【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器视觉检测，尤其涉及一种基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备及方法。
技术介绍
1、榴莲在剥掉果核之后，将其碾压成细腻的果泥时，常常会混入许多杂质。为了确保最终产品的纯净度和质量，必须将这些杂质彻底剔除干净。在目前的技术条件下，对榴莲果泥进行初步加工的过程主要依赖于人工操作。然而，由于果泥中的杂质较多，清理工作变得异常困难。人工剔除杂质不仅效率低下，而且费人工，这无疑增加了生产成本，降低了整体的经济效益。因此，寻求一种更高效的杂质剔除方法显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术公开一种基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备及方法，主要解决目前榴莲果泥杂质依靠人工去除效率低的问题。
2、为实现所述目的，本专利技术提供一种基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备，包括机台，所述机台上设置有传送装置，所述传送装置一端设置有入料区，另一端设置有出料区，所述入料区和出料区之间设置有检测区，所述出料区和入料区内均设置有用于放置果泥的刮料盘，所述机台上还设置有位于检测区的光源组件，所述光源组件用于对刮料盘上的果泥提供光照，所述机台上还设置有用于检测果泥内杂质的视觉检测装置以及用于果泥杂质吸取的吸料装置，所述刮料盘在传送装置作用下经光源组件、视觉检测装置以及吸料装置后进入出料区。
3、优选的，所述传送装置包括设置在机台上的传送平台，所述传送平台中间为可供刮料盘底部裸露的镂空结构。
4、优选的，所述传送平台的两端均设置有位于出
5、优选的，所述光源组件包括设置在机台上的平板光源、设置在平板光源上的玻璃板，所述刮料盘可经过玻璃板上方且为透光材质制成。
6、优选的，所述视觉检测装置包括ccd相机，所述ccd相机位于传送装置的上方。
7、优选的，所述吸料装置包括滑动设置在机架上且位于传送装置上方的横梁、滑动设置在横梁上的吸料机构。
8、优选的，所述吸料机构包括自上而下依次连通的排渣管、真空送料器以及吸嘴。
9、优选的，所述吸嘴与真空送料器通过连接件可拆装连接。
10、优选的，所述吸嘴的一侧设置有与其连通的吹气接头。
11、优选的，所述吸料机构设置有多个，各所述吸料机构的吸嘴口径大小不同。
12、本专利技术还提供一种基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除的方法，包括如下步骤：
13、刮料步骤：人工通过刮板将果泥均匀平铺在刮料盘上，并将刮料盘叠放在入料区内；
14、检测步骤：通过传送装置将刮料盘传送至检测区，通过检测区的视觉检测装置对刮料盘上果泥内的杂质进行检测；
15、杂质剔除步骤：根据检测的杂质大小，控制对应的吸嘴移动对杂质进行吸取；
16、出料步骤：待视觉检测装置检测出无杂质时，传送装置将刮料盘传输至出料区。
17、本专利技术提供的技术方案至少具有如下技术效果：
18、本专利技术公开了一种基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备及方法，利用刮板将榴莲果泥均匀地铺设于刮料盘上，随后借助传送装置将其运送至检测区域。在检测区域，视觉检测设备对榴莲果泥中的杂质进行细致地筛查。一旦发现杂质，吸料装置便会下降以吸取并清除这些杂质。待杂质彻底清除后，传送装置再将刮料盘移送至出料区，从而实现榴莲果泥中杂质的有效去除。与人工清除杂质相比，此方法在效率和效果上均展现出显著优势。
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1.一种基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有传送装置(2)，所述传送装置(2)一端设置有入料区，另一端设置有出料区，所述入料区和出料区之间设置有检测区，所述出料区和入料区内均设置有用于放置果泥的刮料盘(3)，所述机台(1)上还设置有位于检测区的光源组件，所述光源组件用于对刮料盘(3)上的果泥提供光照，所述机台(1)上还设置有用于检测果泥内杂质的视觉检测装置(5)以及用于果泥杂质吸取的吸料装置(6)，所述刮料盘(3)在传送装置(2)作用下经光源组件、视觉检测装置(5)以及吸料装置(6)后进入出料区。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备，其特征在于，所述传送装置(2)包括设置在机台(1)上的传送平台(21)，所述传送平台(21)中间为可供刮料盘(3)底部裸露的镂空结构。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备，其特征在于，所述传送平台(21)的两端均设置有位于出料区和入料区的支撑装置(7)，所述支撑装置(7)用于刮料盘(3)的支撑，所述传
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备，其特征在于，所述光源组件包括设置在机台(1)上的平板光源(41)、设置在平板光源(41)上的玻璃板(42)，所述刮料盘(3)可经过玻璃板(42)上方且为透光材质制成。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备，其特征在于，所述视觉检测装置(5)包括CCD相机，所述CCD相机位于传送装置(2)的上方。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备，其特征在于，所述吸料装置(6)包括滑动设置在机架上且位于传送装置(2)上方的横梁(61)、滑动设置在横梁(61)上的吸料机构(62)。
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备，其特征在于，所述吸料机构(62)包括自上而下依次连通的排渣管(621)、真空送料器(622)以及吸嘴(623)。
8.根据权利要求7所述的基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备，其特征在于，所述吸嘴(623)与真空送料器(622)通过连接件可拆装连接。
9.根据权利要求8所述的基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备，其特征在于，所述吸嘴(623)的一侧设置有与其连通的吹气接头(624)。
10.一种基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除的方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有传送装置(2)，所述传送装置(2)一端设置有入料区，另一端设置有出料区，所述入料区和出料区之间设置有检测区，所述出料区和入料区内均设置有用于放置果泥的刮料盘(3)，所述机台(1)上还设置有位于检测区的光源组件，所述光源组件用于对刮料盘(3)上的果泥提供光照，所述机台(1)上还设置有用于检测果泥内杂质的视觉检测装置(5)以及用于果泥杂质吸取的吸料装置(6)，所述刮料盘(3)在传送装置(2)作用下经光源组件、视觉检测装置(5)以及吸料装置(6)后进入出料区。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备，其特征在于，所述传送装置(2)包括设置在机台(1)上的传送平台(21)，所述传送平台(21)中间为可供刮料盘(3)底部裸露的镂空结构。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测技术的果泥杂质检测、剔除设备，其特征在于，所述传送平台(21)的两端均设置有位于出料区和入料区的支撑装置(7)，所述支撑装置(7)用于刮料盘(3)的支撑，所述传送平台(21)位于入料区的一端还设置有接料装置，所述接料装置用于承接刮料盘(3)，所述传送平台(21)位于出料区的一端还设置有顶料装置，顶料装置用于将刮料盘(3)向上顶起。
4.根据权利要求1所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟斌，刘孝星，杨凌，郭雅慧，
申请(专利权)人：泉州华创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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