【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种分体式人形机器人。
技术介绍
1、在通用人工智能（agi）的加持下，人形机器人可以在工厂做工，在农场干活，在家中做各种家务，让人们有更多的时间陪伴家人、亲近自然、感受生活。现有人形机器人一般都把笨重的电池内置于“肚子”里，这一方面增加了自身的负荷，影响续航能力，另一方面当电量耗尽时需要找地方充电，不能24小时连续不断地工作，即便为可拆装的电池，换电过程还是较为不便。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出一种分体式人形机器人，主要解决
技术介绍
的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提出一种分体式人形机器人，包括人形机器人本体和移动电源，所述人形机器人本体具有至少一个电源接口，所述移动电源具有电源数据线，所述电源数据线具有和所述电源接口相适配的电源插头；
3、所述移动电源的下方设置有至少两个驱动轮，所述至少两个驱动轮分别由独立的电机驱动；
4、其中，当所述电源插头接入所述电源接口，所述移动电源即为所述人形机器人本体正常供电，并且，所述人形机器人本体和所述移动电源之间即建立通信连接。
5、在一些实施方式中，所述至少两个驱动轮分别具有独立的制动装置。
6、在一些实施方式中，所述移动电源的顶部具有凹槽，所述凹槽的大小和深度适于所述人形机器人本体的双脚站立于其中。
7、在一些实施方式中，所述人形机器人本体的躯干部位在相同高度设置有两个朝上的挂钩，所述移动电源的顶部沿左右方向设
8、在一些实施方式中，所述凹槽的前方设置有直立杆，所述直立杆的顶部设置有左右对称的水平杆，所述水平杆的左右两端分别设置有扶手，所述扶手的高度和粗细适于所述人形机器人本体的双手将其抓稳。
9、在一些实施方式中，所述人形机器人本体的内部设置有小容量电池，所述小容量电池的最大蓄电量是所述移动电源的1%到10%。
10、在一些实施方式中，所述移动电源的内部设置有陀螺仪和加速度传感器，以实时监测其自身姿态和运动状态。
11、在一些实施方式中，所述移动电源具有独立的控制模块，所述控制模块适于接收所述人形机器人本体发出的信号，以及向所述驱动轮的电机发出指令。
12、本专利技术的有益效果为：将重量占比较大的电池独立出来并加上驱动轮，提高了续航能力；人形机器人因减重而更为灵活轻巧，工作效率更高；腾出来的空间和质量可用于更好地完善功能和提高性能，且换电过程更为方便快捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种分体式人形机器人，包括人形机器人本体和移动电源，其特征在于，所述人形机器人本体具有至少一个电源接口，所述移动电源具有电源数据线，所述电源数据线具有和所述电源接口相适配的电源插头；
2.如权利要求1所述的分体式人形机器人，其特征在于，所述至少两个驱动轮分别具有独立的制动装置。
3.如权利要求1所述的分体式人形机器人，其特征在于，所述移动电源的顶部具有凹槽，所述凹槽的大小和深度适于所述人形机器人本体的双脚站立于其中。
4.如权利要求3所述的分体式人形机器人，其特征在于，所述人形机器人本体的躯干部位在相同高度设置有两个朝上的挂钩，所述移动电源的顶部沿左右方向设置有两个抓手，两个所述挂钩之间的距离与两个所述抓手之间的距离相同，并且，两个所述抓手适于人形机器人本体的双手将其抓住并提起。
5.如权利要求3所述的分体式人形机器人，其特征在于，所述凹槽的前方设置有直立杆，所述直立杆的顶部设置有左右对称的水平杆，所述水平杆的左右两端分别设置有扶手，所述扶手的高度和粗细适于所述人形机器人本体的双手将其抓稳。
6.如权利要求1至5任一
7.如权利要求1至5任一项所述的分体式人形机器人，其特征在于，所述移动电源的内部设置有陀螺仪和加速度传感器，以实时监测其自身姿态和运动状态。
8.如权利要求1至5任一项所述的分体式人形机器人，其特征在于，所述移动电源具有独立的控制模块，所述控制模块适于接收所述人形机器人本体发出的信号，以及向所述驱动轮的电机发出指令。
...【技术特征摘要】
1.一种分体式人形机器人，包括人形机器人本体和移动电源，其特征在于，所述人形机器人本体具有至少一个电源接口，所述移动电源具有电源数据线，所述电源数据线具有和所述电源接口相适配的电源插头；
2.如权利要求1所述的分体式人形机器人，其特征在于，所述至少两个驱动轮分别具有独立的制动装置。
3.如权利要求1所述的分体式人形机器人，其特征在于，所述移动电源的顶部具有凹槽，所述凹槽的大小和深度适于所述人形机器人本体的双脚站立于其中。
4.如权利要求3所述的分体式人形机器人，其特征在于，所述人形机器人本体的躯干部位在相同高度设置有两个朝上的挂钩，所述移动电源的顶部沿左右方向设置有两个抓手，两个所述挂钩之间的距离与两个所述抓手之间的距离相同，并且，两个所述抓手适于人形机器人本体的双手将其抓住并提起。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳斌，
申请(专利权)人：长沙银汉空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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