【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业设备，特别涉及一种农业自动化开沟机。
技术介绍
1、随着现代农业技术的不断进步，农业生产的机械化和自动化程度日益提高。开沟作为农业生产中的重要环节，广泛应用于农田灌溉、排水、施肥和种植等多个领域。传统的开沟作业主要依赖于人工和简单的机械工具，不仅效率低下，而且劳动强度大，无法满足大规模农业生产的需求。
2、传统的开沟方法通常使用锄头、铲子等简单工具。人工进行操作不仅耗时费力，而且开沟的深度和宽度难以保证一致，影响农田的灌溉和排水效果。在大规模农业生产中，传统的开沟方式难以满足高效、精准的作业要求。为了解决上述问题，农业开沟机应运而生。农业开沟机是一种专门用于开沟作业的机械设备，通过机械动力驱动刀具或铲具进行土壤开挖和沟槽形成。相比传统的人工开沟，农业开沟机具有工作效率高、开沟精度高、操作简便等优点，大大提升了农业生产的机械化水平。
3、公开号为cn108834493a的专利公开了一种农业种植开沟机，包括机架，机架上由前至后依次安装有开沟刀组件、挡泥板、调整箱与行走轮，开沟刀组件通过开沟架连接在机架上，开沟架上设置有转轴，开沟架的底端设置有调整箱；开沟架底部设置有开沟臂，开沟臂包括第一开沟臂与第二开沟臂，第一开沟臂与第二开沟臂的一端与开沟刀组件连接。尽管该专利技术能够进行开沟，但是该专利无法调节开沟的深度，同时根据不同深度的沟采用相适应的开沟速度。针对上述问题，本专利技术提供了一种农业自动化开沟机。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利
2、所述的开沟机构安装在深度调节机构中的托架上，开沟机构包括两个对称布置的开沟板，所述的开沟板用于开沟。
3、所述的深度调节机构安装在车架上，所述的深度调节机构用于调整开沟板开沟时的深度，所述的托架安装在车架上。
4、所述的供料机构安装在车架上，供料机构包括两个储物桶，一个所述的储物桶内部装有水，另一个储物桶中装有肥料。
5、所述的动力机构安装在车架上，动力机构用于带动车架和深度调节机构移动。
6、进一步的，所述的开沟机构还包括两个对称布置的第一推杆，两个所述的第一推杆的一端分别与两个开沟板转动连接，两个所述的第一推杆的另一端转动连接在电缸的伸出端上，所述的电缸固定安装在托架上，两个所述的开沟板的一端相交，且转动安装在托架上。
7、进一步的，所述的开沟机构还包括两个对称布置的刮板，两个所述的刮板分别与两个开沟板上的导向杆滑动配合，所述的刮板与开沟板之间设置有第一复位弹簧，每个所述的刮板上固定安装有连接头，所述的连接头与第一水平杆上的第二矩形槽滑动配合，每个所述的连接头上转动连接有一个第一连接杆，所述的第一连接杆与第二连接杆的一端滑动配合，所述的第二连接杆的另一端与侧板滑动配合，所述的侧板滑动安装在车架的下方。
8、进一步的，所述的开沟机构还包括固定安装在托架上的第一电机，所述的第一电机输出轴与第一转盘固定连接，所述的第一转盘上转动连接有第一转杆的一端，所述的第一转杆的另一端与第一水平杆连接，当所述的第一转盘带动第一转杆转动时，所述的第一转杆带动第一水平杆进行竖直方向的移动。
9、进一步的，所述的深度调节机构还包括调节杆，所述的调节杆的一端与托架转动连接，调节杆的另一端与第二推杆的一端转动连接，所述的第二推杆的另一端与导向块连接，所述的导向块滑动安装在车架上，所述的导向块与动力机构连接，所述的调节杆上设置有ｕ型槽，所述的ｕ型槽与车架滑动配合。
10、进一步的，所述的深度调节机构还包括压力板和两个对称布置的拉杆，所述的拉杆一端与车架固定连接，拉杆的另一端与托架上的第一矩形槽滑动连接，所述的压力板固定安装在车架上，且压力板与托架上远离开沟板的一端接触。
11、进一步的，所述的供料机构还包括控制轴，所述的控制轴与储物桶、安装架转动配合，两个所述的安装架固定安装在车架上，安装架与储物桶固定连接，所述的储物桶下方设置有下料管，每个所述的下料管内部设置有一个圆盘，所述的圆盘与控制轴固定连接，且圆盘的直径等于下料管的内径，控制轴的一端与第三转盘固定连接，所述的第三转盘转动安装在车架上，第三转盘上转动连接有驱动臂的一端，所述的驱动臂的另一端与动力机构连接。
12、进一步的，所述的动力机构包括固定安装在车架上的第二电机，所述的第二电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述的主动齿轮转动安装在车架上，主动齿轮上固定安装有第二转盘，第二转盘上转动连接有第二转杆的一端，所述的第二转杆的另一端与导向块连接，所述的第二转杆与第二水平杆滑动配合，所述的第二水平杆与驱动臂连接，且所述的第二水平杆与车架滑动配合。
13、进一步的，所述的动力机构还包括滑动安装在车架上的齿条， 齿条与车架之间设置有复位弹簧二，所述的齿条与主动齿轮啮合配合，所述的齿条上设置有升降架，所述的升降架上滑动安装有安装轴，所述的安装轴两端分别与两个固定安装在车架上的竖直架滑动配合，安装轴一端与行走电机的输出轴固定连接，所述的安装轴与调节齿轮形成花键配合，所述的调节齿轮与换挡齿轮组啮合配合，所述的换挡齿轮组由多个直径不同的换挡齿轮组成，所述的换挡齿轮组与传动轴固定连接，所述的传动轴转动安装在车架上，传动轴上连接有两个皮带组件的一端，两个皮带组件的另一端与驱动轮连接，所述的驱动轮用于带动车架以及车架上其他滚轮移动。
14、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术通过开沟机构、深度调节机构、供料机构和动力机构自动完成对土地的开沟工作，结构简单，使用方便；（2）在通过开沟机构中的开沟板进行开沟的工作时，动力机构能够根据实际开沟的深度，调节驱动轮的转动速度，从而保证开沟的顺利进行；（3）通过开沟机构进行开沟的同时，能够通过下料管自动对土地进行施肥和浇水，有效提高了工作效率。
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1.一种农业自动化开沟机，包括车架（1），其特征在于：还包括开沟机构、深度调节机构、供料机构和动力机构；
2.如权利要求1所述的一种农业自动化开沟机，其特征在于：所述的开沟机构还包括两个对称布置的第一推杆（5），两个所述的第一推杆（5）的一端分别与两个开沟板（2）转动连接，两个所述的第一推杆（5）的另一端转动连接在电缸（6）的伸出端上，所述的电缸（6）固定安装在托架（3）上，两个所述的开沟板（2）的一端相交，且转动安装在托架（3）上。
3.如权利要求2所述的一种农业自动化开沟机，其特征在于：所述的开沟机构还包括两个对称布置的刮板（7），两个所述的刮板（7）分别与两个开沟板（2）上的导向杆（8）滑动配合，所述的刮板（7）与开沟板（2）之间设置有第一复位弹簧（9），每个所述的刮板（7）上固定安装有连接头（12），所述的连接头（12）与第一水平杆（10）上的第二矩形槽（11）滑动配合，每个所述的连接头（12）上转动连接有一个第一连接杆（13），所述的第一连接杆（13）与第二连接杆（14）的一端滑动配合，所述的第二连接杆（14）的另一端与侧板（15）滑动配合，所述
4.如权利要求3所述的一种农业自动化开沟机，其特征在于：所述的开沟机构还包括固定安装在托架（3）上的第一电机（16），所述的第一电机（16）输出轴与第一转盘（17）固定连接，所述的第一转盘（17）上转动连接有第一转杆（18）的一端，所述的第一转杆（18）的另一端与第一水平杆（10）连接，当所述的第一转盘（17）带动第一转杆（18）转动时，所述的第一转杆（18）带动第一水平杆（10）进行竖直方向的移动。
5.如权利要求4所述的一种农业自动化开沟机，其特征在于：所述的深度调节机构还包括调节杆（19），所述的调节杆（19）的一端与托架（3）转动连接，调节杆（19）的另一端与第二推杆（21）的一端转动连接，所述的第二推杆（21）的另一端与导向块（22）连接，所述的导向块（22）滑动安装在车架（1）上，所述的导向块（22）与动力机构连接，所述的调节杆（19）上设置有Ｕ型槽（20），所述的Ｕ型槽（20）与车架（1）滑动配合。
6.如权利要求5所述的一种农业自动化开沟机，其特征在于：所述的深度调节机构还包括压力板（46）和两个对称布置的拉杆（45），所述的拉杆（45）一端与车架（1）固定连接，拉杆（45）的另一端与托架（3）上的第一滑动槽（4）滑动连接，所述的压力板（46）固定安装在车架（1）上，且压力板（46）与托架（3）上远离开沟板（2）的一端接触。
7.如权利要求6所述的一种农业自动化开沟机，其特征在于：所述的供料机构还包括控制轴（30），所述的控制轴（30）与储物桶（31）、安装架（32）转动配合，两个所述的安装架（32）固定安装在车架（1）上，安装架（32）与储物桶（31）固定连接，所述的储物桶（31）下方设置有下料管（34），每个所述的下料管（34）内部设置有一个圆盘（33），所述的圆盘（33）与控制轴（30）固定连接，且圆盘（33）的直径等于下料管（34）的内径，控制轴（30）的一端与第三转盘（29）固定连接，所述的第三转盘（29）转动安装在车架（1）上，第三转盘（29）上转动连接有驱动臂（28）的一端，所述的驱动臂（28）的另一端与动力机构连接。
8.如权利要求7所述的一种农业自动化开沟机，其特征在于：所述的动力机构包括固定安装在车架（1）上的第二电机（26），所述的第二电机（26）的输出轴固定安装有主动齿轮（25），所述的主动齿轮（25）转动安装在车架（1）上，主动齿轮（25）上固定安装有第二转盘（24），第二转盘（24）上转动连接有第二转杆（23）的一端，所述的第二转杆（23）的另一端与导向块（22）连接，所述的第二转杆（23）与第二水平杆（27）滑动配合，所述的第二水平杆（27）与驱动臂（28）连接，且所述的第二水平杆（27）与车架（1）滑动配合。
9. 如权利要求8所述的一种农业自动化开沟机，其特征在于：所述的动力机构还包括滑动安装在车架（1）上的齿条（38）， 齿条（38）与车架（1）之间设置有复位弹簧二（39），所述的齿条（38）与主动齿轮（25）啮合配合，所述的齿条（38）上设置有升降架（37），所述的升降架（37）上滑动安装有安装轴（36），所述的安装轴（36）两端分别与两个固定安装在车架（1）上的竖直架（44）滑动配合，安装轴（36）一端与行走电机（47）的输出轴固定连接，所述的安装轴（36）与调节齿轮（35）形成花键配合，所述的调节齿轮（35）与换挡齿轮组（40）啮合配合，所述的换挡齿轮组（40）由多个直径不同...
【技术特征摘要】
1.一种农业自动化开沟机，包括车架（1），其特征在于：还包括开沟机构、深度调节机构、供料机构和动力机构；
2.如权利要求1所述的一种农业自动化开沟机，其特征在于：所述的开沟机构还包括两个对称布置的第一推杆（5），两个所述的第一推杆（5）的一端分别与两个开沟板（2）转动连接，两个所述的第一推杆（5）的另一端转动连接在电缸（6）的伸出端上，所述的电缸（6）固定安装在托架（3）上，两个所述的开沟板（2）的一端相交，且转动安装在托架（3）上。
3.如权利要求2所述的一种农业自动化开沟机，其特征在于：所述的开沟机构还包括两个对称布置的刮板（7），两个所述的刮板（7）分别与两个开沟板（2）上的导向杆（8）滑动配合，所述的刮板（7）与开沟板（2）之间设置有第一复位弹簧（9），每个所述的刮板（7）上固定安装有连接头（12），所述的连接头（12）与第一水平杆（10）上的第二矩形槽（11）滑动配合，每个所述的连接头（12）上转动连接有一个第一连接杆（13），所述的第一连接杆（13）与第二连接杆（14）的一端滑动配合，所述的第二连接杆（14）的另一端与侧板（15）滑动配合，所述的侧板（15）滑动安装在车架（1）的下方。
4.如权利要求3所述的一种农业自动化开沟机，其特征在于：所述的开沟机构还包括固定安装在托架（3）上的第一电机（16），所述的第一电机（16）输出轴与第一转盘（17）固定连接，所述的第一转盘（17）上转动连接有第一转杆（18）的一端，所述的第一转杆（18）的另一端与第一水平杆（10）连接，当所述的第一转盘（17）带动第一转杆（18）转动时，所述的第一转杆（18）带动第一水平杆（10）进行竖直方向的移动。
5.如权利要求4所述的一种农业自动化开沟机，其特征在于：所述的深度调节机构还包括调节杆（19），所述的调节杆（19）的一端与托架（3）转动连接，调节杆（19）的另一端与第二推杆（21）的一端转动连接，所述的第二推杆（21）的另一端与导向块（22）连接，所述的导向块（22）滑动安装在车架（1）上，所述的导向块（22）与动力机构连接，所述的调节杆（19）上设置有ｕ型槽（20），所述的ｕ型槽（20）与车架（1）滑动配合。
6.如权利要求5所述的一种农业自动化开沟机，其特征在于：所述的深度调节机构还包括压力板（46）和两个对称布置的拉杆（45），所述的拉杆（45）一端与车架（1）固定连接，拉杆（45）的另一端与托架（3）上的第一滑动槽（4）滑动连接，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：石惠，崔传芬，
申请(专利权)人：徐州市宝盛新田农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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