧翻转机构，其特征在于，所述夹紧座的下方设有连接底板，所述连接底板与移动机构装配连接；所述
7.根据权利要求1所述的鞋楦夹紧翻转机构，其特征在于，所述X轴驱动组件包括安装架、固定于所述安装架一端的驱动电机、设于所述安装架内侧且一端与所述驱动电机驱动连接的螺杆、啮合于所述螺杆外侧的螺母、与所述螺母固定连接的滑台；所述夹紧机构固定于所述滑台的上端面；所述安装架的上端面设有第二滑轨，所述滑台与第二滑轨滑动连接。
8.根据权利要求7所述的鞋楦夹紧翻转机构，其特征在于，所述安装架的两端设有挡板，所述滑台的两端设有安装板，所述安装板与挡板之间连接设有风琴罩，所述风琴罩设于所述安装架的上端面。
9.根据权利要求8所述的鞋楦夹紧翻转机构，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括设于安装架一侧的驱动气缸、以及设于所述安装架下端的导向轨；所述安装架与导向轨滑动连接，所述驱动气缸驱动所述安装架沿着所述导向轨往复滑动。
10.根据权利要求9所述的鞋楦夹紧翻转机构，其特征在于，所述安装架的两侧设有缓冲器。
...【技术特征摘要】
1.一种鞋楦夹紧翻转机构，用于夹紧鞋楦，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的鞋楦夹紧翻转机构，其特征在于，所述夹紧座包括支撑底板、固定于所述支撑底板上端面的第一夹紧板、滑动连接于所述支撑底板上端面的第二夹紧板、以及设于所述支撑底板上端的夹紧气缸；所述鞋楦放置于所述第一夹紧板及第二夹紧板之间，所述夹紧气缸驱动第二夹紧板朝第一夹紧板移动以夹紧所述鞋楦。
3.根据权利要求2所述的鞋楦夹紧翻转机构，其特征在于，所述第一夹紧板以及第二夹紧板的对立面均设有横向排列的定位柱。
4.根据权利要求2所述的鞋楦夹紧翻转机构，其特征在于，所述第二夹紧板的下端面固定设有滑块，所述支撑底板的上端面设有第一滑轨，所述滑块与第一滑轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的鞋楦夹紧翻转机构，其特征在于，所述夹紧座的下端固定设有传动架，所述驱动模组包括传动连接的转动电机与直角行星减速机，所述直角行星减速机的输出端与传动架固定连接。
6.根据权利要求5所述的鞋楦夹紧翻转机构，其特征在于，所述夹紧座的下方设有连...
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