一种在线视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种连接器在线视觉检测装置，所述检测装置包括控制单元，所述控制单元分别与图像采集单元和废品推出单元连接，并控制这两个单元的运行。该在线检测装置具有检测连接器废品的高实时性、低漏检率和错检率的优点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在线视觉检测装置，特别涉及一种用于连接器组装生产线上 甄别正品与废品的在线视觉检测装置。
技术介绍
在连接器组装生产线上，由于连接器上具有多个用于连接的引脚，这些引脚在组 装传送过程中会出现折断、缺失或歪斜，即连接器上出现断针、缺针或针歪斜等情况，从而 会出现一些连接器废品，这时就需要将废品与正品进行分离。而现有技术中通常采用人工 手筛的方法，通过肉眼识别，将废品从正品中筛选出来，由于人工识别能力有限，因此废品 连接器漏检率、错检率高，此外很难做到实时对连接器组装线上的废品进行筛检。
技术实现思路
本技术是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种能够精确、快速筛分出连 接器废品的在线视觉检测装置。本技术提供了一种连接器在线视觉检测装置，所述检测装置包括控制单元， 所述控制单元分别与图像采集单元和废品推出单元连接，并控制这两个单元的运行。上述技术方案中，所述控制单元包括数据输入模块、数据处理模块以及数据输出 模块。上述技术方案中，所述控制单元中的数据控制模块包括连接器特征数据库。上述技术方案中，所述控制单元中的数据控制模块包括处理所述图像采集单元传 输数据的视频采集卡，其与所述连接器特征数据库连接；所述数据控制模块还包括控制与 控制单元连接的各连接电路电压电流输入输出的电压电流输入输出卡。上述技术方案中，所述图像采集单元与所述控制单元的数据输入模块连接，所述 废品推出单元与所述控制单元的数据输出模块连接。上述技术方案中，所述废品推出单元包括废品推出部件，且所述废品推出部件与 所述控制单元的数据输出模块连接。上述技术方案中，所述检测装置还包括位置传感器，其与所述控制单元的数据输 入模块连接。上述技术方案中，所述位置传感器的感应区设置于所述图像采集单元的图像采集 区之前。上述技术方案中，在所述图像采集单元相对的位置设有光源，所述连接器的通过 路径位于所述光源与所述图像采集单元之间。本技术具有以下有益效果1、本技术中在线视觉检测装置的控制控制单元采集由视频采集单元传输的 信号，可以实时检测连接器组装线上是否出现连接器废品，当检测到断针、缺针或针歪斜的 连接器废品时，通过与控制单元连接的废品推出单元将连接器废品推出组装线，实现了正品和废品的分离。整个过程无需在连接器组装线上进行手工筛选，实现了全自动、实时检 测，提高废品检测的实时性的同时，大大降低了连接器废品漏检率和检错率。2、在一个优选实施例中，检测装置还包括一个位置传感器，实时监测组装线上是 否传送连接器，并将信息数据传送至控制单元，确保不出现漏检情况。此外在图像采集单元 相对一侧设有光源，当连接器通过时，光源开启，确保图像采集单元传输至控制单元的图像 具有较高的清晰度和辨识度。3、本技术中在数据处理单元中的链接器特征数据库中存储正品连接器信息， 将采集到的组装线上传来的各个连接器数据信息与正品信息进行比对，并将与正品信息不 同的连接器废品筛选出来，通过废品推出单元将筛出的废品推出，实现废品检测，整个过程 电子控制，避免人工筛选所带来的弊端。附图说明图1是在线视觉检测装置示意图。结合附图在其上标记以下附图标记1-图像采集单元，2-控制单元，3-废品推出单元，4-位置传感器，5-光源，6-废品 接收部件，7-连接器组装线，8-组装线上的连接器。具体实施方式以下结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本 技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1，本技术中的连接器在线视觉检测装置，所述检测装置包括图像采集单 元1 (如摄像头)、位置传感器4、光源5、控制单元2以及废品推出单元3，所述控制单元2 分别与所述图像采集单元1、位置传感器4和废品推出单元3通过电路连接，且所述控制单 元2控制上述三个单元的运行，其中，所述控制单元2包括数据输入模块、数据处理模块以 及数据输出模块，所述图像采集单元1、位置传感器4与所述控制单元2的数据输入模块连 接，所述废品推出单元3与所述控制单元2的数据输出模块连接。所述检测装置设置在连 接器组装线7的一侧，并使所述图像采集单元1能够采集到组装线上连接器8通过的图像， 所述废品推出单元3能够将组装线上的连接器8推出。接下来对本实施例中在线视觉检测 装置的各个单元进行进一步说明。所述图像采集单元1，其实时采集连接器组装线7上通过的连接器8图像，并将采 集的图像通过数据连接线(电路)传输至控制单元2。所述位置传感器4，其感应区设置于所述图像采集单元1的图像采集区之前，即组 装线上的连接器8首先通过所述位置传感器4感应区(连接器8的通过方向如图1中实线 箭头所示)，再进入所述图像采集单元1的图像采集区；同时，在所述图像采集单元1相对 的位置设有光源5，所述连接器8的通过路径位于所述光源5与所述图像采集单元1之间。 所述位置感传感器检测到组装线上有连接器8通过时，将信号传送至所述控制单元2，所述 控制单元2随即发送信号开启光源5，光源5产生的光线打在通过的链接器8上(光线方向 如图1中虚线箭头所示)，以使得图像采集单元1采集的图像更加清晰、辨识度更高。所述数据控制模块包括连接器特征数据库。该特征数据库中，储存了连接器样本特征，通过人机交互，确定该连接器典型特征值；在连接器进行在线实时检测过程中，控制 单元2的特征数据库接收到由图像采集单元1传输的组装线上通过的连接器8图像，并存 放在特征值文件中与事先储存的对照样本特征值进行比较，并最终确定连接器8是否是废 品。所述控制单元2中的数据控制模块还包括处理所述图像采集单元1传输数据的视频采 集卡，其与所述连接器特征数据库连接，将经过数模转换后的信号传输至该特征数据库中； 所述数据控制模块进一步包括控制与控制单元2连接的各连接电路电压电流输入输出的 电压电流输入输出卡，其对整个检测装置的电路情况进行控制。所述废品推出单元3包括废品推出部件，且所述废品推出部件与所述控制单元2 的数据输出模块连接。当所述控制单元2检测到组装线上出现废品时，传输信号至废品推 出单元3的废品推出部件，控制其将检测到的废品由组装线上推出，并推至废品接收部件6 中，剩余的连接器正品则顺利的进入正品接收部件中，最终完成连接器正品和废品的分离 过程。以上公开的仅为本技术的一个具体实施例，但是，本技术并非局限于此， 任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。权利要求一种连接器在线视觉检测装置，其特征在于所述检测装置包括控制单元，所述控制单元分别与图像采集单元和废品推出单元连接，并控制这两个单元的运行。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于所述控制单元包括数据输入模块、数 据处理模块以及数据输出模块。3.根据权利要求2所述的在线视觉检测装置，其特征在于所述控制单元中的数据控 制模块包括连接器特征数据库。4.根据权利要求3所述的在线视觉检测装置，其特征在于所述控制单元中的数据控 制模块包括处理所述图像采集单元传输数据的视频采集卡，其与所述连接器特征数据库连 接；所述数据控制模块还包括控制与控制单元连接的各连接电路电压电流输入输出的电压 电流输入输出卡。5.根据权利要求2至4任意一项所述的检测装置，其特征在于所述图像采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接器在线视觉检测装置，其特征在于：所述检测装置包括控制单元，所述控制单元分别与图像采集单元和废品推出单元连接，并控制这两个单元的运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王一番，李洪超，钱思行，
申请(专利权)人：东莞市虎门海天精密机械厂，东莞理工学院城市学院，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]