【技术实现步骤摘要】
本技术涉及显示装置的生产,尤其涉及一种片状物的分离装置。
技术介绍
1、oca光学胶是显示装置的触摸屏的原材料之一,是一种无基体材料的双面贴合胶。伴随着oca光学胶机台量产日益增大,oca光学胶的吸取问题也逐渐凸显出来。
2、现有技术中采用气缸推送载料平台,搬送臂到达设定位置进行吸附oca光学胶,搬送臂将最顶层的物料吸取后通过搬送臂上的抖动气缸进行上下抖动,抖掉多余的oca光学胶,然后搬送臂再移动至叠片检测位置进行叠片检测,检测没有问题之后再进行撕膜贴合作业。由于抖动气缸是垂直抖动,会导致搬送臂受力不均匀,缩短搬送臂的使用寿命,而且搬送臂变形,下降吸附oca光学胶时易造成oca光学胶变形,影响后续贴合。物料的静电吸附过大,搬送臂抖动无法分离oca光学胶,在叠片检测位置检测不合格需要重复进行抖动动作,影响生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种片状物的分离装置,该片状物的分离装置能够快速有效分离堆叠放置的片状物,使用寿命长,且分离效率高。
2、为达此目的,本技术采用以下技术方案:
3、片状物的分离装置,其包括:
4、载料平台,片状物堆叠放置于所述载料平台;
5、分离机构,设于所述载料平台的周向,所述分离机构能向靠近或远离片状物的方向移动,所述分离机构包括分离手,所述分离手靠近片状物的一端设置有出风口,所述分离手内设置有容纳腔,所述出风口与所述容纳腔连通;
6、送风机构,所述送风机构与所述容纳腔连通,
7、所述分离手包括升降分离手和抵压分离手,所述升降分离手上升能抬升相邻两个片状物中位于上方的片状物,所述抵压分离手抵压于位于下方的片状物。
8、作为所述片状物的分离装置的一个可选方案,所述出风口的中心线相对所述载料平台呈预设夹角倾斜向上设置。
9、作为所述片状物的分离装置的一个可选方案,所述预设夹角为10°~20°;
10、和/或,所述分离手靠近片状物的一端的厚度小于片状物的厚度。
11、作为所述片状物的分离装置的一个可选方案,所述分离手的纵截面为直角三角形状。
12、作为所述片状物的分离装置的一个可选方案,所述片状物的分离装置还包括平移驱动组件,所述分离机构还包括分离基柱,所述分离手设置于所述分离基柱的一端,所述平移驱动组件与所述分离基柱的另一端连接,所述平移驱动组件通过所述分离基柱驱动所述分离机构向靠近或远离片状物的方向移动。
13、作为所述片状物的分离装置的一个可选方案,所述载料平台的相对两侧均设置有所述分离机构,分别为第一分离机构和第二分离机构,所述平移驱动组件包括平移驱动件和传动组件,所述平移驱动件通过所述传动组件驱动所述第一分离机构和所述第二分离机构同时向靠近或远离片状物的方向移动。
14、作为所述片状物的分离装置的一个可选方案,所述传动组件包括齿轮和两个齿条,所述第一分离机构包括第一分离基柱,所述第二分离机构包括第二分离基柱,所述第一分离基柱的一端和所述第二分离基柱的一端均设有所述分离手,所述第一分离基柱的另一端和所述第二分离基柱的另一端均设置有所述齿条,所述平移驱动件与所述齿轮连接,两个所述齿条分别啮合于所述齿轮的相对两侧,以使所述平移驱动件驱动所述齿轮转动,通过两个所述齿条带动所述第一分离机构和所述第二分离机构同时向靠近或远离片状物的方向移动。
15、作为所述片状物的分离装置的一个可选方案,所述片状物的分离装置还包括第一升降驱动组件,所述升降分离手滑设于所述分离基柱,所述第一升降驱动组件能驱动所述升降分离手升降;
16、和/或,所述分离基柱包括第一分离子基柱和第二分离子基柱,所述升降分离手设于所述第一分离子基柱,所述抵压分离手设于所述第二分离子基柱,所述第一升降驱动组件与所述第一分离子基柱连接,驱动所述第一分离子基柱带动所述升降分离手升降。
17、作为所述片状物的分离装置的一个可选方案,所述片状物的分离装置还包括第二升降驱动组件和升降柱,所述升降柱的一端与所述第二升降驱动组件连接,另一端与所述载料平台连接,所述第二升降驱动组件通过所述升降柱驱动所述载料平台升降。
18、作为所述片状物的分离装置的一个可选方案,所述载料平台上设置有多个定位组件,多个所述定位组件能定位片状物;
19、所述定位组件包括定位基座和活动挡块,所述定位基座与所述载料平台可拆卸连接,所述活动挡块可伸缩地设于所述定位基座的一端,片状物与所述活动挡块抵接。
20、本技术的有益效果:
21、本技术提供的片状物的分离装置,片状物叠堆放置于载料平台。设置于载料平台周向的分离机构能向靠近片状物或远离片状物的方向移动。分离机构包括分离手,分离手靠近片状物的一端设置有出风口,分离手内的容纳腔与出风口连通。送风机构与容纳腔连通,为容纳腔送风,出风口出风能使相邻两个片状物分离,分离机构向靠近片状物的方向移动以使分离手插入相邻两个片状物之间。分离手包括升降分离手和抵压分离手,升降分离手上升能抬升相邻两个片状物中位于上方的片状物至取料高度,以待搬送机械手吸附;搬送机械手在吸附上方的片状物时,抵压分离手抵压于位于下方的片状物对下方的片状物进行固定,避免下方的片状物随上方的片状物上升造成的叠片。该片状物的分离装置,分离手通过出风口出风使得相邻两个片状物之间有插入间隙后分离手插入两个片状物之间,然后升降分离手能抬升位于上方的片状物至搬送机械手吸附的取料高度,且在上方的片状物被抬升时,下方的片状物被抵压分离手固定,能够避免叠片,提高了分离效率,且不会对分离机构的寿命造成影响。
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1.片状物的分离装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的片状物的分离装置,其特征在于,所述出风口(203)的中心线相对所述载料平台(1)呈预设夹角倾斜向上设置。
3.根据权利要求2所述的片状物的分离装置,其特征在于,所述预设夹角为10°~20°;
4.根据权利要求1所述的片状物的分离装置,其特征在于,所述分离手的纵截面为直角三角形状。
5.根据权利要求1所述的片状物的分离装置,其特征在于,所述片状物的分离装置还包括平移驱动组件(3),所述分离机构(2)还包括分离基柱,所述分离手设置于所述分离基柱的一端,所述平移驱动组件(3)与所述分离基柱的另一端连接,所述平移驱动组件(3)通过所述分离基柱驱动所述分离机构(2)向靠近或远离片状物(100)的方向移动。
6.根据权利要求5所述的片状物的分离装置,其特征在于,所述载料平台(1)的相对两侧均设置有所述分离机构(2),分别为第一分离机构(201)和第二分离机构(202),所述平移驱动组件(3)包括平移驱动件(31)和传动组件(32),所述平移驱动件(31)通过所述传动组
7.根据权利要求6所述的片状物的分离装置,其特征在于,所述传动组件(32)包括齿轮(321)和两个齿条(322),所述第一分离机构(201)包括第一分离基柱,所述第二分离机构(202)包括第二分离基柱,所述第一分离基柱的一端和所述第二分离基柱的一端均设有所述分离手,所述第一分离基柱的另一端和所述第二分离基柱的另一端均设置有所述齿条(322),所述平移驱动件(31)与所述齿轮(321)连接,两个所述齿条(322)分别啮合于所述齿轮(321)的相对两侧,以使所述平移驱动件(31)驱动所述齿轮(321)转动,通过两个所述齿条(322)带动所述第一分离机构(201)和所述第二分离机构(202)同时向靠近或远离片状物(100)的方向移动。
8.根据权利要求5所述的片状物的分离装置,其特征在于,所述片状物的分离装置还包括第一升降驱动组件(4),所述升降分离手(22)滑设于所述分离基柱,所述第一升降驱动组件(4)能驱动所述升降分离手(22)升降;
9.根据权利要求1-8任一项所述的片状物的分离装置,其特征在于,所述片状物的分离装置还包括第二升降驱动组件(6)和升降柱(8),所述升降柱(8)的一端与所述第二升降驱动组件(6)连接,另一端与所述载料平台(1)连接,所述第二升降驱动组件(6)通过所述升降柱(8)驱动所述载料平台(1)升降。
10.根据权利要求1-8任一项所述的片状物的分离装置,其特征在于,所述载料平台(1)上设置有多个定位组件(11),多个所述定位组件(11)能定位片状物(100);
...【技术特征摘要】
1.片状物的分离装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的片状物的分离装置,其特征在于,所述出风口(203)的中心线相对所述载料平台(1)呈预设夹角倾斜向上设置。
3.根据权利要求2所述的片状物的分离装置,其特征在于,所述预设夹角为10°~20°;
4.根据权利要求1所述的片状物的分离装置,其特征在于,所述分离手的纵截面为直角三角形状。
5.根据权利要求1所述的片状物的分离装置,其特征在于,所述片状物的分离装置还包括平移驱动组件(3),所述分离机构(2)还包括分离基柱,所述分离手设置于所述分离基柱的一端,所述平移驱动组件(3)与所述分离基柱的另一端连接,所述平移驱动组件(3)通过所述分离基柱驱动所述分离机构(2)向靠近或远离片状物(100)的方向移动。
6.根据权利要求5所述的片状物的分离装置,其特征在于,所述载料平台(1)的相对两侧均设置有所述分离机构(2),分别为第一分离机构(201)和第二分离机构(202),所述平移驱动组件(3)包括平移驱动件(31)和传动组件(32),所述平移驱动件(31)通过所述传动组件(32)驱动所述第一分离机构(201)和所述第二分离机构(202)同时向靠近或远离片状物(100)的方向移动。
7.根据权利要求6所述的片状物的分离装置,其特征在于,所述传动组件(32)包括齿轮(321)和两个齿条(32...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈骞,
申请(专利权)人:昆山龙腾光电股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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