【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于起重设备，具体涉及一种门式起重机的无轨式行走装置。
技术介绍
1、龙门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，并通过支脚下方安装的滚轮进行地面行走。现有的门式起重机下方的行走轮多为轨道轮，需要与设置在地面上的轨道进行配合移动，也有门式起重机下方安装的充气轮胎，但是数量较少。
2、在需要长期进行吊运作业的场景中，多会安装轨道式的龙门式起重机，但是这种起重机在地面水泥和轨道铺设前往往不能够进行吊运作业，若使用其他吊具或临时租借无轨的门式起重机，将会增加大量成本。
3、为此，有必要设计一种能够在龙门式起重机上进行临时安装的无轨式行走装置，从而满足龙门式起重机在地面水泥和轨道铺设前临时使用的需求。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本方案提供了一种门式起重机的无轨式行走装置。
2、本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种门式起重机的无轨式行走装置，包括外附安装支架和行走轮机构；
4、所述门式起重机包括起重横梁、承重支腿、轨道滚轮和轨道轮支架；所述起重横梁的两端分别设置有一组承重支腿，每组承重支腿均包括有两条，两条承重支腿呈八字形分开；每条承重支腿均为上大下小的梯形结构；轨道轮支架固定安装在每组承重支腿的下端之间；在轨道轮支架的前侧和后侧分别安装有轨道滚轮；
5、所述外附安装支架包括外附式横梁和外附式
6、所述行走轮机构包括水平转动臂、竖向摆动臂、伸缩电缸和行走轮；所述水平转动臂和竖向摆动臂均倾斜设置，水平转动臂的斜上端与外延安装台座转动连接，水平转动臂的斜下端与竖向摆动臂的斜上端转动连接，竖向摆动臂的斜下端与行走轮的轮轴相连；伸缩电缸连接于水平转动臂与竖向摆动臂之间，并能够控制两者之间的夹角；水平转动臂的斜上端设置有与其转动轴同轴的第一水平齿盘，所述第一水平齿盘与固定于外延安装台座上的转向电机传动连接。
7、作为上述门式起重机的无轨式行走装置的备选或补充：所述外附式横梁的前部和后部均设置有外延安装台座，在每个外延安装台座上均设置有行走轮机构；每个行走轮机构的水平转动臂上均设置有与第一水平齿盘同轴的第二水平齿盘；外附式横梁的前部和后部的第二水平齿盘之间通过同步链条进行传动连接。
8、作为上述门式起重机的无轨式行走装置的备选或补充：所述同步链条的下方设置有链条托轮。
9、作为上述门式起重机的无轨式行走装置的备选或补充：所述外附安装支架还包括外附式竖梁，外附式竖梁与外附式横梁垂直相连，在外附式竖梁内设置有竖向滑腔，在竖向滑腔内设置有升降滑块和升降丝杆，所述升降滑块与升降丝杆螺纹连接，升降丝杆的上端与固定在外附式竖梁上端的升降控制电机传动连接；所述升降滑块与外延安装台座固定连接，并能够带动行走轮机构竖向升降移动。
10、作为上述门式起重机的无轨式行走装置的备选或补充：所述升降滑块的一侧伸出竖向滑腔外并与外延安装台座相连，在两者之间的转角处设置有若干加强筋板。
11、作为上述门式起重机的无轨式行走装置的备选或补充：所述外附式竖梁的上端与外附式横梁固定连接，外附式竖梁的下端固定有第二端套，所述第二端套与轨道轮支架套接连接。
12、作为上述门式起重机的无轨式行走装置的备选或补充：所述外附式横梁的前后两端均设置有第一端套，所述第一端套与承重支腿套接连接。
13、作为上述门式起重机的无轨式行走装置的备选或补充：两组承重支腿的下部均固定有一个外附式横梁，两个外附式横梁相互平行；每个外附式横梁的前后两段均设置有卷扬器，起重横梁下方吊设有重心调节块，卷扬器的通过钢缆与重心调节块相连，并用于调整重心调节块的水平位置。
14、作为上述门式起重机的无轨式行走装置的备选或补充：所述外附式横梁上设置有控制箱和倾角传感器，所述控制器根据倾角传感器测得的倾角数值，对卷扬器进行通断电和控制，以调整重心调节块的位置。
15、作为上述门式起重机的无轨式行走装置的备选或补充：所述控制器根据倾角传感器测得的倾角数值，还对伸缩电缸的伸缩长度和外延安装台座的升降高度进行控制。
16、本专利技术的有益效果为：
17、1、本方案中的无轨式行走装置能够安装固定到有轨式门式起重机上，使得起重机能够在轨道搭建完成前投入使用，无需再租借其他起重器进行临时使用，从而降低成本；
18、2、本方案中的外附安装支架和行走轮机构均具有调节行走轮竖向高度的结构，能够根据场地的需要对无轨式行走装置进行多重高度调节，从而满足不同场景对门式起重机高度的要求。
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1.一种门式起重机的无轨式行走装置，其特征在于：包括外附安装支架(2)和行走轮机构(3)；
2.根据权利要求1所述的门式起重机的无轨式行走装置，其特征在于：所述外附式横梁(22)的前部和后部均设置有外延安装台座(27)，在每个外延安装台座(27)上均设置有行走轮机构(3)；每个行走轮机构(3)的水平转动臂(33)上均设置有与第一水平齿盘(31)同轴的第二水平齿盘(32)；外附式横梁(22)的前部和后部的第二水平齿盘(32)之间通过同步链条(37)进行传动连接。
3.根据权利要求2所述的门式起重机的无轨式行走装置，其特征在于：所述同步链条(37)的下方设置有链条托轮(38)。
4.根据权利要求1所述的门式起重机的无轨式行走装置，其特征在于：所述外附安装支架(2)还包括外附式竖梁(23)，外附式竖梁(23)与外附式横梁(22)垂直相连，在外附式竖梁(23)内设置有竖向滑腔，在竖向滑腔内设置有升降滑块(28)和升降丝杆(24)，所述升降滑块(28)与升降丝杆(24)螺纹连接，升降丝杆(24)的上端与固定在外附式竖梁(23)上端的升降控制电机(29)传
5.根据权利要求4所述的门式起重机的无轨式行走装置，其特征在于：所述升降滑块(28)的一侧伸出竖向滑腔外并与外延安装台座(27)相连，在两者之间的转角处设置有若干加强筋板(26)。
6.根据权利要求4所述的门式起重机的无轨式行走装置，其特征在于：所述外附式竖梁(23)的上端与外附式横梁(22)固定连接，外附式竖梁(23)的下端固定有第二端套(25)，所述第二端套(25)与轨道轮支架(13)套接连接。
7.根据权利要求1所述的门式起重机的无轨式行走装置，其特征在于：所述外附式横梁(22)的前后两端均设置有第一端套(21)，所述第一端套(21)与承重支腿(11)套接连接。
8.根据权利要求1-7之一所述的门式起重机的无轨式行走装置，其特征在于：两组承重支腿(11)的下部均固定有一个外附式横梁(22)，两个外附式横梁(22)相互平行；每个外附式横梁(22)的前后两段均设置有卷扬器(4)，起重横梁(15)下方吊设有重心调节块(6)，卷扬器(4)的通过钢缆与重心调节块(6)相连，并用于调整重心调节块(6)的水平位置。
9.根据权利要求8所述的门式起重机的无轨式行走装置，其特征在于：所述外附式横梁(22)上设置有控制箱(7)和倾角传感器(5)，所述控制箱(7)内的控制器根据倾角传感器(5)测得的倾角数值，对卷扬器(4)进行通断电和控制，以调整重心调节块(6)的位置。
10.根据权利要求9所述的门式起重机的无轨式行走装置，其特征在于：所述控制器根据倾角传感器(5)测得的倾角数值，还对伸缩电缸(36)的伸缩长度和外延安装台座(27)的升降高度进行控制。
...【技术特征摘要】
1.一种门式起重机的无轨式行走装置，其特征在于：包括外附安装支架(2)和行走轮机构(3)；
2.根据权利要求1所述的门式起重机的无轨式行走装置，其特征在于：所述外附式横梁(22)的前部和后部均设置有外延安装台座(27)，在每个外延安装台座(27)上均设置有行走轮机构(3)；每个行走轮机构(3)的水平转动臂(33)上均设置有与第一水平齿盘(31)同轴的第二水平齿盘(32)；外附式横梁(22)的前部和后部的第二水平齿盘(32)之间通过同步链条(37)进行传动连接。
3.根据权利要求2所述的门式起重机的无轨式行走装置，其特征在于：所述同步链条(37)的下方设置有链条托轮(38)。
4.根据权利要求1所述的门式起重机的无轨式行走装置，其特征在于：所述外附安装支架(2)还包括外附式竖梁(23)，外附式竖梁(23)与外附式横梁(22)垂直相连，在外附式竖梁(23)内设置有竖向滑腔，在竖向滑腔内设置有升降滑块(28)和升降丝杆(24)，所述升降滑块(28)与升降丝杆(24)螺纹连接，升降丝杆(24)的上端与固定在外附式竖梁(23)上端的升降控制电机(29)传动连接；所述升降滑块(28)与外延安装台座(27)固定连接，并能够带动行走轮机构(3)竖向升降移动。
5.根据权利要求4所述的门式起重机的无轨式行走装置，其特征在于：所述升降滑块(28)的一侧伸出竖向滑腔外并与外延安装台座(27)相连，在两者之间的转角处设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：许龙飞，李亚川，李通，刘金生，薛艳杰，曹彦华，段江涛，薛冲，张衡，刘权辉，赵岳，孔晨光，杨彦明，宋加冕，左瑞祥，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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