【技术实现步骤摘要】
本技术属于回转机构，具体来说，特别涉及一种用于液压机械手的回转机构。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此越来越广泛地得到了应用。
2、在现有技术中，经检索中国专利号cn213731747u公开了一种助力机械手用回转机构，包括底板，底板的上表面固定连接有限位箱，限位箱的顶部转动穿插连接有主轴，主轴的底部固定套接有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，圆杆的顶端固定连接有转盘，转盘外壁的中部固定套接有固定环，固定环的一侧设置有限位座，限位座一侧的中部螺纹穿插连接有螺栓杆，螺栓杆的一端设置有卡块。本技术利用转盘和螺栓杆相配合的设置方式，通过将卡块卡接进卡槽的内腔中，从而便于对限位座与固定环的位置限位固定。
3、工厂内多种小型配件转运前，需要人力或者手动行车进行搬运上下工件，人力有时穷，手动行车因为与大行车同用公共轨道，手动行车在上下转移小工件时间长，会导致工厂内的物流运转不够畅通，从而降低机械手运转货物效率，上述方案中通过齿轮组件与转盘等配合作为机械手的旋转驱动源使其转换不同角度且通过卡块等组件对机械手的旋转角度进行限制，但单次旋转后需要手动操作螺栓杆等组件对限位组件进行限定，易导致机械手回转过程复杂，且当机械手转运旋转角度小于一百八十度时其继续旋转回程的距离较长，从而会导致
4、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本技术提出一种用于液压机械手的回转机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术为一种用于液压机械手的回转机构，包括底座，述底座的外表面设置有驱动组件，所述底座的顶部转动连接有行动齿轮盘，所述行动齿轮盘的顶部固定安装有棘轮盘，所述棘轮盘的外表面固定安装有反向齿板，所述底座的顶部设置有扭簧，所述扭簧的顶部固定安装有棘爪，所述棘爪的一侧设置有限位柱，所述限位柱贯穿底座的底部且固定连接有伸缩组件，所述棘轮盘的底部固定安装有连转机构，所述棘轮盘的顶部固定安装有机械臂。
4、进一步地，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有转动轴，所述转动轴的一端固定安装有斜齿轮，所述斜齿轮与所述行动齿轮盘相啮合。
5、进一步地，所述伸缩组件包括连接板，所述连接板的底部固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底部固定安装有固定底板，所述固定底板的一侧固定于底座的内壁。
6、进一步地，所述连转机构包括连转轴，所述连转轴的底部的一侧固定安装有导转板，所述连接板的顶部固定安装有锥形柱。
7、进一步地，所述底座的内部固定安装有轴承座，所述轴承座和行动齿轮盘的内壁均开设有滚槽，所述滚槽的内壁设置有若干滚球，所述底座的顶部固定安装有套座，且所述套座位于行动齿轮盘的外侧。
8、进一步地，所述底座的内部开设有通槽，所述转动轴的外表面套接有若干轴承套环，所述轴承套环的外表面固定安装有固定块。
9、进一步地，所述底座的顶部固定安装有连接耳，所述机械臂的底部位于连接耳的内壁，所述连接耳的插接有销轴。
10、进一步地，所述底座的底部固定安装有若干安装套板，若干安装套板的内壁均转动安装有钢轮。
11、进一步地，所述棘轮盘的外表面设置有若干棘齿，若干所述棘齿均匀分布在棘轮盘的外表面。
12、进一步地，所述驱动电机的底部固定安装有平衡台，所述平衡台的底部固定安装有底轮。
13、本技术具有以下有益效果：
14、1、本技术通过驱动组件驱动行动齿轮盘进行正反转，从而带动顶部的棘轮盘与机械臂进行正反转，进而当机械臂单次回转小于或接近一百八十度转运抓取工件后，通过驱动组件驱动其反向回转，从而可使转运动作完成后其反向回程距离较继续旋转回程距离较小，节省其回程时间提升工件抓取转运效率，且通过在棘轮盘的外部设置较长的反向齿板，当棘轮盘旋转接近一百八十度将工件转运完成后，通过反向齿板推动棘爪进行位移与限位柱以及底部伸缩组件的配合作用下对棘爪的位置进行限位，当棘轮盘反向回转时，其棘爪不会与其外边缘相接触，减少棘爪与棘轮盘外边缘的反向摩擦，当棘轮盘回转时带动底部的连转机构再次同步旋转至伸缩组件的位置推动其进行伸缩带动限位柱向下位移以解除对棘爪的限定，使其自行恢复原位，仍与棘轮盘的外边缘内侧进行接触以对其后续旋转角度自动进行限定，无需手动固定解除限定位置，由驱动组件控制棘轮盘可正反转通过与反向齿板以及连转机构等组件的配合作用下，对棘轮盘回程距离进行限定的同时，在回程距离较长时也可减少对棘轮盘外边缘的摩擦，降低对其外部的磨损，提升物流转运效率。
15、2、本技术通过连转轴顶部与棘轮盘相连接其底部与导转板相连接，将其延伸至底座的靠底部位置，进而可通过棘轮盘带动连转轴进行旋转，使其共用同一个驱动源进行旋转，以实现对棘轮盘的角度限定与回转时对棘爪的限定与解除限定效果，使得棘轮盘的回转转运行程与反向回程过程中保持物流运转的流畅性。
16、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种用于液压机械手的回转机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外表面设置有驱动组件(2)，所述底座(1)的顶部转动连接有行动齿轮盘(4)，所述行动齿轮盘(4)的顶部固定安装有棘轮盘(5)，所述棘轮盘(5)的外表面固定安装有反向齿板(6)，所述底座(1)的顶部设置有扭簧(7)，所述扭簧(7)的顶部固定安装有棘爪(8)，所述棘爪(8)的一侧设置有限位柱(9)，所述限位柱(9)贯穿底座(1)的底部且固定连接有伸缩组件(10)，所述棘轮盘(5)的底部固定安装有连转机构(11)，所述棘轮盘(5)的顶部固定安装有机械臂(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于液压机械手的回转机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动电机(201)，所述驱动电机(201)的输出端固定安装有转动轴(202)，所述转动轴(202)的一端固定安装有斜齿轮(203)，所述斜齿轮(203)与所述行动齿轮盘(4)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于液压机械手的回转机构，其特征在于，所述伸缩组件(10)包括连接板(101)，所述连接板(101)的底部固定安装有伸缩弹簧(10
4.根据权利要求3所述的一种用于液压机械手的回转机构，其特征在于，所述连转机构(11)包括连转轴(1101)，所述连转轴(1101)的底部的一侧固定安装有导转板(1102)，所述连接板(101)的顶部固定安装有锥形柱(104)。
5.根据权利要求1所述的一种用于液压机械手的回转机构，其特征在于，所述底座(1)的内部固定安装有轴承座(13)，所述轴承座(13)和行动齿轮盘(4)的内壁均开设有滚槽(14)，所述滚槽(14)的内壁设置有若干滚球(15)，所述底座(1)的顶部固定安装有套座(16)，且所述套座(16)位于行动齿轮盘(4)的外侧。
6.根据权利要求2所述的一种用于液压机械手的回转机构，其特征在于，所述底座(1)的内部开设有通槽(17)，所述转动轴(202)的外表面套接有若干轴承套环(18)，所述轴承套环(18)的外表面固定安装有固定块(19)。
7.根据权利要求1所述的一种用于液压机械手的回转机构，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有连接耳(20)，所述机械臂(12)的底部位于连接耳(20)的内壁，所述连接耳(20)的插接有销轴(21)。
8.根据权利要求1所述的一种用于液压机械手的回转机构，其特征在于，所述底座(1)的底部固定安装有若干安装套板(22)，若干安装套板(22)的内壁均转动安装有钢轮(23)。
9.根据权利要求1所述的一种用于液压机械手的回转机构，其特征在于，所述棘轮盘(5)的外表面设置有若干棘齿(26)，若干所述棘齿(26)均匀分布在棘轮盘(5)的外表面。
10.根据权利要求2所述的一种用于液压机械手的回转机构，其特征在于，所述驱动电机(201)的底部固定安装有平衡台(24)，所述平衡台(24)的底部固定安装有底轮(25)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于液压机械手的回转机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外表面设置有驱动组件(2)，所述底座(1)的顶部转动连接有行动齿轮盘(4)，所述行动齿轮盘(4)的顶部固定安装有棘轮盘(5)，所述棘轮盘(5)的外表面固定安装有反向齿板(6)，所述底座(1)的顶部设置有扭簧(7)，所述扭簧(7)的顶部固定安装有棘爪(8)，所述棘爪(8)的一侧设置有限位柱(9)，所述限位柱(9)贯穿底座(1)的底部且固定连接有伸缩组件(10)，所述棘轮盘(5)的底部固定安装有连转机构(11)，所述棘轮盘(5)的顶部固定安装有机械臂(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于液压机械手的回转机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动电机(201)，所述驱动电机(201)的输出端固定安装有转动轴(202)，所述转动轴(202)的一端固定安装有斜齿轮(203)，所述斜齿轮(203)与所述行动齿轮盘(4)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于液压机械手的回转机构，其特征在于，所述伸缩组件(10)包括连接板(101)，所述连接板(101)的底部固定安装有伸缩弹簧(102)，所述伸缩弹簧(102)的底部固定安装有固定底板(103)，所述固定底板(103)的一侧固定于底座(1)的内壁。
4.根据权利要求3所述的一种用于液压机械手的回转机构，其特征在于，所述连转机构(11)包括连转轴(1101)，所述连转轴(1101)的底部的一侧固定安装有导转板(1102)，所述连接板(101)的顶部固定安装有锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：王业胜，唐义林，汪浩，杨郁，黄国坤，宋王伟，胡红黎，李伟，过根林，
申请(专利权)人：合肥中都机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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