【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及背上枝修剪，具体是一种用于梨树种植的背上枝剪除设备。
技术介绍
1、背上枝主要指着生在果树水平或者斜生枝条背上部的枝条，主要由枝条背芽萌发或者直立枝条内侧枝经过拉枝处理后形成。
2、梨树是蔷薇科梨属多年生落叶果树，果树都有顶端优势和背上优势，如果背上枝太旺盛，就会消耗掉果树大量的营养，对幼果的膨大极为不利。为提高产果率，需要对背上枝进行剪除，背上枝为与主枝平行生长且处于主枝上方的枝条。现有背上枝一般通过人工修剪，劳动强度大，且人工成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于梨树种植的背上枝剪除设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于梨树种植的背上枝剪除设备，包括支撑机构、转向调节机构、剪切机构以及夹持机构，所述转向调节机构滑动安装在所述支撑机构上，转向调节机构的两侧对称安装有两个剪切机构，所述剪切机构用于剪除背上枝，所述转向调节机构用于调节剪切机构的位置，使剪切机构靠近待剪除的背上枝；所述夹持机构安装在所述支撑机构底部，夹持机构用于夹持梨树树枝，使背上枝剪除设备固定在梨树树枝上；所述夹持机构包括夹持架、夹持块和限位架，所述夹持架下端设有容纳梨树树枝的开口，夹持架的内侧开设有若干限位槽，所述夹持块滑动安装在所述限位槽内部，且夹持块通过若干弹簧柱与所述限位槽连接；所述夹持架上安装有液压缸，夹持架的内部开设有油路，所述油路通过连接管与所述夹持架连接，所述连接
4、作为本专利技术进一步的方案：所述支撑机构包括机架和对称安装在所述机架两侧的侧板，所述转向调节机构包括滑动座和旋转座和安装板，所述滑动座滑动安装在所述机架上，滑动座上设有安装架，所述安装架通过至少一个连接架与所述安装板连接，所述安装板的两侧对称转动安装有两个旋转座。
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述旋转座的内侧固定安装有齿圈，所述安装架上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿圈啮合，所述剪切机构安装在所述安装板的外侧。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述机架的中间位置处转动安装有调节螺杆，机架位于所述调节螺杆的两侧对称设置有两根导向杆，所述导向杆与所述机架固定连接，所述滑动座与所述导向杆滑动连接，滑动座还与所述调节螺杆螺纹连接，所述侧板上固定安装有控制所述调节螺杆旋转的驱动电机。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述安装架转动安装在所述滑动座上，所述滑动座的内部安装有转动电机，所述转动电机的输出端与所述滑动座固定连接，转动电机用于控制安装架在滑动座上旋转。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述剪切机构包括机械手和安装在所述机械手自由端的锯片。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述机架的底部安装有两个夹持机构，所述机架的底部还横向安装有齿条，所述夹持机构滑动安装在所述机架的底部，夹持机构上转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮和所述齿条啮合。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述机架上还固定安装有控制电机，所述控制电机的输出端与所述第二齿轮固定连接，用于驱动第二齿轮旋转。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述限位架设置有两个，两个限位架转动安装在夹持架的开口处，所述夹持架上设有控制所述限位架旋转的转向机构，所述转向机构包括开设于夹持架内部的安装槽以及转动安装于夹持架内部的第三齿轮，所述安装槽与所述油路连通，且安装槽具有弧形段，所述弧形段内部滑动安装有滑块，所述夹持架的内部还滑动安装有弧形齿条，所述弧形齿条的一侧与所述滑块连接，弧形齿条的另一侧与所述第三齿轮啮合。
12、作为本专利技术再进一步的方案：所述限位架通过旋转轴转动安装在夹持架上，旋转轴与第三齿轮固定连接。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的背上枝剪除设备设置有支撑机构、转向调节机构、剪切机构和夹持机构，剪切机构用于剪除背上枝，转向调节机构在背上枝修剪过程中调节剪切机构的位置，使剪切机构靠近待剪除的背上枝，此外，将夹持机构安装在支撑机构底部，夹持机构在背上枝修剪时夹持在梨树树枝，使背上枝剪除设备固定在梨树树枝上，从而无需人工手动修剪，提高背上枝修剪效率，节约了人力物力。
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1.一种用于梨树种植的背上枝剪除设备，其特征在于，包括支撑机构(10)、转向调节机构(20)、剪切机构(30)以及夹持机构(40)，所述转向调节机构(20)滑动安装在所述支撑机构(10)上，转向调节机构(20)的两侧对称安装有两个剪切机构(30)，所述剪切机构(30)用于剪除背上枝，所述转向调节机构(20)用于调节剪切机构(30)的位置，使剪切机构(30)靠近待剪除的背上枝；所述夹持机构(40)安装在所述支撑机构(10)底部，夹持机构(40)用于夹持梨树树枝，使背上枝剪除设备固定在梨树树枝上；所述夹持机构(40)包括夹持架(42)、夹持块(44)和限位架(45)，所述夹持架(42)下端设有容纳梨树树枝的开口，夹持架(42)的内侧开设有若干限位槽，所述夹持块(44)滑动安装在所述限位槽内部，且夹持块(44)通过若干弹簧柱(442)与所述限位槽连接；所述夹持架(42)上安装有液压缸(421)，夹持架(42)的内部开设有油路(43)，所述油路通过连接管(441)与所述夹持架(44)连接，所述连接管(441)为软管结构。
2.根据权利要求1所述的用于梨树种植的背上枝剪除设备，
3.根据权利要求2所述的用于梨树种植的背上枝剪除设备，其特征在于，所述旋转座(26)的内侧固定安装有齿圈(27)，所述安装架(22)上固定安装有旋转电机(24)，所述旋转电机(24)的输出端固定连接有第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)与所述齿圈(27)啮合，所述剪切机构(30)安装在所述安装板(22)的外侧。
4.根据权利要求3所述的用于梨树种植的背上枝剪除设备，其特征在于，所述机架(11)的中间位置处转动安装有调节螺杆(14)，机架(11)位于所述调节螺杆(14)的两侧对称设置有两根导向杆(13)，所述导向杆(13)与所述机架(11)固定连接，所述滑动座(21)与所述导向杆(13)滑动连接，滑动座(21)还与所述调节螺杆(14)螺纹连接，所述侧板(12)上固定安装有控制所述调节螺杆(14)旋转的驱动电机(15)。
5.根据权利要求5所述的用于梨树种植的背上枝剪除设备，其特征在于，所述安装架(22)转动安装在所述滑动座(21)上，所述滑动座(21)的内部安装有转动电机，所述转动电机的输出端与所述滑动座(21)固定连接，转动电机用于控制安装架(22)在滑动座(21)上旋转。
6.根据权利要求1所述的用于梨树种植的背上枝剪除设备，其特征在于，所述剪切机构(30)包括机械手(31)和安装在所述机械手(31)自由端的锯片(32)。
7.根据权利要求1所述的用于梨树种植的背上枝剪除设备，其特征在于，所述机架(11)的底部安装有两个夹持机构(40)，所述机架(11)的底部还横向安装有齿条(16)，所述夹持机构(40)滑动安装在所述机架(11)的底部，夹持机构(40)上转动安装有第二齿轮(41)，所述第二齿轮(41)和所述齿条(16)啮合。
8.根据权利要求7所述的用于梨树种植的背上枝剪除设备，其特征在于，所述机架(42)上还固定安装有控制电机(422)，所述控制电机(422)的输出端与所述第二齿轮(41)固定连接，用于驱动第二齿轮(41)旋转。
9.根据权利要求1所述的用于梨树种植的背上枝剪除设备，其特征在于，所述限位架(45)设置有两个，两个限位架(45)转动安装在夹持架(42)的开口处，所述夹持架(42)上设有控制所述限位架(45)旋转的转向机构(46)，所述转向机构(46)包括开设于夹持架(42)内部的安装槽(461)以及转动安装于夹持架(42)内部的第三齿轮(464)，所述安装槽(461)与所述油路(43)连通，且安装槽(461)具有弧形段，所述弧形段内部滑动安装有滑块(462)，所述夹持架(42)的内部还滑动安装有弧形齿条(463)，所述弧形齿条(463)的一侧与所述滑块(462)连接，弧形齿条(462)的另一侧与所述第三齿轮(464)啮合。
10.根据权利要求9所述的用于梨树种植的背上枝剪除设备，其特征在于，所述限位架(45)通过旋转轴(465)转动安装在夹持架(42)上，旋转轴(465)与第三齿轮(464)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于梨树种植的背上枝剪除设备，其特征在于，包括支撑机构(10)、转向调节机构(20)、剪切机构(30)以及夹持机构(40)，所述转向调节机构(20)滑动安装在所述支撑机构(10)上，转向调节机构(20)的两侧对称安装有两个剪切机构(30)，所述剪切机构(30)用于剪除背上枝，所述转向调节机构(20)用于调节剪切机构(30)的位置，使剪切机构(30)靠近待剪除的背上枝；所述夹持机构(40)安装在所述支撑机构(10)底部，夹持机构(40)用于夹持梨树树枝，使背上枝剪除设备固定在梨树树枝上；所述夹持机构(40)包括夹持架(42)、夹持块(44)和限位架(45)，所述夹持架(42)下端设有容纳梨树树枝的开口，夹持架(42)的内侧开设有若干限位槽，所述夹持块(44)滑动安装在所述限位槽内部，且夹持块(44)通过若干弹簧柱(442)与所述限位槽连接；所述夹持架(42)上安装有液压缸(421)，夹持架(42)的内部开设有油路(43)，所述油路通过连接管(441)与所述夹持架(44)连接，所述连接管(441)为软管结构。
2.根据权利要求1所述的用于梨树种植的背上枝剪除设备，其特征在于，所述支撑机构(10)包括机架(11)和对称安装在所述机架(11)两侧的侧板(12)，所述转向调节机构(20)包括滑动座(21)和旋转座(26)和安装板(28)，所述滑动座(21)滑动安装在所述机架(11)上，滑动座(21)上设有安装架(22)，所述安装架(22)通过至少一个连接架(23)与所述安装板(28)连接，所述安装板(28)的两侧对称转动安装有两个旋转座(26)。
3.根据权利要求2所述的用于梨树种植的背上枝剪除设备，其特征在于，所述旋转座(26)的内侧固定安装有齿圈(27)，所述安装架(22)上固定安装有旋转电机(24)，所述旋转电机(24)的输出端固定连接有第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)与所述齿圈(27)啮合，所述剪切机构(30)安装在所述安装板(22)的外侧。
4.根据权利要求3所述的用于梨树种植的背上枝剪除设备，其特征在于，所述机架(11)的中间位置处转动安装有调节螺杆(14)，机架(11)位于所述调节螺杆(14)的两侧对称设置有两根导向杆(13)，所述导向杆(13)与所述机架(11)固定连接，所述滑动座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜淑苓，张艳杰，王斐，欧春青，马力，
申请(专利权)人：中国农业科学院果树研究所，
类型：发明
国别省市：
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