【技术实现步骤摘要】
本申请属于定量罐装设备，具体涉及一种水平自封接头的自动插拔机构及插拔方法。
技术介绍
1、目前在工业领域中，一般使用配置自封接头的压力容器来进行电解液产品的定量罐装。由于电解液的化学特性，在罐装和周转过程中需要隔离空气，因此压力容器采用钢瓶等密封容器，并在密封容器上连接多个配置自封接头的公头，罐装的软管上则连接配置自封接头的母头，软管分为物料管和气管，物料管用于输送电解液，而气管用于将密封容器内气体置换保证钢瓶内充满惰性气体。
2、现有技术中一般采用人工定量罐装的方式，需要罐装时人工将钢瓶放置到秤台上，手动对接软管的母头和密封容器的公头，之后打开球阀开始罐装，在罐装的前后插入或拔出母头时，由于管内有压力会有少量残余流体喷射而出，易喷到操作人员身上，部分腐蚀性流体会对操作人员造成一定伤害，同时人工手动对接软管费时费力，不利于大规模工业化定量罐装。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种水平自封接头的自动插拔机构及插拔方法，以解决现有技术中采用人工定量罐装的方式，插拔母头时少量残余流体易喷在操作人员身上，费时费力，不利于大规模工业化定量罐装的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的一个技术方案是：
3、提供一种水平自封接头的自动插拔机构，应用于在自封公头上插拔自封母头，所述自封母头包括接头本体和套设在所述接头本体端部的滑套，所述滑套可沿所述接头本体的轴向移动以解锁或锁定所述自封母头，所述自动插拔机构包括：
4、第一夹持组件，用于夹
5、第二夹持组件，用于夹持所述滑套；
6、第三夹持组件，用于夹持所述自封公头；
7、第一驱动组件，用于驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件做相对运动，以带动所述滑套沿所述接头本体的轴向移动；
8、第二驱动组件，用于驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件同步做靠近或远离所述第三夹持组件的运动，以带动自封母头插入自封公头或由所述自封公头内拔出；
9、其中，所述第一夹持组件的夹持端、所述第二夹持组件的夹持端和所述第三夹持组件的夹持端沿第一方向同轴设置。
10、在一个或多个实施方式中，所述第一夹持组件包括：
11、第一夹持缸，一面布置有相对设置的两个第一输出端，且第一夹持缸可驱动所述两个第一输出端做相对或相背运动；
12、一对第一夹块，分别布置在所述两个第一输出端上；
13、所述第二夹持组件包括：
14、第二夹持缸，布置在所述第一夹持缸一侧，所述第二夹持缸一面布置有相对设置的两个第二输出端，且第二夹持缸可驱动所述两个第二输出端做相对或相背运动；
15、一对第二夹块，分别布置在所述两个第二输出端上；
16、所述第三夹持组件包括：
17、第三夹持缸，布置在所述第二夹持缸背离所述所述第一夹持缸一侧，所述第三夹持缸一面布置有相对设置的两个第三输出端，且第三夹持缸可驱动所述两个第三输出端做相对或相背运动；
18、一对第三夹块，分别布置在所述两个第三输出端上；
19、其中，所述第一输出端、所述第二输出端和所述第三输出端位于同侧。
20、在一个或多个实施方式中，还包括主导杆，所述主导杆沿所述第一方向延伸依次贯穿所述第一夹持缸、第二夹持缸和第三夹持缸设置。
21、在一个或多个实施方式中，所述第一夹块的夹持面、所述第二夹块的夹持面和所述第三夹块的夹持面中的至少一个设有v型槽口，以使一对所述v型槽口配合夹持工件。
22、在一个或多个实施方式中，所述第一驱动组件包括：
23、第一驱动缸，布置在所述第一夹持缸背离所述第二夹持缸一面，所述第一驱动缸背离所述第一夹持缸一面设有沿所述第一方向延伸的输出端；
24、第一连杆，一端与所述第一驱动缸的所述输出端连接，另一端沿所述第一方向延伸贯穿所述第一夹持缸与所述第二夹持缸连接；
25、其中，所述第一驱动缸可驱动输出端沿所述第一方向伸缩，以带动所述第二夹持缸做靠近或远离所述第一夹持缸的运动。
26、在一个或多个实施方式中，所述第二驱动组件包括：
27、第二驱动缸，布置在所述第三夹持缸背离所述第二夹持缸一面，所述第二驱动缸背离所述第三夹持缸一面设有沿所述第一方向延伸的输出端；
28、第二连杆，一端与所述第二驱动缸的所述输出端连接，另一端沿所述第一方向延伸依次贯穿所述第三夹持缸、第二夹持缸与所述第一夹持缸连接；
29、其中，所述第二驱动缸可驱动输出端沿所述第一方向伸缩，以带动所述第一夹持缸和所述第二夹持缸同步做靠近或远离所述第三夹持缸的运动。
30、在一个或多个实施方式中，还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括：
31、固定背板；
32、升降导轨，沿竖向布置在所述固定背板一面；
33、升降滑板，可滑动地布置在所述升降导轨上；
34、平移导轨，沿横向布置在所述升降滑板上；
35、平移滑板，可滑动地布置在所述平移导轨上；
36、其中，所述平移滑板与所述第一夹持缸、所述第二夹持缸和所述第三夹持缸中的一个或多个连接。
37、在一个或多个实施方式中，所述纠偏组件还包括：
38、安装板，与所述平移滑板固定，
39、u型架，包括顶板和对称布置在所述顶板两端底面的支撑臂，所述顶板通过回转轴安装在所述安装板上，且所述u型架可绕所述回转轴旋转设置；
40、旋转杆，通过旋转轴安装在所述支撑臂底端，所述旋转杆可绕所述旋转轴旋转设置；
41、其中，所述旋转杆与所述第一夹持缸、所述第二夹持缸和所述第三夹持缸中的一个或多个连接。
42、在一个或多个实施方式中，所述纠偏组件还包括支撑弹簧，所述支撑弹簧一端与所述固定背板连接，另一端与所述升降滑板连接。
43、为实现上述目的，本申请采用的一个技术方案是：
44、提供一种采用上述任一实施方式所述的水平自封接头的自动插拔机构的插拔方法，包括：
45、控制所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件处于打开状态，控制所述第一驱动组件以使所述第一夹持组件和所述第二夹持组件处于初始位置；
46、移动所述自动插拔机构，以使所述第二夹持组件移动至待拔自封母头的滑套处，所述第一夹持组件移动至所述待拔自封母头的接头本体处；
47、控制所述第二夹持组件夹紧所述待拔自封母头的滑套，控制所述第一夹持组件夹紧所述待拔自封母头的滑套；
48、控制所述第一驱动组件驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件做相对靠近的运动，带动所述滑套朝所述接头本体方向滑动解锁所述待拔自封接头，移动所述自动插拔机构，完成所述待拔自封母头的拔起；
49、移动所述自动插拔机构，以使待插自封母头移动至自封公头处，控制所述第三夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水平自封接头的自动插拔机构，其特征在于，应用于在自封公头上插拔自封母头，所述自封母头包括接头本体和套设在所述接头本体端部的滑套，所述滑套可沿所述接头本体的轴向移动以解锁或锁定所述自封母头，所述自动插拔机构包括：
2.根据权利要求1所述的自动插拔机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括：
3.根据权利要求2所述的自动插拔机构，其特征在于，还包括主导杆，所述主导杆沿所述第一方向延伸依次贯穿所述第一夹持缸、第二夹持缸和第三夹持缸设置。
4.根据权利要求2所述的自动插拔机构，其特征在于，所述第一夹块的夹持面、所述第二夹块的夹持面和所述第三夹块的夹持面中的至少一个设有V型槽口，以使一对所述V型槽口配合夹持工件。
5.根据权利要求2所述的自动插拔机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
6.根据权利要求2所述的自动插拔机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：
7.根据权利要求2所述的自动插拔机构，其特征在于，还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括：
8.根据权利要求7所述的自动插拔机构，其特征在于，所述纠偏组
9.根据权利要求7所述的自动插拔机构，其特征在于，所述纠偏组件还包括支撑弹簧，所述支撑弹簧一端与所述固定背板连接，另一端与所述升降滑板连接。
10.一种采用权利要求1至9任一所述的水平自封接头的自动插拔机构的插拔方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种水平自封接头的自动插拔机构，其特征在于，应用于在自封公头上插拔自封母头，所述自封母头包括接头本体和套设在所述接头本体端部的滑套，所述滑套可沿所述接头本体的轴向移动以解锁或锁定所述自封母头，所述自动插拔机构包括：
2.根据权利要求1所述的自动插拔机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括：
3.根据权利要求2所述的自动插拔机构，其特征在于，还包括主导杆，所述主导杆沿所述第一方向延伸依次贯穿所述第一夹持缸、第二夹持缸和第三夹持缸设置。
4.根据权利要求2所述的自动插拔机构，其特征在于，所述第一夹块的夹持面、所述第二夹块的夹持面和所述第三夹块的夹持面中的至少一个设有v型槽口，以使一对所述v型槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，李灏，侯捷，刘文刚，张超，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州测量技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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