【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及传感器装置和传感器控制系统中的控制方法，并且具体涉及传感器装置之间的处理分配技术，该传感器装置包括ai处理单元，该ai处理单元对拍摄图像执行作为使用ai模型的处理的ai处理；该传感器控制系统包括多个传感器装置。
技术介绍
1、可以设想使用成像装置(在下文中，称为“ai相机”)的解决方案业务，该成像装置对捕捉图像执行ai处理，该ai处理是使用人工智能(ai)模型的处理。例如，可能存在提供这样一种系统的企业，在该系统中，在商店内布置一个或多个ai相机，通过例如图像识别处理获得关于顾客的属性(例如，性别、年龄组等)和行为模式的识别结果，并且通过互联网等将识别结果呈现给用户。
2、因为在ai相机侧执行ai处理，所以与服务器装置侧基于从各相机获取的拍摄图像执行ai处理的系统相比，可以分配处理，并且可以减少通信数据量。
3、注意，下面的专利文献1可以作为现有技术被引用。下面的专利文献1公开了一种传感器装置，其中包括像素阵列单元的第一基板和包括ai处理单元的第二基板被层压，ai处理单元对基于由像素阵列单元的光接收操作获得的拍摄图像执行ai处理。
4、引用列表
5、专利文献
6、专利文献1：日本专利申请第2020-25263号
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题
2、这里，从降低功耗和实现实时ai处理的观点来看，具有其中如上所述层压包括像素阵列单元的第一基板(第一半导体层)和包括ai处理单元的第二基板(第二半导
3、然而，由于包括像素阵列单元的第一半导体层和包括ai处理单元的第二半导体层被层压的结构，层压的ai传感器具有以下问题。
4、·由第二半导体层中的功率变化引起的电磁噪声引起的图像质量劣化
5、·伴随热值增加的热膨胀量的差异引起的翘曲问题
6、·由于热值的增加而增加传感器的热噪声(过热)
7、为了减少上述问题，通常，层压的ai传感器趋于针对像素的能力(像素数)使用ai处理单元的低规格算术单元，并且对于足够的图像信息的可能的处理限于具有小的计算成本(诸如计数或脸部识别)的函数。此外，由于使用低规格运算单元，所以ai处理的速度也趋于降低。
8、鉴于上述情况，提出了本技术，并且本技术的目的是通过提高用于作为层压ai传感器的传感器装置的ai处理单元的处理效率来增强和加速ai处理功能以及提高ai处理的稳健性。
9、问题的解决方案
10、根据本技术的传感器装置包括其中第一半导体层包括图像阵列单元的结构，在图像阵列单元中，二维地布置具有光接收元件的多个像素，以及第二半导体层，包括ai处理单元，所述ai处理单元对基于所述像素阵列单元的光接收操作而获得的捕获图像执行ai处理，所述ai处理是使用ai模型的处理，以及控制单元，其进行如下控制：将上述ai处理单元的处理与具有层压上述第一半导体层和上述第二半导体层的结构的另一传感器装置进行分配。
11、结果，在作为第一和第二半导体层被层压的层压ai传感器的包括多个传感器装置的传感器组中，由ai处理单元执行的处理被分布。另外，由于主要利用传感器装置来进行各传感器装置间的处理分配的控制，因此与例如服务器装置等传感器装置以外的外部装置进行停止处理或溢出处理的情况相比，能够提高ai处理的鲁棒性。
12、此外，根据本技术的传感器控制系统包括：多个传感器装置，具有其中第一半导体层包括图像阵列单元的结构，在图像阵列单元中，二维地布置具有光接收元件的多个像素；以及第二半导体层，包括ai处理单元，所述ai处理单元对基于所述像素阵列单元的光接收操作而获得的捕获图像执行ai处理，所述ai处理是使用ai模型的处理，其中，至少一个所述传感器装置包括控制单元，所述控制单元执行用于将由所述ai处理单元执行的处理与另一传感器装置分发的控制。
13、同样利用这种传感器控制系统，可以获得与根据上述本技术的传感器装置的功能相似的功能。
14、此外，根据本技术的控制方法是一种传感器控制系统中的控制方法，该传感器控制系统包括多个传感器装置，该多个传感器装置具有其中第一半导体层包括其中具有光接收元件的多个像素被二维地布置的图像阵列单元的结构，以及第二半导体层，包括ai处理单元，所述ai处理单元对基于所述像素阵列单元的光接收操作而获得的捕获图像执行ai处理，所述ai处理是使用ai模型的处理，其中，至少一个所述传感器装置进行用于将所述ai处理单元所执行的处理与另一传感器装置分发的控制。
15、同样通过这种控制方法，可以获得与根据上述本技术的传感器装置的功能相似的功能。
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1.一种传感器装置，包括：
2.根据权利要求1所述的传感器装置，
3.根据权利要求1所述的传感器装置，
4.根据权利要求3所述的传感器装置，
5.根据权利要求3所述的传感器装置，
6.根据权利要求3所述的传感器装置，
7.根据权利要求3所述的传感器装置，
8.根据权利要求3所述的传感器装置，
9.根据权利要求1所述的传感器装置，
10.根据权利要求9所述的传感器装置，
11.根据权利要求10所述的传感器装置，
12.根据权利要求1所述的传感器装置，
13.根据权利要求12所述的传感器装置，
14.一种传感器控制系统，包括：
15.一种传感器控制系统中的控制方法，所述传感器控制系统包括多个传感器装置，所述多个传感器装置具有层压第一半导体层和第二半导体层的结构，所述第一半导体层包括图像阵列单元，在所述图像阵列单元中，二维地布置具有光接收元件的多个像素，所述第二半导体层包括AI处理单元，所述AI处理单元对基于由像素阵列单
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种传感器装置，包括：
2.根据权利要求1所述的传感器装置，
3.根据权利要求1所述的传感器装置，
4.根据权利要求3所述的传感器装置，
5.根据权利要求3所述的传感器装置，
6.根据权利要求3所述的传感器装置，
7.根据权利要求3所述的传感器装置，
8.根据权利要求3所述的传感器装置，
9.根据权利要求1所述的传感器装置，
10.根据权利要求9所述的传感器装置，
11.根据权利要求10所述的传感器装置，
【专利技术属性】
技术研发人员：高塚进，上野比吕至，铁川弘树，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：
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